ヒント

• SHT36/42は出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがプリインストールされていません
• SHT36/42 CAN接続用Katapultファームウェアのレートは500Kと1Mがあり、必要に応じて自分で書き込むことができます
• Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み説明

• SHT36/42はCAN接続方式で上位機と接続できます
• CANにはMX3.0金属端子圧着ケーブルを使用する必要があります
  Loading...

どのファームウェアが必要かを判断する方法

• SHT36/42はCAM方式で上位機と接続できます
• CANファームウェア書き込み
  • 利点: Katapultファームウェアを書き込めば、ボードに触れることなくファームウェア更新が可能で、バス接続にも対応
  • 欠点: KlipperScreenと併用すると、ホーミングタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
  • 注意: CANを使用する場合は、上位機がCANに対応しているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを書き込んだボードが必要です

Katapultファームウェア説明

名称説明

Katapult は旧称 CanBoot であり、両者は古いチュートリアルや旧ファームウェア名で同時に出現することがあります。

Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：

• Katapult 自体は Klipper MCU として使用できず、書き込み後もハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
• 対応ツールボードでは、RESET ボタンを素早く2回押すことで Katapult に入れます。入った後は通常、ステータスランプが点滅します。
• CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけでは不十分で、直接混用することもできません。
• CAN ファームウェアでは、正しいバスレートを選択する必要があります。一般的なレートは 500K と 1M です。