ヒント

• SHT36/42には出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアが書き込まれていません
• SHT36/42のCAN接続用Katapultファームウェアの通信速度は500Kと1Mがあり、必要に応じて自分で書き込むことができます
• Katapultファームウェアの書き込み

ファームウェア書き込み説明

• SHT36/42はCAN接続方式で上位機と接続できます

• CAN接続にはMX3.0金属端子での圧着が必要です

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ファームウェアタイプの選択

先に接続方式を確認してください

• SHT36/42はCAN接続のみで上位機と接続できます。
• CANツールボードが必要な場合：CANファームウェア を選択してください。

ファームウェアタイプ	適用シーン	利点	選択前の確認事項	操作
CANファームウェア	CANツールボードが必要な場合	CANバスで複数デバイスの接続をサポート	上位機がCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはUSB-CANブリッジマザーボードを準備	CANファームウェアをコンパイル

Katapultファームウェア説明

名称説明

Katapult は旧称 CanBoot であり、両者は古いチュートリアルや旧ファームウェア名で同時に出現することがあります。

Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：

• Katapult 自体は Klipper MCU として使用できず、書き込み後もハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
• 対応ツールボードでは、RESET ボタンを素早く2回押すことで Katapult に入れます。入った後は通常、ステータスランプが点滅します。
• CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけでは不十分で、直接混用することもできません。
• CAN ファームウェアでは、正しいバスレートを選択する必要があります。一般的なレートは 500K と 1M です。