ヒント

• SHT36/42は工場出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがプリインストールされていません
• SHT36/42 CAN接続用のKatapultファームウェアのレートは500Kと1Mがあります。必要に応じて自分で焼成することができます
• Katapultファームウェア焼成

固件焼成説明

• SHT36/42はCAN接続方法で上位機器と接続することができます
• CANはMX3.0メタルターミナルを使用して圧着する必要があります
  

どの種類のファームウェアが必要かを判断する方法

• SHT36/42はCAM方法で上位機器と接続することができます
• CANファームウェア焼成
  • 利点：Katapultファームウェアを焼成すると、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートします
  • 欠点：KlipperScreenと一緒に使用すると、ホームポジションタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
  • ヒント：CANを使用する場合、上位機器がCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアがプリインストールされたマザーボードが必要です

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

• Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
• 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
• Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
  • CAN接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
    • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
  • RS232接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
    • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
  • USB接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
    • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります