メインボードID読み取り確認

ヒント

設定を変更しないでください

注意事項

設定を変更しないでください

ご注意

設定を変更しないでください

CANBus UUID取得

IDを検索する前に、XT30データケーブルを使用してツールボードをUTOCまたはブリッジファームウェアがインストールされたメインボードに接続します。以下は参照接続図です
CAN HとCAN Lが電源オフ状態で約60Ωの抵抗値を示すことを確認してください。もし120Ωであれば、120Ωジャンパーピンを接続し、約40Ωであればジャンパーピンを外してください

CAN設定とID検索
- CANを使用する場合は、上位機がCAN設定を行っていることを確認してください。
注意事項
マザーボードが上位機に接続された状態で次の操作を実行してください。

手記
上位機のcanネットワーク、ブリッジボードのCANレート、CANツールボードのレートが完全に一致していることを確認してください。

設備検索前の注意事項
- CAN IDを検索する前に、SSHに接続してください
- ネットワーク経由でSSHにログインしていることを確認してください（シリアルポートでのログインではありません）
- UTOCを使用しているか、CANブリッジファームウェアが刷られているマザーボードが接続され、上位機とのデータ転送が可能なデータラインを使用していることを確認してください
設備の検索
- 正常な上位機にログインしたら、lsusbコマンドを入力してデバイスを検索します。以下のいずれかの状況が発生します。
  - lsusbコマンドを入力するとlsコマンドが見つからないと表示される場合、以下のコマンドを入力してインストールできます。
    sudo apt-get install usbutils
  - lsusbコマンドを入力しても何も反応がない場合、これはシステムの問題です。別のシステムを使用するか、正常に動作するシステムを使用してください。
  - 下の画像のような情報を得た場合、これは参考情報です。1d50:606fが表示されていることを確認してください。
- 1d50:606fは今回使用する予定のデバイスです。後のメッセージは無視してください。システムの問題により、すべてが正しく表示されない場合があります。
- 複数の1d50:606fがある場合、片方を除外することをお勧めします。それ以外の場合、後続の焼込やファームウェア接続に影響を与える可能性があります。例えば、FLY MINI PADの場合、搭載されたUTOCを使用し、他のCANブリッジデバイスは使用しないでください。
- もしこれがない場合、データラインが正常に接続されているか、ファームウェアが正しいかどうかを確認してください。
注意事項
1d50:606fが表示されたら、CAN IDの検索に進んでください。

CAN IDの検索
- CAN IDを検索するには、以下のコマンドを入力します。
```
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
```
- IDが表示され、最後のApplication:がKlipperと表示された場合、このIDはそのまま使用できます。
- IDが表示され、最後のApplication:がCANBOOTまたはKatapultと表示された場合、ファームウェアを焼く必要があります。
CANに関する問題集
注意事項
- CAN IDが見つからない場合、以下のドキュメントを参照してください
- CAN問題集
CAN IDを構成ファイルに記述する
- プリンタのWebインターフェースを開き、左側のサイドバーにある構成オプションで、fluiddでは{…}、mainsailではマシンを選択してクリックします。これにより、printer.cfgが表示されます。
- 検索したUUIDをコピーし、printer.cfgの[mcu]セクションのcanbus_uuid:に貼り付けます。保存して再起動すると、マザーボードに接続されます。Klipperがファームウェアの更新が必要、ADCエラーなどの警告を出す場合、Klipperがマザーボードに接続されていることを示します。
- Application:がCanbootの場合、構成ファイルに記述することはできません。Klipperファームウェアを焼くことで次のステップに進めます。
  
  危ない
  注意：ドキュメントで示されているすべてのIDは例です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正してください。
- 参考となる構成例
  危ない
  - ここに示すのは、1つのマザーボードと1つのツールボードを使用する場合の参考構成です。
  - マザーボードのIDは必ず[mcu]に加え、canbus_uuid:を追加して検索したIDを指定します。
  - ツールボードの場合は必ず[mcu ツールボード名]に加え、canbus_uuid:を追加して検索したIDを指定します。