RS232 固件编译

开始编译

• 需要使用安装好klipper服务的上位机 通过网络连接SSH
• 并且将设备与上位机连接好
• 注意：请使用普通的上位机，比如树莓派 FLY派等，如果是魔改上位机因为问题太多这边无法提供太多帮助

注意事项

• 请不要使用ROOT用户

ヒント

• 请确保上位机可以正常联网
• 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
• 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译配置页面操作说明

ヒント

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件

手記

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

下面介绍如何编译固件：

• 连接到SSH后输入下面的命令并回车：

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• 其中 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out是删除之前编译数据与固件make menuconfig是编译固件,执行后应该出现下方界面

  

• 选择Enable extra low-level configuration options并且回车

  

• 进入菜单Micro-controller Architecture然后选择Raspberry Pi RP2040回车

  

• 选择Bootloader offset，选择：NO bootloader

  

• 选择Communication interface，选择：UART0 on GPIO0/GPIO1

  

• 选择GPIO pins to set at micro-controller startup，输入：!gpio5 请注意!是大写

  

• 按 Q 键，出现 Save configuration，这时再按 Y 键

  

• 现在应该保存了配置并且退出到了命令行界面

• 输入 make -j4 开始编译，时间有点长

  

• 最后输出下面的内容则编译成功

  Linking out/klipper.elf
  Creating uf2 file out/klipper.uf2

进入烧录模式

ヒント

左边为RESET按键，右边为BOOT按键

• 进入DFU有两种方法
• 第一种：完全主板完全断电情况下，按着BOOT按键然后将带有数据传输的数据线一头接主板一头接上位机
• 第二种：在将带有数据传输的数据线一头接主板一头接你上位机，按着BOOT键然后按下RST键，然后松开RST键最后松开BOOT键
  

确认是否进入烧录模式

• 请确保上位机可以正常联网
• 请确保下位机连接上位机的数据线具有数据传输功能
• SSH连接连接到上位机后输入lsusb并且回车，将可能出现下面三种情况
  • 显示已经识别到的USB设备
  • 提示没有ls指令，可以执行此命令安装

    sudo apt-get install usbutils
  • 没有报错，没有其他信息（系统问题需要更换系统）
• 输入lsusb后什么反应都没有，这是系统问题这边无能为力，你需要更换确定正常的系统
• 如果出现下方图片中圈起来的信息，就可以进行下一步
  
• 2e8a:0003 属于本次你要用到的设备。后面的提示你不需要管，因为系统问题可能会导致他显示不全或者干脆不显示
• 如果没有，请自行检查数据线是否接好或者主板是否处于Katapult模式下（原名CANBOOT）

注意事项

有2e8a:0003时候才进行下一步

烧录固件

• 短接或者长按BOOT，使用type c连接到上位机后输入lsusb会出现2e8a:0003

• 请注意当前RP2040是处于固件烧录状态，只能烧后缀名为uf2的固件，当固件烧录进去后会消失

• 弹出RPI-RP2后不需要在短接BOOT或者一直按BOOT按钮

  

• 通过下方命令将固件烧录到RP2040

  cd && cd ~/klipper/
  make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

确认固件是否启动

• 如果固件正常启动LED会亮起来