RS232 ファームウェア書き込み

書き込み開始

MobaXterm、PuTTYなどのツールを使用してSSHで上位機にログインします。

通常システム（Raspberry Pi公式システムなど）
root の使用は禁止されています。一般ユーザーに切り替えてください:
```
su <ユーザー名>
```
FLY上位機（FlyOS-FASTシステム）
root ユーザーでのみログイン可能です（パスワード: mellow）。

Klipperファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー	機能
↑ / ↓	カーソルを上下に移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース	選択を確定、オプションをチェック、またはサブメニューに移動
ESC	前のメニューに戻る
Q	設定画面を終了
Y	終了時に保存の確認があれば Y を押して設定を保存

以下はファームウェアのコンパイル方法について説明します:

SSHに接続した後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押してください:
```
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
```
ここで、 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します
make menuconfigはファームウェアをコンパイルするコマンドです。実行後、以下の画面が表示されるはずです

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Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押してください

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Micro-controller Architectureメニューに進み、Raspberry Pi RP2040/RP235xを選択してEnterキーを押してください

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Bootloader offsetを選択し、NO bootloaderを選択してください

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Communication interfaceを選択し、UART0 on GPIO0/GPIO1を選択してください

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マイクロコントローラ起動時に設定するGPIOピンを選択し、入力:!gpio5,!gpio19,!gpio24
注意
英語入力モードで!gpio5,!gpio19,!gpio24と入力してください

make -j4

最後に以下の内容が出力されれば、コンパイルは成功です
Klipperのバージョンによっては、out/klipper.binが表示されれば成功を意味します
```
Linking out/klipper.elf
Creating uf2 file out/klipper.uf2
```

ヒント

左側がRESETボタン、右側がBOOTボタンです。

完全に電源が切れている状態で、BOOTボタンを押しながら、データ転送機能付きのType-Cケーブルを使用してツールボードをホストコンピュータのUSBポートに接続します。ホストコンピュータに正しく接続されたら、BOOTボタンを離します。
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