RS232 ファームウェアのコンパイル

コンパイルの開始

klipperサービスがインストールされている上位機が必要ですネットワーク経由でSSHに接続
デバイスと上位機を接続します
注意：普通の上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイ、FLYパイなどです。もし魔改上位機（例えばWiFiスティック、Redmiなど）を使用すると、このような上位機は問題が多すぎて、技術サポートを提供できません

注意事項

 su fly

ヒント

ヒント

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

手記

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

以下はファームウェアのビルド方法です：

SSHに接続後、以下のコマンドを入力し、Enterキーを押します：

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

ここで rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のビルドデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアのビルドです。実行後、以下の画面が表示されるはずです。
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押します。
メニューのMicro-controller Architectureに入り、Raspberry Pi RP2040を選択し、Enterキーを押します。
Bootloader offsetを選択し、NO bootloaderを選びます。
Communication interfaceを選択し、UART0 on GPIO0/GPIO1を選びます。

マイクロコントローラの起動時に設定するGPIOピンを選択し、入力：!gpio5 注意！は大文字です
Qキーを押し、Save configurationが表示されたら、Yキーを押します
設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ったはずです
make -j4を入力してコンパイルを開始します。時間がかかるので注意してください
最後に以下の内容が出力されれば、コンパイル成功です
```
Linking out/klipper.elf
Creating uf2 file out/klipper.uf2
```

ヒント

左がRESETボタン、右がBOOTボタンです

DFUモードに入る方法は2つあります
第一の方法：完全に電源を切った状態で、BOOTボタンを押しながら、データ転送用のケーブルを主板とホストに接続します
第二の方法：データ転送用のケーブルを主板とホストに接続した状態で、BOOTボタンを押しながらRSTボタンを押して、RSTボタンを離し、最後にBOOTボタンを離します

上位機が正常にインターネットに接続できることを確認してください
下位機が上位機に接続するデータケーブルがデータ通信機能を持つことを確認してください
SSH接続で上位機に接続した後、lsusbと入力してEnterキーを押すと、以下の3つの状況が考えられます
- 認識されたUSBデバイスの表示
- lsコマンドが存在しないというメッセージが表示された場合、以下のコマンドを実行してインストールしてください
```
sudo apt-get install usbutils
```
- エラーも他の情報も表示されない（システムの問題でシステムの交換が必要）
lsusbを入力しても何の反応もない場合、システムの問題で対応できません。正常なシステムに交換する必要があります
下記画像に囲まれた情報が表示されたら、次のステップに進むことができます
2e8a:0003は今回使用するデバイスです。後続のメッセージは気にしないでください。システムの問題で表示が不完全または全く表示されないことがあります
表示されない場合は、データケーブルの接続が正しいか、またはマザーボードがKatapultモード（元の名前はCANBOOT）にあるかどうかを自分で確認してください

注意事項
2e8a:0003が表示されたときだけ次のステップに進んでください