マザーボードIDの読み取りと表示
ヒント
ページ翻訳中に設定を変更しないでください
注意事項
ページ翻訳中に設定を変更しないでください
注意
ページ翻訳中に設定を変更しないでください
- CANBus UUID取得
- RS232 ID取得
- IDを検索する前に、XT30データケーブルを使用してツールボードをUTOCまたはブリッジファームウェアを焼いたマザーボードに接続してください。下記は参考配線図です
- ポットスイッチが正しい場所に設定されているか確認してください
- CAN HとCAN Lは電源を切った状態でマルチメーターで抵抗値を測定し、約
60Ωであることを確認してください。もし120Ωであれば120ΩのポットスイッチをONにし、40Ω前後であればポットスイッチをOFFにしてください
CANの設定とID検索
- CANを使用する場合は、上位機がCANの設定を行っていることを確認してください
注意事項マザーボードが上位機に接続されていることを確認してから、以下の操作を行ってください
手記上位機のCANネットワーク、ブリッジマザーボードのCAN速度、CANツールボードの速度が完全に一致していることを確認してください
デバイス検索前の注意点
- CAN IDを検索する前に、SSHに接続してください
- 串口ログインではなくネットワーク経由でSSHにログインしていることを確認してください
- UTOCが接続されているか、またはCANブリッジファームウェアが正しいか確認し、上位機に接続されているデータラインがデータ転送機能を持っていることを確認してください
デバイス検索
- 今や上位機に正常にログインしたので、
lsusbを入力してデバイスを検索できます。以下のような状況のいずれかになりますlsusbを入力するとlsコマンドが見つからないというメッセージが出る場合、下記のコマンドを入力してコマンドをインストールしてくださいsudo apt-get install usbutilslsusbを入力しても反応がない場合、これはシステムの問題であり、こちらでは対処できません。別のシステムを使用するか、動作しているシステムを使用してください- 下記の画像の情報が表示される場合がありますが、これは参考です。ただちに
1d50:606fが表示されていれば問題ありません
1d50:606fは今回使用するデバイスです- 複数の
1d50:606fがある場合、一つを排除することをお勧めします。それ以外は後続の焼込みとファームウェア接続に影響を与える可能性があります。例えばFLY MINI PADの場合、ボード搭載のUTOCを使用することをお勧めし、他のCANブリッジデバイスを使用しないでください - ない場合は、データラインが正しく接続されているか、ファームウェアが正しく刷られているかを確認してください。
注意事項1d50:606fが存在する場合にのみCAN IDを検索してくださいCAN IDの検索
- 下記のコマンドを入力してIDを検索してください
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0- FASTシステムを使用する場合、下記のコマンドを使用してください
python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0- IDが表示され、最後の
Application:にKlipperと表示されている場合、このIDは直接使用できます - IDが表示され、最後の
Application:にCANBOOTまたはKatapultと表示されている場合、ファームウェアを刷らなければ使用できません
CANに関するよくある質問
注意事項- CAN IDが見つからない場合は、下記のドキュメントを参照してください
- CANに関するよくある質問
CANのIDを設定ファイルに入力
- fluiddの場合:
{…}をクリックするとprinter.cfgを見つけることができます
- mainsailの場合:
マシンをクリックするとprinter.cfgを見つけることができます
-
確認されたUUIDをコピーし、
printer.cfgの[mcu]ノードのcanbus_uuid:に貼り付けます。保存して再起動すればマザーボードに接続できます。Klipperがファームウェアの更新が必要であると表示されたり、ADCエラーなどが発生した場合は、Klipperがマザーボードに接続されていることを意味しています -
Application:がCanbootと表示されている場合、設定ファイルに追加することはできません。Klipperファームウェアを刷ってから次のステップを進めてください危ない注意：ドキュメント中に表示されているすべてのIDは例示であり、実際には各マザーボードのIDは異なります。取得したIDに従って変更してください。
-
下記は参考設定です
危ない[mcu]
canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを置き換えてください>- 下記はマザーボード1台とツールボード1台の状態でのMCU IDの設定方法の参考です
- マザーボードのIDの場合、必ず
[mcu]にcanbus_uuid:を追加し、検索したIDを入力してください - ツールボードの場合、必ず
[mcu 工具板名前]にcanbus_uuid:を追加し、検索したIDを入力してください
- IDを検索する前に、XT30データケーブルを使用してツールボードをUTORまたはG2Tに接続してください。下記は参考配線図です
- ポットスイッチが正しい場所に設定されているか確認してください
RS232 IDの検索
RS232 IDを検索する前の注意事項
- RS232 IDを検索する前に、以下の条件が完了していることを確認してください
- ツールボードにRS232ファームウェアが焼かれてることを確認してください
- ツールボードがUTORまたはG2Tに接続されていることを確認してください（マザーボードにRS232が標準装備されている場合はこの文章を無視してください）
- ツールボードと上位機が共地になっていることを確認してください！！！、これは非常に重要です
RS232 IDの検索
- ブラウザを開き、アドレスバーに上位機のIPアドレスを入力します。例えば、私の上位機のIPは
192.168.101.179で、直接入力してエンターを押すだけでOKです
- 上位機のWEBインターフェースを開き、左サイドバーの設定オプションから以下を探します：
- fluiddの場合:
{…}をクリックして、printer.cfgを見つけてください
- mainsailの場合:
機械をクリックして、printer.cfgを見つけてください
printer.cfgをクリックして開き、右上のDEVICESをクリックしてください
SERIALをクリックし、リフレッシュしてください
- fluiddのリフレッシュ
- mainsailのリフレッシュ
- IDをコピーします。矢印が指している場所をクリックしてください
- fluiddでは
ttyUSBが存在することを確認し、Path_by_hardwareが存在することを確認してください。これがRS232_IDです
- mainsailでは
ttyUSBが存在することを確認し、Path_by_hardwareが存在することを確認してください。これがRS232_IDです
RS232 IDの入力
DEVICESを閉じてIDを入力します
注意- 次の設定ファイル内の:
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcuを次のように変更してください
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu- 次を追加してください:
[mcu]
serial: <ここに先ほど取得したIDを入力してください>
baud: 250000
restart_method:command- fluiddで[MCU]を探します
- mainsailで[MCU]を探します
- IDを設定に記入します
ヒント- IDを記入した後、右上の
SAVE & RESTARTをクリックしてください
- Klipperが
ADC out of rangeを表示した場合、これは正常な現象です。ヘッドと熱電対をマザーボードに接続し、ノズルとヘッドの熱電対ピンを適切に設定した後、保存して再起動してください。
危ない注意：本文書に記載されているすべてのIDは例示用であり、実際には各マザーボードのIDは異なります。実際に取得したIDを入力してください。
危ない下記のIDは使用しないでください！！！！
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
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