メインボードID読み取り確認
設定を変更しないでください
設定を変更しないでください
設定を変更しないでください
- CANBus UUID取得
- RS232 ID取得
- IDを検索する前に、XT30データラインを使用してツールボードをUTOCまたはブリッジファームウェアがインストールされたメインボードに接続します。下記は参照接続図です
- ダイアルスイッチが対応した位置に設定されていることを確認してください
- CAN HとCAN Lの抵抗値が電源オフ状態で約
60Ωであることを確認してください。もし120Ωであればダイアルスイッチをオンにして、40Ωであればダイアルスイッチをオフにしてください
CAN設定とID検索
- CANを使用する場合は、上位機がCAN設定を行っていることを確認してください。
注意事項マザーボードが上位機に接続された状態で次の操作を実行してください。
手記上位機のcanネットワーク、ブリッジボードのCANレート、CANツールボードのレートが完全に一致していることを確認してください。
設備検索前の注意事項
- CAN IDを検索する前に、SSHに接続してください
- ネットワーク経由でSSHにログインしていることを確認してください（シリアルポートでのログインではありません）
- UTOCを使用しているか、CANブリッジファームウェアが刷られているマザーボードが接続され、上位機とのデータ転送が可能なデータラインを使用していることを確認してください
設備の検索
- 正常な上位機にログインしたら、
lsusbコマンドを入力してデバイスを検索します。以下のいずれかの状況が発生します。lsusbコマンドを入力するとlsコマンドが見つからないと表示される場合、以下のコマンドを入力してインストールできます。sudo apt-get install usbutilslsusbコマンドを入力しても何も反応がない場合、これはシステムの問題です。別のシステムを使用するか、正常に動作するシステムを使用してください。- 下の画像のような情報を得た場合、これは参考情報です。
1d50:606fが表示されていることを確認してください。
1d50:606fは今回使用する予定のデバイスです。後のメッセージは無視してください。システムの問題により、すべてが正しく表示されない場合があります。- 複数の
1d50:606fがある場合、片方を除外することをお勧めします。それ以外の場合、後続の焼込やファームウェア接続に影響を与える可能性があります。例えば、FLY MINI PADの場合、搭載されたUTOCを使用し、他のCANブリッジデバイスは使用しないでください。 - もしこれがない場合、データラインが正常に接続されているか、ファームウェアが正しいかどうかを確認してください。
注意事項1d50:606fが表示されたら、CAN IDの検索に進んでください。CAN IDの検索
- CAN IDを検索するには、以下のコマンドを入力します。
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0- IDが表示され、最後の
Application:がKlipperと表示された場合、このIDはそのまま使用できます。 - IDが表示され、最後の
Application:がCANBOOTまたはKatapultと表示された場合、ファームウェアを焼く必要があります。
CANに関する問題集
注意事項- CAN IDが見つからない場合、以下のドキュメントを参照してください
- CAN問題集
CAN IDを構成ファイルに記述する
-
プリンタのWebインターフェースを開き、左側のサイドバーにある構成オプションで、fluiddでは
{…}、mainsailではマシンを選択してクリックします。これにより、printer.cfgが表示されます。
-
検索したUUIDをコピーし、
printer.cfgの[mcu]セクションのcanbus_uuid:に貼り付けます。保存して再起動すると、マザーボードに接続されます。Klipperがファームウェアの更新が必要、ADCエラーなどの警告を出す場合、Klipperがマザーボードに接続されていることを示します。 -
Application:がCanbootの場合、構成ファイルに記述することはできません。Klipperファームウェアを焼くことで次のステップに進めます。危ない注意：ドキュメントで示されているすべてのIDは例です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正してください。
-
参考となる構成例
危ない- ここに示すのは、1つのマザーボードと1つのツールボードを使用する場合の参考構成です。
- マザーボードのIDは必ず
[mcu]に加え、canbus_uuid:を追加して検索したIDを指定します。 - ツールボードの場合は必ず
[mcu ツールボード名]に加え、canbus_uuid:を追加して検索したIDを指定します。
- IDを検索する前に、XT30データラインを使用してツールボードをUTORまたはG2Tに接続します。下記は参照接続図です
- ダイアルスイッチが対応した位置に設定されていることを確認してください
RS232 IDの検索
検索する前に注意すべきこと
- RS232 IDを検索する前に、まずSSHに接続します
- ネットワークからSSHにログインしていることを確認してください（シリアルポートからのログインではありません）
- UTORが接続されていることを確認し、上位機器とのデータ線にはデータ転送機能があることを確認してください
- G2Tを使用している場合は、システムがUARTリンクを使用することをサポートしていることを確認してください
デバイスの検索
- 今あなたは正常に上位機器にログインしていますので、
lsusbを入力してデバイスを検索できます。以下のいずれかの状況になりますlsusbを入力するとlsコマンドが見つからないと表示された場合、以下のコマンドを入力してインストールすることができますsudo apt-get install usbutilslsusbを入力しても何も反応がない場合、これはシステムの問題です。ここでは対処できません。システムを変更するか、正常なシステムを使用してください- 以下の画像にある情報が表示された場合、これは参考としてだけお考えください。必要なのはIDの後の文字だけです
1a86:7523は今回使用するデバイスに該当します。後のヒントは無視してください。システムの問題により、完全に表示されないか、全く表示されないことがあります- それでもない場合は、データ線が接続されているかどうか、ファームウェアが正しくブートされているかどうかを確認してください。
注意事項1a86:7523があるときのみ、以下のコマンドを使用してRS232 IDを検索できますRS232 IDの検索
ls /dev/serial/by-path/*
ls /dev/serial/by-path/*を入力した後、IDが出力されないがlsusbにはデバイスがある場合、上位機器を変更するか、上位機器のシステムを変更してください- UTORを使用すると3つのIDが出力されることに注意してください。また、別のUTORシステムを使用したことがある場合、そのシステムが記録されており、検索時に複数のIDが表示される可能性があります
- idの後に
-port0が付いていることを確認してください。そうでなければ使用できません
注意事項ツールボードとUTORは必ず接地してください！！！それがないとツールボードに接続できません！！！
RS232のIDを設定ファイルに入力
-
プリンタのWebインターフェイスを開き、左側のメニューにある設定オプションで
fluiddを見つけます：{…}；mainsailを見つけます：機械、クリックしてprinter.cfgを見つけます。 -
青色のIDをコピーし、
printer.cfg設定ファイルの[mcu SHT36]セクションのserial:に貼り付けます。保存して再起動すると、メインボードに接続できます。KlipperからADC out of rangeというメッセージが表示された場合、これは正常な現象です。熱ベッドとセンサーを接続し、ノズル、熱ベッドのセンサーピンと出力ピンを設定してから、保存して再起動してください。
注意事項- RS232 IDには
baud:とrestart_method:commandの設定が必要です - 参考設定は以下の通りです
[mcu SHT36]
serial: /dev/serial/by-path/platform-1c1c000.usb-usb-0:1.2:1.0-port0
baud: 250000
restart_method:command危ない注意：ドキュメントに表示されているすべてのIDは例示的なものであり、実際の各メインボードのIDは異なります。実際の取得したIDに基づいて修正してください。
危ない下記のIDは使用できません！！
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0