Eddy の使用方法

情報

• 使用前に、お使いのプリンターに漏電がないことを確認してください
• 以前にeddy、Probe、BL-Touchの設定を行っている場合は、削除してください
• Eddy を取り付ける際は、コイルがノズルの上にあり、ノズルから2mm-3mmの位置にある必要があります
• テスト中はヒートベッドをオンにしないでください

注意事項

• 多Z軸マシンの場合は、最初に手動で一度レベリングを行ってください

バージョン要件

Klipper公式は最近、Eddyプローブ機能を最適化しました、最新バージョンへの更新を推奨します：

• 一般的な上位機：Klipper を最新バージョンに更新してください
• FLY Fastシステム：システムバージョンを V1.3.8 以降にアップグレードしてください

配線図

電源オフでの操作

EDDY センサーの取り付け・交換、FPC ケーブルの抜き差しを行う前には、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態でのケーブルの抜き差し、配線の整理、端子への接触は行わないでください。

• 基板上に LDC1612 を搭載した Max バージョンを使用する場合、コイルのロゴマークがヒートベッド側を向くように取り付けてください：

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対応ツールボードのバージョンと I2C アドレス

SB2040 シリーズの製品分類によると、V3、Plus V3、Pro V3、Pro Plus V3 は基板上の LDC1612 を搭載しておらず、外付けの FLY-EDDY を接続する必要があります。Max V3 と Pro Max V3 は基板上の LDC1612 を使用します。

ツールボードバージョン	LDC1612 のサポート方法	i2c_address	選択する設定
SB2040 V3 / SB2040 Plus V3 / SB2040 Pro V3 / SB2040 Pro Plus V3	外付け FLY-EDDY を接続	42	“V3 シリーズ：外付け FLY-EDDY”
SB2040 Max V3 / SB2040 Pro Max V3	基板上の LDC1612 を使用	43	“Max シリーズ：基板上の LDC1612”

正しいアドレスを選択

V3、Plus V3、Pro V3、Pro Plus V3 で外付け FLY-EDDY を使用する場合は i2c_address: 42 を設定します。Max V3 と Pro Max V3 で基板上の LDC1612 を使用する場合は i2c_address: 43 を設定します。アドレスが実際のモジュールと一致しない場合、Klipper は LDC1612 と通信できません。

外部モジュールの説明：FLY-EDDY ドキュメント

参考設定

• XYのオフセット値は、ベッドスキャンモジュールとノズル本体に基づいて計算し、以下のオフセット値に反映してください。
• descend_z の値は、プローブコイルとノズル先端の物理的な高さの差が2~3mmの推奨範囲内であることを必ず確認してください。

• V3 シリーズ：外付け FLY-EDDY（アドレス 42）
• Max シリーズ：オンボード LDC1612（アドレス 43）

この設定は、SB2040 V3、SB2040 Plus V3、SB2040 Pro V3、および SB2040 Pro Plus V3 に適用され、FLY-EDDY-F FPC ケーブルを介してツールボードの EDDY インターフェースに接続します。

FLY-EDDY の配線と取り付け：FLY-EDDY 製品ドキュメント

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5      
  
[probe_eddy_current fly_eddy_probe]
sensor_type: ldc1612
i2c_address: 42
# 外付け FLY-EDDY モジュールは必ず 42 を使用
i2c_mcu: SB2040
i2c_bus: i2c1b
# I2Cバス識別子、MCUの定義に応じて設定
x_offset: 0
# X方向のプローブとノズルのオフセット量（mm）、実際の取り付けに基づいて測定が必要
y_offset: 21.42
# Y方向のオフセット量（mm）、ここでは21.42、実際の取り付けに基づいて測定が必要
descend_z: 2.5
# プローブ下降停止距離（mm）、つまりノズルとヒートベッド間の安全距離、実際に合わせて設定が必要
i2c_speed: 4000000
# I2C通信速度（Hz）、ここでは4MHz
frequency: 40000000
# 外部水晶振動子周波数（Hz）、FLY-EDDYは40MHzを使用

[temperature_probe fly_eddy_probe]
sensor_type: Generic 3950
sensor_pin:SB2040:gpio28
# FLY-EDDY-F の TEMP 線をツールボードの gpio28 に接続

この設定は、オンボード LDC1612 を搭載した SB2040 Max V3 および SB2040 Pro Max V3 にのみ適用されます。

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5

[probe_eddy_current fly_eddy_probe]
sensor_type: ldc1612
i2c_address: 43
# Max シリーズのオンボード LDC1612 は必ず 43 を使用
i2c_mcu: SB2040
i2c_bus: i2c1b
# I2Cバス識別子、MCUの定義に応じて設定
x_offset: 0
# X方向のプローブとノズルのオフセット量（mm）、実際の取り付けに基づいて測定が必要
y_offset: 21.42
# Y方向のオフセット量（mm）、ここでは21.42、実際の取り付けに基づいて測定が必要
descend_z: 2.5
# プローブ下降停止距離（mm）、つまりノズルとヒートベッド間の安全距離、実際に合わせて設定が必要
i2c_speed: 4000000
# I2C通信速度（Hz）、ここでは4MHz
frequency: 40000000
# 外部水晶振動子周波数（Hz）、SB2040 Max シリーズは40MHzを使用

[temperature_probe fly_eddy_probe]
sensor_type: Generic 3950
sensor_pin:SB2040:gpio28

コイルモデルのダウンロードリンク

• 下のボタンをクリックしてコイルモデルをダウンロードしてください：

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XYオフセット値の計算

モデルをダウンロードしたら、プリンターの実際の構造に基づいてXYオフセット値を測定・計算し、設定内のx_offsetおよびy_offsetを修正してください。

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EDDY キャリブレーション

注意事項

• Probe、BL-Touch などの他のプローブ設定が同時に有効になっていないことを確認してください。
• マルチZ軸機は、まず手動で一度レベリングを行う必要があります。
• キャリブレーション前に、ヒートベッド表面に異物がないことを確認し、ノズルを清潔に保ってください。

安全上の注意

ノズルを清掃する前に、ノズルが安全な温度まで冷却されるのを待ってください。熱い状態で清掃する必要がある場合は、専用工具のみを使用し、手でノズル、ホットエンド、ヒートベッドに直接触れないでください。

一時設定の追加

注意

以下の設定は一時的なキャリブレーション専用です。使用後は必ず削除またはコメントアウトしてください。

1. 追加後に Save & Restart をクリックして保存し、再起動してください。
2. 必ず printer.cfg ファイルの先頭に追加してください。ファイルの末尾には追加しないでください。

動作リスク

以下の一時マクロは、Z軸の実際の位置を完全に確認せずに機械を移動させます。実行前に手や工具を離し、ノズル下方に障害物がないことを確認し、いつでも非常停止を使用できるようにしてください。

[force_move]
enable_force_move: true

[gcode_macro _LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT]
gcode:
    BED_MESH_CLEAR
    SET_KINEMATIC_POSITION x=100 y=100 z=10
    G28 X Y
    M104 S0
    M140 S0
    M106 S0
    G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
    G0 Z30 F600
    G4 P1000
    LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT CHIP=fly_eddy_probe
    G4 P1000
    SAVE_CONFIG

[gcode_macro PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE_AUTO]
gcode:
    BED_MESH_CLEAR
    G28 X Y
    M104 S0
    M140 S0
    M106 S0
    G90
    G1 X{ printer.toolhead.axis_maximum.x/2 } Y{ printer.toolhead.axis_maximum.y/2 } F6000
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z={ printer.toolhead.axis_maximum.z-1 }
    {% endif %}
    PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE {rawparams}

駆動電流キャリブレーション

Webコンソールで以下を入力します：

_LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT

実行後、プリンターは中心位置に移動し、プリントヘッドをヒートベッドから遠ざけます。その後、システムが自動的に駆動電流キャリブレーションを実行し、キャリブレーション完了後に設定を保存してKlipperを再起動します。

高さキャリブレーション

ヒント

• マルチZ軸機は、まず手動で一度レベリングを行ってから高さキャリブレーションを実行する必要があります。
• マルチZ軸機は高さキャリブレーション完了後、もう一度レベリングを実行し、高さを再キャリブレーションすることを推奨します。
• キャリブレーション前に、ヒートベッド表面に異物がないことを確認し、ノズルを清潔に保ってください。
• 高さキャリブレーションは通常、安定した結果を得るために二〜三回実行する必要があります。初回キャリブレーション後はデータに偏差がある可能性があるため、結果が一致するまで繰り返し実行することを推奨します。
• システム更新後は再キャリブレーションが必要です：Klipper / FLY Fastシステムまたは下位機ファームウェアを更新すると、EDDYの駆動電流と高さキャリブレーションデータが無効になる可能性があるため、駆動電流キャリブレーションと高さキャリブレーションを再実行する必要があります。

Webコンソールで以下を入力します：

PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE_AUTO CHIP=fly_eddy_probe

実行後、プリンターは中心位置に移動し、キャリブレーションダイアログが表示されます。この時点でKlipperが表示するZ高さは重要ではありません。画面の指示に従ってノズルを段階的に下降させ、ノズルと紙がわずかに摩擦するまで調整してください。

完了後、ダイアログの ACCEPT をクリックすると、システムがEDDY高さのキャリブレーションを開始します。キャリブレーション完了後、Webページ右上の SAVE_CONFIG & Restart をクリックして設定を保存し、Klipperを再起動してください。

よくある質問

Q：温度の上昇が遅いのはなぜですか？

A：環境が密閉されていないか、明らかな風の流れがないかを確認してください。温度上昇が遅い場合は、キャリブレーションを早期に終了しても構いません。

Q：データの変動が大きいのはなぜですか？

A：用紙への押し付け力が一定かどうかを確認し、センサーの取り付けがしっかりしているかをチェックしてください。

Q：キャリブレーション後に効果がないのはなぜですか？

A：SAVE_CONFIGが実行され、Klipperが再起動されているかを確認してください。

使用最適化

高速ベッドスキャン

下記マクロは、レベリング手順においてまずノズルを 10mm まで上昇させて高速調整を行い、その後EDDYの下降高さを用いて精密調整を実施します。

• Z_TILT_ADJUST
• QUAD_GANTRY_LEVEL

[gcode_macro Z_TILT_ADJUST]
rename_existing: _Z_TILT_ADJUST
gcode:
    {% set PROBE_Z_OFFSET = printer.configfile.settings['probe_eddy_current fly_eddy_probe'].descend_z|float %}
    SAVE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT
    BED_MESH_CLEAR

    {% if not printer.z_tilt.applied %}
        _Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z=10 retry_tolerance=1
    {% endif %}

    _Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z={PROBE_Z_OFFSET} retry_tolerance=0.075 retries=20 METHOD=rapid_scan ADAPTIVE=1
    G0 Z10 F6000
    G90
    M117 Z_tilt Completed
    RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT
    M400

[gcode_macro QUAD_GANTRY_LEVEL]
rename_existing: _QUAD_GANTRY_LEVEL
gcode:
    {% set PROBE_Z_OFFSET = printer.configfile.settings['probe_eddy_current fly_eddy_probe'].descend_z|float %}
    SAVE_GCODE_STATE NAME=STATE_QGL
    BED_MESH_CLEAR

    {% if not printer.quad_gantry_level.applied %}
        _QUAD_GANTRY_LEVEL horizontal_move_z=10 retry_tolerance=1
    {% endif %}

    _QUAD_GANTRY_LEVEL horizontal_move_z={PROBE_Z_OFFSET} retry_tolerance=0.075 retries=20 METHOD=rapid_scan ADAPTIVE=1
    G0 Z10 F6000
    G90
    M117 QGL Completed
    RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_QGL
    M400

ヒートベッド

下記マクロはベッドメッシュスキャンを高速モードで行い、スキャン中にヒートベッドを一時的にオフにして、加熱や高負荷によるEDDYへの影響を低減します。スキャン完了後、元のヒートベッド目標温度に戻ります。

[gcode_macro BED_MESH_CALIBRATE]
rename_existing: _BED_MESH_CALIBRATE
gcode:
    {% set PROBE_Z_OFFSET = printer.configfile.settings['probe_eddy_current fly_eddy_probe'].descend_z|float %}
    {% set TARGET_TEMP = printer.heater_bed.target %}
    M140 S0
    _BED_MESH_CALIBRATE horizontal_move_z={PROBE_Z_OFFSET} METHOD=rapid_scan {rawparams}
    M140 S{TARGET_TEMP}

EDDY Zオフセット機能の使用

重要なお知らせ

EDDYのZオフセット機能にはこれまで互換性の問題がありましたが、2025年12月31日のKlipperアップデートで修正されました。

• 通常の上位機種：Klipperを最新の安定版に更新してください。
• FLY上位機種：システムバージョンをV1.3.5以上にアップグレードしてください。

更新後は、以前に設定ファイルで Zオフセット に関連する古い設定を必ず削除してください。削除しないと、この機能が正常に動作しない可能性があります。

Zオフセットの説明

Zオフセットのキャリブレーション前には、まず広めの一面モデルを印刷し、初層の状態を確認することを推奨します。

Mainsail Z軸オフセットキャリブレーション位置：

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Fluidd Z軸オフセットキャリブレーション位置：

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キャリブレーション完了後、保存をクリックしてください。保存結果はコンソールにのみ表示され、保存後にKlipperの再起動は不要です。

注意事項

Zオフセットキャリブレーションは、安定した初層効果を得るために通常数回繰り返す必要があります。