マザーボードIDの読み取りと表示

ヒント

ウェブページ翻訳時に設定を変更しないでください。

注意事項

ウェブページ翻訳時に設定を変更しないでください。

重要

ウェブページ翻訳時に設定を変更しないでください。

CANBus UUIDの取得

ID検索の前に、ツールボードをUTOCまたはブリッジファームウェアをフラッシュしたマザーボードにXT30データケーブルで接続してください。以下は参考接続図です。
CAN HとCAN Lの間の抵抗値が電源オフの状態でマルチメーターで測定し、約60Ωであることを確認してください。120Ωの場合は120Ωのジャンパーを接続する必要があります。約40Ωの場合はジャンパーを取り外す必要があります。

CAN設定とID検索
- CANを使用する場合は、上位機のCAN設定を確認してください
注意
主板を上位機に接続した後に、以下の操作を行ってください

手記
上位機のCANネットワーク、ブリッジ主板のCAN速度、CANツールボードの速度が完全に一致していることを確認してください

検索デバイス前の注意事項
- CAN IDを検索する前に、まずSSHに接続
- ネットワークを使用してSSHにログインしていることを確認してください。シリアルポートでのログインは使用しないでください
- UTOCに接続するか、CANブリッジファームウェアをフラッシュした主板が接続されていることを確認し、上位機に接続されたデータケーブルがデータ転送機能を持つことを確認してください
デバイスの検索
- 現在上位機に正常にログインしているので、lsusbを入力してデバイスを検索します。以下のいずれかの状況が発生します
  - lsusbを入力したらlsコマンドが見つからないと表示された場合、以下のコマンドでインストールしてください
    sudo apt-get install usbutils
  - lsusbを入力した後、何も反応がない場合はシステムの問題でどうしようもないので、システムを変更するか、正常に動作するシステムを使用してください
  - 以下の画像のような情報が表示された場合、これは参考に過ぎません。1d50:606fが表示されていることを確認するだけです
- 1d50:606fは今回使用するデバイスです。後続のヒントは無視してください。システムの問題により、完全に表示されない場合や表示されない場合があります
- 複数の1d50:606fがある場合は、1つを除外することをお勧めします。そうしないと、後続の書き込みやファームウェアの接続に影響を与えます。FLY MINI PADを使用する場合は、UTOCを搭載したものを使用し、他のCANブリッジデバイスを使用しないことをお勧めします
- ない場合は、データケーブルが正しく接続されているか、ファームウェアが正しくフラッシュされているかを確認してください。
注意事項
1d50:606fがあるときにのみCAN IDを検索できます

CAN IDの検索
- 以下のコマンドを入力してID検索を行います
```
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
```
- IDが表示され、最終行のApplication:にKlipperと表示されている場合、そのIDは直接使用できます
- IDが表示され、最終行のApplication:にCANBOOTまたはKatapultと表示されている場合は、ファームウェアの更新が必要です
CAN問題集
注意
- CAN IDが見つからない場合は、以下のドキュメントを参照してください
- CAN問題集
CANのIDを設定に記入する
- プリンタのウェブインターフェースを開き、左サイドバーの設定オプションで、fluiddの場合は{…}、mainsailの場合はマシンを探し、クリックしてprinter.cfgを見つけます
- 取得したUUIDをprinter.cfgの[mcu]ノードのcanbus_uuid:にコピーして記入します。保存して再起動すると主板に接続されます。Klipperがファームウェアの更新を要求したり、ADCエラーが発生したりする場合は、Klipperが主板に接続されたことを示しています
  
  危ない
  注意：ドキュメントに記載されているすべてのIDは例示であり、実際の主板のIDはそれぞれ異なります。実際に取得したIDに基づいて変更してください。