RS232 ファームウェアのビルド

ビルドを開始する

klipperサービスがインストールされた上位機を使用する必要がありますネットワーク経由でSSHに接続
そしてデバイスを上位機に接続してください
注意：一般的な上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイやFLY派などです。改造された上位機（例：WiFiスティック、レッドミーなど）は問題が多いので、技術サポートを提供できません

手記

下記のコマンドを入力してROOTユーザーから通常のユーザーに切り替えることができます
ROOTユーザーを使用しないでください
flyユーザーの場合、su flyと直接入力できます。flyユーザー以外の場合、<あなたの上位機のユーザーネーム>をあなたの上位機のユーザーネームに置き換えてください！

su <あなたの上位機のユーザーネーム>

ヒント

ヒント

キーボード入力モードを半角モード（英語モード）に設定してください

手記

配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration optionsをチェックして、一部の隠しオプションを表示してください

以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します：

SSHに接続した後、次のコマンドを入力して Enter を押します：

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

その中で rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行すると下記の画面が表示されるはずです。
Enable extra low-level configuration optionsを選択して Enter を押します。
メニューMicro-controller Architectureに進み、Raspberry Pi RP2040/RP235xを選択して Enter を押します。
Bootloader offsetを選択し、NO bootloaderを選択します。
Communication interfaceを選択し、UART0 on GPIO0/GPIO1を選択します。

手記

!gpio5,!gpio19,!gpio24を英語入力モードで入力してください

make -j4

最後に次の内容が出力されればビルドは成功です
```
Linking out/klipper.elf
Creating uf2 file out/klipper.uf2
```

ヒント

左側がRESETボタン、右側がBOOTボタンです

DFUに進入するには2つの方法があります
1つ目：メインボードを完全に電源オフ状態にし、BOOTボタンを押したままデータケーブルの一方をメインボードに接続し、もう一方をホストコンピュータに接続します
2つ目：データケーブルの一方をメインボードに接続し、もう一方をホストコンピュータに接続した状態で、BOOTボタンを押したままRSTボタンを押します。その後、RSTボタンを離し、最後にBOOTボタンを離します

上位機が正常にインターネットに接続できることを確認し、下位機と上位機を接続するデータ線にデータ転送機能があることを確認してください。
SSHで上位機に接続した後、コマンドラインにlsusbと入力してエンターキーを押します。もし以下の画像で囲まれた情報が表示されたら、次の手順に進むことができます。
- 何も情報が返されない場合、これは上位機のシステムの問題であり、こちらでは対処できません。正常なシステムに変更するか、または上位機を交換する必要があります。
- lsusbコマンドがないと表示される場合、このコマンドを実行してインストールすることができます
```
sudo apt-get install usbutils
```
2e8a:0003は今回使用するデバイスに該当します。Raspberry Pi RP2 Bootのサフィックスは参考程度ですが、判断基準とはなりません。
- 一部の上位機はシステムの問題により、完全に表示されないか、表示されない場合があります。
- lsusbコマンドを入力するとデバイスが表示されるが、2e8a:0003が表示されない場合は、データ線を交換してマザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。

注意事項

2e8a:0003が表示されたときにのみ次の手順に進むことができます