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Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明​

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

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  • Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
  • 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
  • Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
  • Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
    • CAN接続
      • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
      • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
    • RS232接続
      • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
      • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
    • USB接続
      • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
      • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります
ヒント
  • SB2040_PRO_V3 はCANとRS232をサポートしています
  • ここではCANファームウェアのみを提供します。速度は500Kと1Mがあります

ブートロードモードに入る​

ヒント

左がリセットボタン、右がブートボタンです

  • ブートロードモードに入るには2つの方法があります
  • 方法1：マザーボードが完全に電源を切っている状態で、ブートボタンを押したままデータ転送用のケーブルの一方をマザーボードに、もう一方をデバイスに接続します
  • 方法2：データ転送用のケーブルの一方をマザーボードに、もう一方をデバイスに接続した後、ブートボタンを押したままリセットボタンを押し、その後リセットボタンを離し、最後にブートボタンも離します

ファームウェアを焼く​

  • SB2040 PRO V3のKatapultファームウェア ファームウェアを自動ダウンロードするにはこちらをクリック
  • データ転送機能付きのデータケーブルを用意する必要があります
  • ファームウェアをダウンロードしてコンピューターに保存します
  • BOOTジャンパーを接続するか、長押しした後コンピューターに接続します。この時RPI-RP2ドライブが表示されます
  • BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離してください！！！
  • インストールするファームウェアをコピーしてください。UF2拡張子のファームウェアのみを使用してください！！！（拡張子を変更しても意味はありません）
  • 参照
  • ファームウェアをコピーしたらRPI-RP2ドライブは自動的に消え、ファームウェアのインストールが完了します！

ファームウェアが起動したかどうか確認する​

  • ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します