Katapultファームウェア
Katapultファームウェアの説明
::: tip
Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。
:::
- Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
- 优点:高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
- Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません!!!
- Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
- CAN接続
- 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
- 缺点:ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
- RS232接続
- 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
- 缺点:コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
- USB接続
- 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
- 缺点:データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります
- CAN接続
ヒント
- SB2040_PRO_V3 はCANとRS232をサポートしています
- ここではCANファームウェアのみを提供します。速度は500Kと1Mがあります
ブートロードモードに入る
ヒント
左がリセットボタン
、右がブートボタン
です
- ブートロードモードに入るには2つの方法があります
- 方法1:マザーボードが完全に電源を切っている状態で、ブートボタンを押したままデータ転送用のケーブルの一方をマザーボードに、もう一方をデバイスに接続します
- 方法2:データ転送用のケーブルの一方をマザーボードに、もう一方をデバイスに接続した後、ブートボタンを押したままリセットボタンを押し、その後リセットボタンを離し、最後にブートボタンも離します

ファームウェアを焼く
- Windowsでの焼込チュートリアル
- アップライドソフトウェアでの焼込チュートリアル
- SB2040 PRO V3のKatapultファームウェア ファームウェアを自動ダウンロードするにはこちらをクリック
- データ転送機能付きのデータケーブルを用意する必要があります
- ファームウェアをダウンロードしてコンピューターに保存します
- BOOTジャンパーを接続するか、長押しした後コンピューターに接続します。この時
RPI-RP2
ドライブが表示されます - BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離してください!!!
- インストールするファームウェアをコピーしてください。UF2拡張子のファームウェアのみを使用してください!!!(拡張子を変更しても意味はありません)
- 参照
- ファームウェアをコピーしたら
RPI-RP2
ドライブは自動的に消え、ファームウェアのインストールが完了します!
-
フラッシュツールをインストールする
- SSHで以下のコマンドを入力します
- 最初のフラッシュにのみ実行し、以降は実行する必要はありません
cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make
-
接続が正常に行われているかどうかを確認するために以下のコマンドを実行してください。
-
lsusb
を入力します -
2e8a:0003
デバイスがない場合は、再びフラッシュモードに入ることをお試しください -
システムバージョンの問題により、他の名前で表示される可能性があります。もし
2e8a:0003
が表示された場合、フラッシュモードに入れていることを示します
注意事項2e8a:0003
があるときに限り次の手順に進んでください -
-
あらかじめコンパイルされたファームウェアを取得する
- これらはすべてあらかじめコンパイルされたファームウェアです
- 上位機器がインターネットに接続できることが必要です
- 上位機器では以下のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードしてください
cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
- ファームウェアパッケージを既にダウンロードしている場合は、残りの操作を行う前にファームウェアパッケージを更新することをお勧めします
cd ~/FLY_Katapult && git pull
- ファームウェアを焼く
ヒント
どちらか一方のファームウェアだけを焼く必要があります
-
500K CANレートのファームウェアの書き込みコマンド
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SB2040/FLY_SB2040PROV3_CANBOOT_CAN_500K.uf2
-
1M CANレートのファームウェアの書き込みコマンド
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SB2040/FLY_SB2040PROV3_CANBOOT_CAN_1M.uf2
-
下記のメッセージが出たら焼込成功です
ヒント
焼き込みが完了したら、マザーボードを一度完全に電源を切る必要があります。
ファームウェアが起動したかどうか確認する
- ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します