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CAN ファームウェアのコンパイル

ヒント
  • ERCFは出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがプリインストールされています
  • USBファームウェア書き込みを使用する場合は、USB用のKatapultファームウェアを書き込む必要があります
  • 一度書き込めば、再書き込みの必要はありません
  • Katapultファームウェア書き込み

コンパイルを開始​

ファームウェアコンパイル簡易ガイド​

注意事項​

  • ネットワーク: 上位機(ラズベリーパイなど)がネットワークに接続されていることを確認してください
  • ログイン方法: SSH を使用してネットワーク経由でログインする必要があります。シリアルポートは無効にしてください
  • 入力方式: キーボードは英数字半角モードに保ってください

SSHログインとユーザー切り替え​

MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機にSSHログインします。

ユーザー切り替え：​

  • 通常システム(ラズベリーパイ公式システムなど)
    root の使用は禁止されており、通常ユーザーに切り替える必要があります： 
    su <ユーザー名>
  • FLY上位機(FlyOS-FASTシステム)
    root ユーザーでのログインのみサポート（パスワード：mellow）

ファームウェアコンパイル操作ガイド​

Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー機能
↑ / ↓上下にカーソルを移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューに入る
ESC前のメニューに戻る
Q設定画面を終了
Y終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存

ファームウェアコンパイルの開始​

以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します：

  • SSHに接続後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押します：

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out は以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します

  • make menuconfig はファームウェアをコンパイルし、実行後には以下の画面が表示されるはずです

    Loading...

  • Enable extra low-level configuration options を選択し、Enterキーを押します

    Loading...

  • メニュー Micro-controller Architecture に入り、Raspberry Pi RP2040/RP235x を選択してEnterキーを押します

    Loading...

  • Bootloader offset を選択し、16KiB bootloader を選択します

    Loading...

  • Communication interface で USBSERIAL を選択します

    Loading...
  • マイクロコントローラ起動時に設定するGPIOピンを選択、入力:gpio17
    Loading...
  • Q キーを押すと、Save configuration が表示されるので、Y キーを押します
    Loading...
  • これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻るはずです
  • 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始します。時間がかかります
make -j4
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  • 最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です
  • Klipperのバージョンによっては、out/klipper.bin が表示されれば成功です 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

配線​

  • USBケーブルを使用してツールボードを上位機に接続すると、メインボードのLEDランプが点滅します。
警告
  • LEDランプが点滅しない場合は、Katapultファームウェアを再書き込みしてください:Katapultファームウェア書き込み
  • LEDランプが点滅しない場合は、Katapultファームウェアを書き込んだ後、次の手順を実行してください

ファームウェア書き込み​

書き込み開始​

  • Fly公式以外の上位機種にはKatapultのインストールが必要です
  • Katapultのインストール

マザーボードIDの取得​

以下のコマンドを実行してデバイスIDを検索します。通常、下図のようなIDが表示されます(注意：マザーボードごとにIDは異なります):

ls /dev/serial/by-id/*

検索されたIDにusb-katapult_stm32xxxxxxxxが含まれている場合、次のステップに進めます

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ファームウェアの書き込み​

⚠️ 準備作業
  • コンパイル済みのファームウェアファイルを用意してください
  • 以下のコマンド内の <あなたのマザーボードID> を、前の手順で確認した実際のIDに置き換えてください
  • 通常の上位機種は以下のコードを使用 
    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d <あなたのマザーボードID>
  • FLY上位機種は以下のコードを使用 
    python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -d <あなたのマザーボードID>

書き込み過程の参考:

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書き込み成功の参考:

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ファームウェアの更新​

USBファームウェア更新手順​

  1. マザーボードIDの確認
ls /dev/serial/by-id/*
識別のポイント

下図の /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 がマザーボードIDです

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  1. ファームウェアの更新
cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<あなたのマザーボードID>
注意
  • <あなたのマザーボードID> を実際に確認したIDに置き換えてください
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誤ったファームウェアを書き込んだ場合の対処法​

方法一：素早く書き込みモードに入る​

  1. マザーボードの電源を切る
  2. 再通電後、RESETボタンを素早く2回押す
  3. 書き込みモードに再度入る

方法二：Katapultファームウェアを再書き込み​

Katapultファームウェア書き込みガイドを確認する

ファームウェアが起動したか確認​

  • ファームウェアが正常に起動するとLEDが点灯します
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