メインボードID読み取り確認
ヒント
設定を変更しないでください
注意点
設定を変更しないでください
注意事項
設定を変更しないでください
- CANBus UUID取得
- RS232 ID取得
- USB ID取得
- IDを検索する前に、XT30データラインを使用してツールボードをUTOCまたはブリッジファームウェアがインストールされたメインボードに接続します。以下の接続図を参照してください
- ダイアルスイッチが正しい位置にあることを確認してください
- CAN HとCAN Lの抵抗値が約60Ωであることを、電源を切った状態でマルチメーターで測定してください。もし120Ωであれば、120Ωジャンパーピンを接続してください。もし40Ω程度であれば、ジャンパーピンを外してください
CAN設定とID検索
- CANを使用する必要がある場合は、上位機にCAN設定があることを確認してください
注意事項マザーボードが上位機に接続されていることを確認してから次の操作を行ってください
手記上位機のcanネットワーク、ブリッジマザーボードのCANレート、CANツールボードのレートが完全に一致していることを確認してください
設備を検索する前の注意事項
- CAN IDを検索する前に、まずSSHに接続するしてください
- ネットワーク経由でSSHにログインしていることを確認してください（シリアルポートでのログインではありません）
- UTOCが接続されているか、またはCANブリッジファームウェアが刷られているマザーボードが接続されており、上位機とのデータ転送が可能なデータラインを持っていることを確認してください
設備を検索する
- 現在、正常に上位機にログインできているので、以下のコマンドを入力して
lsusbでデバイスを検索します。以下のいずれかの結果が出ます。lsusbコマンドを入力するとlsコマンドが見つからないと表示される場合、以下のコマンドを入力してインストールできますsudo apt-get install usbutilslsusbコマンドを入力しても何も反応がない場合、これはシステムの問題です。別のシステムを使用するか、正常なシステムを使用してください- 下図のような情報が表示された場合、これは参考としてのみ使用してください。
1d50:606fが表示されていることを確認してください
1d50:606fは今回使用するデバイスに該当します- 複数の
1d50:606fがある場合、推奨されるのは一つを除外することです。これにより後続の焼込やファームウェア接続に影響を与えないようにします。例えば、FLY MINI PADの場合、板載UTOCを使用し、他のCANブリッジデバイスは使用しないことをお勧めします - これが表示されない場合、データラインがしっかりと接続されているかどうか、ファームウェアが正しいものになっているかを確認してください。
注意事項1d50:606fが表示されたら、CAN IDを検索することができますCAN IDを検索する
- 下記のコマンドを入力してIDを検索します
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0- IDが表示され、最後の
Application:にKlipperと表示される場合、このIDはそのまま使用できます - IDが表示され、最後の
Application:にCANBOOTまたはKatapultと表示される場合、ファームウェアを書き換える必要があります
CANに関する問題集
注意事項- CAN IDが見つからない場合、下記のドキュメントをご覧ください
- CANに関する問題集
CANのIDを設定ファイルに記入する
- fluiddの場合:
{…}をクリックすると、printer.cfgが見つかります
- mainsailの場合:
マシンをクリックすると、printer.cfgが見つかります
-
検索したUUIDをコピーして、
printer.cfgの[mcu]セクションのcanbus_uuid:に記入します。保存して再起動すると、マザーボードに接続されます。Klipperがファームウェアの更新やADCエラーを報告した場合、Klipperがマザーボードに接続されたことを意味します -
Application:がCanbootの場合、設定ファイルに記入することはできません。Klipperファームウェアを書き込むまで次のステップには進めません危ない注意: ドキュメント中に出てくるすべてのIDは例示です。実際の各マザーボードのIDは異なるため、実際に取得したIDに基づいて修正してください。
-
下記は参考となる設定です
危ない[mcu]
canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを入力>- 以下の例は、マザーボードとツールボードが一つずつの場合の参考となるMCU IDの設定方法です
- マザーボードのIDの場合は必ず
[mcu]にcanbus_uuid:を追加して検索したIDを入力します - ツールボードの場合は必ず
[mcu ツールボード名]にcanbus_uuid:を追加して検索したIDを入力します
- IDを検索する前に、XT30データラインを使用してツールボードをUTORまたはG2Tに接続します。以下の接続図を参照してください
- ダイアルスイッチが正しい位置にあることを確認してください
RS232 IDの検索
RS232 IDを検索する前の注意事項
- RS232 IDを検索する前に、以下の条件が完了していることを確認してください
- ツールボードにRS232ファームウェアが焼かれていないことを確認してください
- ツールボードがUTORまたはG2Tに接続されていることを確認してください（マザーボードにRS232が標準で搭載されている場合はこの文章を無視してください）
- ツールボードとホストコンピュータが共地になっていることを確認してください！！！、このステップは非常に重要です
RS232 IDの検索
- ブラウザを開き、アドレスバーにホストコンピュータのIPアドレスを入力します。たとえば私のホストコンピュータのIPは
192.168.101.179なので、そのまま入力してEnterキーを押します
- ホストコンピュータのWEBインターフェースを開き、左サイドバーの設定オプションから以下を探します：
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printer.cfgをクリックして開き、右上のDEVICESをクリックします
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SERIALをクリックし、リフレッシュします
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- IDをコピーします。矢印が指しているところをクリックしてコピーします
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RS232 IDの入力
DEVICESを閉じてIDを入力します
注意
- 設定ファイル内の:
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
を以下のように変更してください
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
- 以下を追加してください：
[mcu]
serial: <ここに先ほど取得したIDを入力してください>
baud: 250000
restart_method:command
 |
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- IDを設定ファイルに入力します
ヒント
- IDを入力した後、右上の
SAVE & RESTARTをクリックしてください
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- Klipperが
ADC out of rangeと警告する場合、これは正常な現象です。ヒーターと熱電対をマザーボードに接続し、ノズルやヒーターの熱電対ピンを適切に設定した後、保存して再起動してください。
危ない
注意：ドキュメント中に表示されているすべてのIDは例示であり、実際には各マザーボードごとに異なります。実際に取得したIDを入力してください。
危ない
下記のIDは使用しないでください！！！！
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
-
データ転送機能があるデータラインを用意してください。長さが特別に長い場合は、フェライトコア付きのデータラインを使用することをお勧めします
USBチュートリアルの検索
デバイス検索前の注意事項
- USB IDを検索する前に、まずSSHに接続してください
- SSHにネットワーク経由でログインしていることを確認してください（シリアルポートでのログインではありません）
- 刷り込み済みのマザーボードが接続されており、データ転送機能を持つ上位機とのデータケーブルが接続されていることを確認してください
デバイスの検索
- 上位機が正常にネットワークに接続できることを確認し、下位機の上位機へのデータ転送機能を持つデータケーブルが接続されていることを確認してください。
- 上位機にSSH接続した後、コマンド
lsusbを入力して Enter キーを押します。もし以下の画像で囲まれた情報が表示された場合、次のステップに進むことができます。- 何も情報が返されない場合、これは上位機のシステムの問題です。こちらでは対応できませんので、正常なシステムに変更するか、上位機を交換してください。
lsusbコマンドが存在しないと表示される場合は、次のコマンドを実行してインストールできますsudo apt-get install usbutils
1d50:614eは今回使用するデバイスです。- 部分的な上位機ではシステムの問題により、完全に表示されないか全く表示されないことがあります。
lsusbコマンドでデバイスが表示されるが、1d50:614eがない場合は、データケーブルを交換して、マザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
- 上記の手順を以前に実行済みで、Klipperファームウェアが正常に焼付けられ、マザーボードが正常に動作している場合、Klipperファームウェアを更新する際には、このページの右側のメニューにある「ファームウェア更新」セクションをご覧ください。
注意事項1d50:614eデバイスの一つが見つかるまでは、次のステップに進めません。USBIDの検索
ls /dev/serial/by-id/*- 下記のコマンドを入力してエンターキーを押します。すべて正常であれば、青いIDが一行表示されます。（以下は例です）
- 下記のコマンドを入力してもIDが出力されず、
lsusbにはデバイスがある場合は、上位機または上位機システムを交換してください
注意複数のIDが表示された場合、あなたのマザーボードのMCUモデルに基づいて対応するIDを選択してください。
USBのIDを設定ファイルに記入する
- fluiddの場合:
{…}に移動するとprinter.cfgが見つかります
- mainsailの場合:
機器に移動するとprinter.cfgが見つかります
注意: ドキュメントに含まれるすべてのIDは例示であり、実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正・記入してください。 :::
USB IDの記入
[mcu]を探して置き換えます
注意点- 設定ファイルで次の内容を置き換えてください:
[mcu]
serial: <ここに先ほど検索したIDを入力>- 参考資料
- fluiddの参考
- mainsailの参考
- 右上の
SAVE & RESTARTをクリックすると、自動的に保存されKlipperが再起動します
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