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USBファームウェアのコンパイル

ヒント
  • ERCFは出荷時にCAN接続のKatapultファームウェアがプリインストールされています
  • USBファームウェアを焼录する場合、USBのKatapultファームウェアを焼录する必要があります
  • 一度焼录したら、再度焼录する必要はありません
  • Katapultファームウェア焼录

コンパイル開始​

  • klipperサービスがインストールされた上位機を使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続
  • そしてデバイスを上位機に接続してください
  • 注意：一般的な上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイやFLY派などです。改造された上位機（例：WiFiスティック、レッドミーなど）は問題が多いので、技術サポートを提供できません
手記
  • 下記のコマンドを入力してROOTユーザーから通常のユーザーに切り替えることができます
  • ROOTユーザーを使用しないでください
  • flyユーザーの場合、su flyと直接入力できます。flyユーザー以外の場合、<あなたの上位機のユーザーネーム>をあなたの上位機のユーザーネームに置き換えてください！
su <あなたの上位機のユーザーネーム>
ヒント
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

ヒント

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
手記

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

以下内容はファームウェアのコンパイル方法を説明しています：

  • SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します：

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • そのうちrm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下のインターフェースが表示されるはずです

  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します

  • メニューMicro-controller Architectureに入り、Raspberry Pi RP2040を選択し、エンターを押します

  • Bootloader offsetを選択し、No bootloaderを選択します

  • Communication interfaceを選択し、USBSERIALを選択します

  • マイクロコントローラー起動時に設定するGPIOピンを選択します。入力：gpio17

  • Q キーを押すと、Save configuration が表示されます。このときに Y キーを押します

  • 現在、設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻っています

  • make -j4 を入力してコンパイルを開始します。時間がかかることがあります

  • 最後に次の内容が出力されたらコンパイル成功です

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

焼录モードへの確認​

  • 上位機が正常にインターネットに接続できることを確認し、下位機と上位機を接続するデータ線にデータ転送機能があることを確認してください。
  • SSHで上位機に接続した後、コマンドラインにlsusbと入力してエンターを押します。以下に示す画像内の囲まれた情報が表示された場合、次のステップに進むことができます。
    • 何も情報を返さない場合は、これは上位機のシステムの問題であり、こちらでは対処できません。正常なシステムに変更するか、または上位機を交換する必要があります。
    • lsusbコマンドがないというメッセージが表示された場合は、次のコマンドを実行してインストールすることができます 
      sudo apt-get install usbutils
  • 1d50:6177は今回使用するデバイスに属しています。OpenMoko, Inc. stm32f407xxのサフィックスは一定の参考価値がありますが、判断の根拠とはなりません。
    • 一部の上位機はシステムの問題により、完全に表示されないか、表示されないことがあります。
    • lsusbコマンドを入力するとデバイスが表示されるが、1d50:6177がない場合は、データ線を交換してマザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
  • 上記の手順を以前に実行し、Klipperファームウェアを正常に焼入れし、マザーボードが正常に動作している場合、Klipperファームウェアを更新するだけの場合、このページ右側のメニューにあるファームウェア更新セクションを確認してください。
注意事項

1d50:6177デバイスを照会した後でなければ、次のステップに進めません

ファームウェアの焼录​

::: tip

  • プラグインのフラッシュ中にインターネットに接続する必要があります。上位機が正常にインターネットに接続されていることを確認してください。
  • もしすでにインストール済みの場合、再度インストールする必要はありません。 :::

フラッシュ開始​

::: warning 警告

  • 非fly上位機 は、以下のコードを実行して、ファームウェアフラッシュの依存パッケージをインストールすることをお勧めします！それ以外の場合、ファームウェアをフラッシュできません！ 
      cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git
  • 国内ではこのコマンドを使用してインストールできます。
  cd && git clone https://gitee.com/MrCakeFuck/katapult.git

:::

  • 下記のコマンドを使用してデバイスIDを検索し、下図のようなIDが表示されることを確認してください。（図中のIDは例示であり、各ボードのIDは異なります）

    ls /dev/serial/by-id/*

  • ファームウェアをフラッシュするには、下記のコードを使用してください。ファームウェアが正常にコンパイルされていることを確認し、<あなたのボードID>を前ステップで取得したIDに置き換えてください。

    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<あなたのボードID>

fastシステムではこのコマンドを使用してフラッシュします。<あなたのボードID>を前ステップで取得したIDに置き換えてください。

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<あなたのボードID>

  • 参考画像

  • フラッシュ完了時の参考

ファームウェアの更新​

  • ボードIDを検索するために以下のコマンドを使用し、下図のようなIDが表示されることを確認してください。（図中のIDは例示であり、各ボードのIDは異なります）

    ls /dev/serial/by-id/*

::: tip 注意 下図中の/dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00がボードのIDです。 :::

  • USBファームウェアを更新するには、最新のファームウェアをコンパイルした後、以下のコマンドを使用して更新します。<あなたのボードID>を前ステップで取得したIDに置き換えてください。

    cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<あなたのボードID>

ファームウェアの誤刷解決方法​

  • ボードを電源から切り、再度電源を入れ直し、リセットボタンを素早くダブルクリックすることで、再びフラッシュモードに入ることができます。
  • または、Window/上位機を使用してkatapultファームウェアを再びフラッシュできます。katapultファームウェアのフラッシュ

ファームウェアの起動確認​

  • ファームウェアが正常に起動するとLEDが点灯します