参考配置

#####################################################################
#      Notes
#####################################################################
## 工具板将使用以下几种配置，如果其他配置中使用到下面的配置可能会冲突
## The tool plate will use the following configurations, 
## and if the following configurations are used in other configurations, conflicts may occur.
## [resonance_tester] && [extruder] && [tmc2209 extruder] && [fan] && [heater_fan my_hotend_fan]
## [probe] && [bltouch] && [stepper_x]

#####################################################################
#      Master ID Configuration
#####################################################################
#TOOL-LITE配置
[mcu TOOL-LITE]
TOOL-LITEbus_uuid: 
#搜索id命令
#~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/TOOL-LITEbus_query.py can0
#~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/TOOL-LITEbus_query.py can1

#232配置
# [mcu TOOL-LITE]
# serial: /dev/serial/by-path/*
# baud: 250000
# restart_method:command
#搜索id命令
#ls /dev/serial/by-path/*

[temperature_sensor TOOL-LITE]     # TOOL-LITE主板温度（可自行重命名）
sensor_type: temperature_mcu     # 关联mcu（默认）

[force_move]
enable_force_move: true

[extruder]
step_pin:TOOL-LITE:gpio24
dir_pin:TOOL-LITE:gpio23  #ORBTER V2.5 使用ldo36电机在pin前面加! (!是大写的）
enable_pin:!TOOL-LITE:gpio29
##挤出机步进值设置
rotation_distance: 32.7
#rotation_distance步进值
#---------------T8齿轮电机--------------    
#VZ-Hextrudort-Low plus 使用moons/LDO 36电机17mm/20MM T8步进值：29.7 
#VZ-Hextrudort-Low 使用moons电机T8步进值：22.5  
#VZ-Hextrudort-Low 使用LDO36 20MM/17M 电机T8步进值：23.37 
#Sherpa Micro 使用LDO36 20MM/17MM 电机 T8步进值:23.37
#Sherpa Micro 使用moons电机T8步进值：22.5
#---------------T10齿轮电机--------------             
#Sherpa Micro 使用moons电机T10步进值：23.8425
#VZ-Hextrudort-Low 使用moons电机T10步进值：23.8425
#VZ-Hextrudort-Low 使用LDO36 17MM/20MM 电机T10步进值：
#VZ-Hextrudort-Low plus T10步进值：29.11 
#ORBITER V2.5步进值:35.5

## rotation_distance = The original rotation_distance multiplied by the actual extrusion length divided by the requested extrusion length.
## 校准步进值: 22.44=旧值22*实际值102/目标值100
#gear_ratio:50:8 #VZ-Hextrudort-Low plus 减速比50:8（10齿电机8改10）
## 减速比（伽利略齿比7.5:1 并且这行注释掉；BMG为50：17，输出轴在前，输入轴在后）
microsteps:16
full_steps_per_rotation: 200   
nozzle_diameter:0.400
filament_diameter:1.75
sensor_type:NTC 100K MGB18-104F39050L32
## Type of sensor - common thermistors are (Generic 3950, ATC Semitec 104GT-2)
## 传感器类型-常见的热敏电阻器是 (Generic 3950, ATC Semitec 104GT-2)
###------------------------------------------------------------------
## If using PT1000, please connect the jumper next to the thermal sensitivity.
## 如果使用PT1000请将热敏旁边跳线接上
# sensor_type:PT1000
# sensor_pin:SHT36:gpio27
# pullup_resistor: 1000
sensor_pin:TOOL-LITE:gpio28
heater_pin:TOOL-LITE:gpio6
min_temp:-200
max_temp:350
max_power:1.0
min_extrude_temp:-200
pressure_advance: 0.05
pressure_advance_smooth_time: 0.040
max_extrude_only_distance: 200.0   # 挤出流量报错可以注释这个，但是建议重新切片
max_extrude_cross_section:200
#喷嘴温度PID校准命令：  "PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control: pid
pid_kp: 26.213
pid_ki:1.304
pid_kd: 131.721

[tmc2209 extruder]
uart_pin:TOOL-LITE:gpio25
interpolate:False
run_current: 0.5
sense_resistor:0.110
stealthchop_threshold:0


[lis2dw]
cs_pin:TOOL-LITE:gpio9
spi_software_sclk_pin:TOOL-LITE: gpio10
spi_software_mosi_pin:TOOL-LITE: gpio11
spi_software_miso_pin:TOOL-LITE:gpio8

[resonance_tester]
accel_chip: lis2dw
probe_points: 150, 150, 20
# Somewhere slightly above the middle of your print bed
# 在打印床的中间稍微偏上的位置
min_freq: 5
max_freq: 133
accel_per_hz: 75
hz_per_sec: 1 

[fan]   #模型风扇
pin:TOOL-LITE:gpio13
max_power:0.6
###------------------------------------------------------------------
[heater_fan my_hotend_fan]  #喉管风扇
pin:TOOL-LITE:gpio14
heater: extruder
heater_temp: 50.0
fan_speed: 0.2

## https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html?h=probe#probe
# [probe]
# pin: TOOL-LITE:gpio19 #高压pin脚
# x_offset: 0
# y_offset: 25.0
# z_offset: 0
# speed: 10.0
# samples: 3
# samples_result: median
# sample_retract_dist: 4.0
# samples_tolerance: 0.010
# samples_tolerance_retries: 3

## https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html?h=probe#probe
# [probe]
# pin: ^TOOL-LITE:gpio22
# x_offset: 0
# y_offset: 25.0
# z_offset: 0
# speed: 10.0
# samples: 3
# samples_result: median
# sample_retract_dist: 4.0
# samples_tolerance: 0.010
# samples_tolerance_retries: 3

## https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html?h=probe#bltouch
#[bltouch]
#sensor_pin: ^TOOL-LITE:gpio22    # 信号接口
#control_pin: TOOL-LITE:gpio7    # 舵机控制
#x_offset: -26.1              # X轴-传感器相对喷嘴偏移量，需要自行确定偏移量
#y_offset: -15.3              # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量，需要自行确定偏移量
#z_offset: 2.1                # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量，需要自行确定偏移量



# #自定义舵机配置
# [servo my_servo]
# pin:TOOL-LITE:gpio7
# #   控制伺服的PWM输出引脚。
# #   必须提供此参数。
# maximum_servo_angle: 180
# #   这个伺服可以设定的最大角度（以度为单位）。
# #   默认是180度。
# minimum_pulse_width: 0.0005
# #   最小脉宽时间（以秒为单位）。这应该对应于0度的角度。
# #   默认是0.001秒。
# maximum_pulse_width: 0.0025
# #   最大脉宽时间（以秒为单位）。这应该对应于maximum_servo_angle的角度。
# #   默认是0.002秒。
# initial_angle:0 
# #   初始设定的伺服角度（以度为单位）。
# #   默认启动时不发送任何信号。
# #initial_pulse_width:
# #   初始设定的脉宽时间（以秒为单位）。（只有在未设定initial_angle时才有效）。
# #   默认启动时不发送任何信号。