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ヒント
  • オンボードが正常にネットワークに接続されていることを確認してください
  • ファームウェアをコンパイルする前に、ネットワーク経由でSSHを使ってオンボードにログインしてください
  • シリアルポートツールを使用せずにオンボードにログインしないでください

Katapultファームウェアのコンパイル

コンパイル開始​

  • klipperサービスがインストールされた上位機を使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続

  • そしてデバイスを上位機に接続してください

  • 注意：一般的な上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイやFLY派などです。改造された上位機（例：WiFiスティック、レッドミーなど）は問題が多いので、技術サポートを提供できません

手記
  • 下記のコマンドを入力してROOTユーザーから通常のユーザーに切り替えることができます
  • ROOTユーザーを使用しないでください
  • flyユーザーの場合、su flyと直接入力できます。flyユーザー以外の場合、<あなたの上位機のユーザーネーム>をあなたの上位機のユーザーネームに置き換えてください！
su <あなたの上位機のユーザーネーム>

Katapultファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明​

ヒント

キーボード入力モードは半角（英語）モードであることを確認してください

  1. キーボードの上キー↑、下キー↓はカーソルを上下移動させてメニュー項目を選択します
  2. 確認キーEnterまたはスペースキーSpaceはメニュー項目にチェックを入れたりサブメニューに入ります
  3. 戻るキーESCは一つ上のメニューに戻ります
  4. QキーはKatapultファームウェア設定ページから退出します
  5. YキーはKatapultファームウェア設定ページから退出するときに、プロンプトがある場合はYキーを押して設定ファイルを保存します

以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します：

  • SSHに接続したら、次のコマンドを入力し、エンターを押します。

    cd ~/katapult && rm -rf ~/katapult/.config && rm -rf ~/katapult/out && make menuconfig

  • ここでrm -rf ~/katapult/.config && rm -rf ~/katapult/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下のインターフェースが表示されます

  • Micro-controller Architecture (LPC176x (Smoothieboard))を選択し、エンターを押します

  • メニューに入り、次にRaspberry Pi RP2040を選択し、エンターを押します

  • Build Katapult deployment application (Do not build)を選択し、Do not buildを選択します

  • Communication interfaceを選択し、CAN busを選択します

  • (4) CAN RX gpio numberを選択し、4を削除して1を入力します

  • (5) CAN TX gpio numberを選択し、5を削除して0を入力します

  • CAN bus speedのデフォルトは1000000です。必要に応じて500000に変更します

  • これは1Mの

  • これは5kの

  • Enable Status LEDを選択し、エンターを押します。次にStatus LED GPIO Pin (NEW)に入力：!gpio18

手記

英語入力モードで!gpio18を入力してください

  • 上図と照らし合わせて、上図と一致していることを確認し、次に進んでください
  • Qキーを押すと、Save configurationが出ます。このときYキーを押します
  • これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ったはずです
  • make -j4を入力してコンパイルを開始します。時間がかかります
  • 最後に以下の内容が出力されたらコンパイル成功です
  Linking out/katapult.elf
  Creating bin file out/katapult.bin
  Creating legacy binary out/canboot.bin
  Building out/lib/rp2040/elf2uf2/elf2uf2
  Creating uf2 file out/katapult.uf2
  Creating legacy uf2 file out/canboot.uf2
  Compiling out/src/deployer.o
  Compiling out/src/generic/armcm_boot.o
  Compiling out/src/generic/armcm_reset.o
  Building out/deployer_ctr.o
  Compiling out/katapult_payload.o
  Preprocessing out/src/generic/armcm_deployer.ld
  Linking out/deployer.elf
  Creating hex file out/deployer.bin

フラッシュモードに入る​

ヒント

矢印で示されているのがBOOTボタンです

  • メインボードが完全に電源オフになっている状態で、BOOTボタンを押したまま、データ転送用のケーブルを一方をメインボードに、もう一方をあなたのデバイスに接続します
  • lsusbを入力します
lsusb
  • 以下の画像に示されるように、lsusbの出力が表示されたら、ブートモードに入ったことを確認できます
  • 以下のコマンドを入力してファームウェアのフラッシュを行います。その後エンターを押します
make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
ヒント

mellowを入力しても表示されません

  • 上記の画像のような状況になったら、mellowを入力して完了し、エンターを押します

  • 上記の画像のようなメッセージが出たら、おめでとうございます、フラッシュが成功しました

ファームウェアが起動したかの確認​

  • ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します
  • can idを検索するコマンドを入力し、エンターを押します
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  • 上記のコマンドがcan idを見つけられなかった場合、以下のコマンドを試してみてください
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can1

入力後、以下の画像のようなcan idが出力されます。ここでのcan idは参照値であり、使用できません