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rs232

KF接線の図​

XT30接線図​

RS232ファームウェアのコンパイル

コンパイル開始​

  • klipperサービスがインストールされた上位機を使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続

  • そしてデバイスを上位機に接続してください

  • 注意：一般的な上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイやFLY派などです。改造された上位機（例：WiFiスティック、レッドミーなど）は問題が多いので、技術サポートを提供できません

手記
  • 下記のコマンドを入力してROOTユーザーから通常のユーザーに切り替えることができます
  • ROOTユーザーを使用しないでください
  • flyユーザーの場合、su flyと直接入力できます。flyユーザー以外の場合、<あなたの上位機のユーザーネーム>をあなたの上位機のユーザーネームに置き換えてください！
su <あなたの上位機のユーザーネーム>
ヒント
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

ヒント

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
手記

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

以下内容はファームウェアのコンパイル方法を説明しています：

  • SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターキーを押します：

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • そのうち rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下のインターフェースが表示されるはずです。

  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターキーを押します。

  • メニューMicro-controller Architectureに入り、Raspberry Pi RP2040を選択してエンターキーを押します。

  • Bootloader offsetを選択し、NO bootloaderを選択します。

  • Communication interfaceを選択し、UART0 on GPIO0/GPIO1を選択します。

  • GPIOピンをマイクロコントローラー起動時に設定するを選択し、入力：!gpio18
手記

!gpio18を入力する際は英語入力モードで入力してください。

  • Q キーを押すと 設定の保存 が表示され、その後 Y キーを押します
  • 現在設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ったはずです
  • make -j4 を入力してコンパイルを開始します。時間がかかることがあります
  • 最後に以下のような出力が出ればコンパイル成功です

フラッシュモードに入る​

ヒント

矢印で示したのがBOOTボタンです。

  • ツールボードは完全に電源を切った状態で、BOOTボタンを押しながら、データ転送機能付きのTypeCケーブルを使用して、ツールボードをホストPCのUSBポートに接続します。正しく接続されたら、BOOTボタンを放します

フラッシュモードに入ったか確認​

  • 上位機が正常にインターネットに接続できることを確認し、下位機と上位機を接続するデータ線にデータ転送機能があることを確認してください。
  • SSHで上位機に接続した後、コマンドラインにlsusbと入力してエンターキーを押します。もし以下の画像で囲まれた情報が表示されたら、次の手順に進むことができます。
    • 何も情報が返されない場合、これは上位機のシステムの問題であり、こちらでは対処できません。正常なシステムに変更するか、または上位機を交換する必要があります。
    • lsusbコマンドがないと表示される場合、このコマンドを実行してインストールすることができます 
      sudo apt-get install usbutils
  • 2e8a:0003は今回使用するデバイスに該当します。Raspberry Pi RP2 Bootのサフィックスは参考程度ですが、判断基準とはなりません。
    • 一部の上位機はシステムの問題により、完全に表示されないか、表示されない場合があります。
    • lsusbコマンドを入力するとデバイスが表示されるが、2e8a:0003が表示されない場合は、データ線を交換してマザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
注意事項

2e8a:0003が表示されたときにのみ次の手順に進むことができます

RS232ファームウェアのフラッシュ​

  • 現在のツールボードはファームウェア焼付けモードにあり、uf2の拡張子を持つファームウェアのみを焼付け可能です

  • 下記のコマンドを使用して、ファームウェアをツールボードに焼付けます

    cd && cd ~/klipper/
    make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
    ヒント

    もしホストコンピュータでシステムを作成した後に初めて焼付けを行う場合、以下の画像内の赤い円で囲まれた部分のようなメッセージが表示されることがあります。これは通常の現象であり、エラーではありません。

ファームウェアの起動確認​

  • ファームウェアが正常に起動した場合、以下の画像にあるLEDが点灯します