加速度計の使用

メインボード配線

設定

[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[adxl345]
cs_pin: host:None
spi_bus: spidev0.0

[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
probe_points:
    100, 100, 20  # an example

使用

依存パッケージのインストール

手記

• FLY ソフトウェアはすでに加速度計の依存パッケージを内蔵しているため、実行する必要はありません。
• FLY ソフトウェア以外を使用している場合、必ず実行してください！ 推奨される SSH ツールとして MobaXterm_Personal を使用することをお勧めします。

• 下記のコマンドを順に実行して依存パッケージをインストールしてください。

• 注意: CPU のパフォーマンスによりますが、最大で 10-20 分程度かかることがあります。完了までお待ちください。RAM が少ないマザーボードではインストールに失敗する可能性があります。

  sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

  ~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

加速度計のテスト

• 測定前にリセットを行う必要があります。
• コンソールで ACCELEROMETER_QUERY を実行します。
• 複数の加速度計がある場合は、特定の加速度計をテストするために ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL> を使用します。ここで <ADXL> は対応する加速度計名に置き換えてください。
• エラーが発生した場合は、配線や設定を確認してください。
• 正常な出力は下図の通りです。
  
• このようにして共振補正を行うことができます。

加速度計の校正

• リセットを行う
• コンソールで SHAPER_CALIBRATE を入力すると X, Y 軸の自動校正が始まります。
• 校正が完了したら SAVE_CONFIG を実行してデータを保存します。
• 一方で、特定の軸のみを校正したい場合は SHAPER_CALIBRATE AXIS=X と入力します。
• 校正プロセスは時間がかかる場合がありますので、ご了承ください。

ヒント

注意！テスト中にプリンターが激しく振動する場合は、緊急停止ボタンを押すか M112 コマンドを送信して停止してください。

• 高すぎる accel_per_hz 値は振動を激しくする原因となるため、適切に調整してください。

  [resonance_tester]
  accel_per_hz: 50  # デフォルト値は75