Klipper電源遮断継続印刷機能

概要

Klipper電源遮断継続印刷機能は、Klipperが電源を切られ、再度電源を入れた後に、Klipperの印刷状態を自動的に復元する機能です。
断電継続印刷機能を使用するには、FASTシステムとの連携が必要です。
PI-V2は、KPPM電源遮断モジュールとの組み合わせで使用できます。
停電時にZ軸が移動する機種には適用されません。
KPPMの紹介

設定

停電シャットダウンの無効化

注意

停電シャットダウンを無効にしないと、電源喪失継続印刷が使用できません。
電源喪失継続印刷には、進捗を保存後に自動的にシャットダウンする機能があります。

ブラウザのURLバーに入力してデバイスのIPアドレスにアクセスします。例：http://192.168.6.179
設定ページに進む
- デバイスIPアドレスをブラウザで開く（例：http://192.168.1.2/）
- FluidDでは図左のように「チェックを外す」 -> 「隠しファイルとフォルダをフィルタリング」。
- MainSailでは図右のように「チェックを入れる」 -> 「隠しファイルを表示」。
- この時点で.flyos-configフォルダが見えます。このフォルダ内にはsys-config.confファイルがあります。
- sys-config.confファイルは、可搬型ドライブFlyOS-Conf内の設定ファイルconfig.txtのシンボリックリンクです。
- sys-config.confファイルを開き、shutdown_pin_stateおよびshutdown_pin=の設定を探します
- これらの設定の前に#を追加します
- その後、「保存」 -> 「閉じる」して再起動してください

plr.cfg 設定ファイル

注意

設定ファイル内の(PINS)を置き換えてください

プリンター設定ページでplr.cfgファイルを見つける。
ファイルの中身をクリアにして、以下の設定を貼り付ける
設定ファイルの内容は次の通り：

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: (PINS)
is_shutdown: True # シャットダウン操作を行うかどうか。デフォルトは有効
paused_recover_z: -2.0 # 停止時に一時停止していた場合の復旧時のZ軸移動距離。デフォルトは移動なし
start_gcode:
    # 続続打開始前に実行されるGコード
    # 停電前に保存されたすべてのパラメータは{PLR}で取得可能
    # 使用可能なすべてのパラメータを出力するためにはM118 {PLR}を使用
    M118 続続打開始: {PLR.print_stats.filename}
    M118 中断位置: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; 熱ベッド温度の設定
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; エクストルーダー温度の設定
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; エクストルーダー温度が設定値に達するまで待ちます
    G91                             ; 相対座標
    G1 Z2 F100                      ; Z軸を上げてX,Y軸をゼロに戻す準備
    G90                             ; 絶対座標
    G28 X Y                         ; X,Y軸をゼロにする
    M140 S{PLR.bed.target}          ; 熱ベッド温度の設定
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; エクストルーダー温度の設定
    M190 S{PLR.bed.target}          ; 熱ベッドが設定温度に達するまで待ちます
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; エクストルーダーが設定温度に達するまで待ちます
    M83                             ; 相対エクストルーダー
    # G1 E0.5 F400                  ; 少量押し出し
layer_count: 2 # 指定した層数後にlayer_change_gcodeが実行されます
layer_change_gcode:                
    # {layer_count}層後に行われるGコード
    M118 レイヤー変更: 恢復印刷速度
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; ファンをオンにする
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 移動速度パーセントを設定
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; エクストルーダー速度パーセントを設定
shutdown_gcode:
    # シャットダウン前に実行されるGコード
    M118 電源電圧が低いのでシャットダウンします
    # M112 ; 緊急停止

注意

上記設定ファイル内のstart_gcodeマクロは必要に応じて修正してください。具体的には機器の実際の状況に基づいて調整してください。
注意: [homing_override]を使用している場合、[homing_override]内で無作為にリセット位置を設定しないでください。その結果、電源喪失継続印刷が失敗しても責任は負いかねます。
注意: [gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]を使用している場合、その中のvariable_custom_park_dzを0に設定してください。 `

上記の設定ファイルを保存後
printer.cfgファイルを開き、ファイルの先頭に以下の内容を追加します：
```
[include plr.cfg]
```
右上の「保存」ボタンをクリックして再起動します。
これで、Klipperの電源喪失継続印刷機能の設定は完了です。

テスト

任意のファイルを印刷し、印刷中に「緊急停止」ボタンを押して電源喪失をシミュレートします。
次に「ファームウェア再起動」をクリックし、Klipperが正常に接続されるのを待ちます。
もしウェブページまたはKlipperScreenでポップアップが表示されれば、電源喪失継続印刷機能が正常に動作しています。
後ほど本物の電源喪失状況でのテストも可能です。

概要​

設定​

停電シャットダウンの無効化​

plr.cfg 設定ファイル​

テスト​

概要

設定

停電シャットダウンの無効化

plr.cfg 設定ファイル

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