クリッパー電源オフ続行機能

概要

クリッパー電源オフ続行機能とは、クリッパーが電源を切った後、再び電源を入れたときに自動的にクリッパーの印刷状態を復元できる機能です。
電源オフ続行機能を使用するにはFASTシステムと併用する必要があります
PI-V2はKPPM電源モジュールと併用する必要があります
電源が落ちた後にZ軸が移動する機種には対応していません。
KPPMについて

設定

電源オフ時のシャットダウンを無効にする

注意

電源オフ時のシャットダウンを無効にしないと、電源オフ継続印刷機能を使用できません。
電源オフ継続印刷には、進捗を保存した後で自動的にシャットダウンする機能があります。
上位機器に他の電源が接続されていないことを確認してください。それ以外の場合は起動できません

ブラウザのアドレスバーにデバイスのIPアドレスを入力します。たとえば：http://192.168.6.179
設定ページにアクセスします
- ブラウザでデバイスのIPアドレスを開きます。たとえば：http://192.168.1.2/
- fluiddは図の左側のように チェックを外す -> 隠しファイルとフォルダをフィルタリング。
- mainsailは図の右側のように チェックを入れる -> 隠しファイルを表示。
- この時点で.flyos-configフォルダが表示されるはずです。このフォルダに入るとsys-config.confファイルがあります。
- sys-config.confファイルは、移動式ドライブFlyOS-Conf内の設定ファイルconfig.txtへのシンボリックリンクです。
- sys-config.confファイルを開き、shutdown_pin_stateとshutdown_pin=という設定を探します。
- これらの設定の前に#を追加します
- その後 保存 -> 閉じる をクリックして再起動してください

plr.cfg 設定ファイル

注意

設定ファイル内の: (PINS)
をhost:gpiochip1/gpio21に置き換えてください

プリンター設定ページでplr.cfgファイルを探します。
中身を空にし、下記の設定を貼り付けてください
設定ファイルの内容は以下の通りです：

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: (PINS)
is_shutdown: True # シャットダウン操作を実行するかどうか、デフォルトでは有効
paused_recover_z: -2.0 # 印刷が一時停止している場合、再開時にZ方向に移動する距離、デフォルトでは移動しない
start_gcode:
    # 再開印刷前に実行されるGコード
    # 電源が切れる前に保存されたすべてのパラメータは{PLR}から取得できます
    # M118 {PLR}を実行するとすべての利用可能なパラメータを出力できます
    M118 再開印刷: {PLR.print_stats.filename}
    M118 中断位置: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; 熱床温度の設定
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; エクストーダー温度の設定
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; エクストーダーが設定温度に達するまで待つ
    G91                             ; 相対座標
    G1 Z2 F100                      ; Z軸を上げてX,Yのゼロに戻す準備
    G90                             ; 絶対座標
    G28 X Y                         ; X,Yのゼロ戻し
    M140 S{PLR.bed.target}          ; 熱床温度の設定
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; エクストーダー温度の設定
    M190 S{PLR.bed.target}          ; 熱床が設定温度に達するまで待つ
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; エクストーダーが設定温度に達するまで待つ
    M83                             ; エクストーダーの相対モード
    # G1 E0.5 F400                  ; 少しエクストュード
layer_count: 2 # 続けて印刷する層数を指定し、layer_change_gcodeを実行
layer_change_gcode:                
    # 続けて印刷した{layer_count}層後に実行されるGコード
    M118 印刷速度を復元
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; 吹き出しファンを起動
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 移動速度の割合を設定
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; エクストュード速度の割合を設定
shutdown_gcode:
    # シャットダウン前に実行されるGコード
    M118 電源電圧が低下しました、シャットダウン
    # M112 ; 緊急停止

注意

上記の設定ファイル中の start_gcode マクロは、機械の実際の状況に応じて変更する必要があります。
[homing_override]を使用している場合、[homing_override]内で任意にホーム位置を設定しないでください。これにより電源オフ継続印刷が失敗する可能性があり、その責任は負いません。
[gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]を使用している場合、その中のvariable_custom_park_dzを見つけて0に設定してください

上記の設定ファイルを保存した後
printer.cfgファイルを開き、ファイルの先頭に以下を追加してください：
```
[include plr.cfg]
```
右上の保存をクリックし、再起動してください。
これで、Klipperの電源オフ継続印刷機能の設定は完了です。

テスト

任意のファイルを印刷し、印刷中に「緊急停止」ボタンをクリックして電源を切断してみます。
再度「ファームウェアを再起動」をクリックし、Klipperが正常に接続するのを待ちます。
ウェブページまたはKlipperScreenにポップアップが表示されれば、電源オフ継続印刷機能が正常に動作しています。
その後、実際に電源を切ってテストすることもできます。

概要​

設定​

電源オフ時のシャットダウンを無効にする​

plr.cfg 設定ファイル​

テスト​

概要

設定

電源オフ時のシャットダウンを無効にする

plr.cfg 設定ファイル

テスト