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オンボード UTOC(CAN バス) インターフェース説明

重要

Fly-MINI-Pad の CAN インターフェースは、ソフトウェアで無効にすることはできません。そのため、使用時には以下の点に注意してください:

使用シナリオと設定方法​

  • CAN ツールボードを接続する場合: メインボードを USB ファームウェア に書き込む必要があります。その後、CAN ツールボードを Fly-MINI-Pad の CAN インターフェースに直接接続します。
  • CAN 機能を使用しない場合: このインターフェースは未接続のままにしておくことができ、他の機能に影響しません。

配線​

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UTOCが検索できない場合の解決方法​

  • 電源を切った状態で、以下の図に示すようにショートする必要があります。

  • 確実にショートした後、システムを起動してください。

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書き込み​

sudo dfu-util -a 0 -d 314b:0106 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ExtensionBoard/UTOC/FLY_UTOC.bin
  • 書き込み完了後、電源を切って再起動してください。
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