TP 2240

TMC-2240

• 電源電圧 ：12V-36V
• 対応 ： Klipper/RRF ファームウェア
• ドライバーモードサポート：TMC：SPI
• 組み込み温度検出
• 一般的なアナログ入力の完全保護と診断
• 完全に統合された非破壊電流センシング (ICS)
• マイクロステップ補間 microPlyer を備えたステッパー/方向インターフェース
• 短絡保護、アンダービットロック、チップ過熱保護（ヒートオフ）
• ステールガード2による高精度のセンサレスモーター負荷検出をサポート
• ステールガード2とステールガード4の組み込みセンサレスモーター負荷検出
• シークルチョップとスプレッドサイクルのノイズのないコンビネーションで、チョッピングスイッチングポイントでのモーターのジャンプ問題を解決しました。
• 効率が高く、発熱が少ない。（より高い電圧をサポートし、3.0AMAX、より広範な3Dプリンタ作業に適し、長時間動作しても発熱や損傷しにくい。）

TP2240のリファレンス構成

危ない

• ドライバーサンプリング抵抗はrref: 12300で、誤って設定しないでください
• spi_busとspi_softwareはどちらかを選んでください

SPIモードリファレンス構成

[tmc2240 stepper_x]
cs_pin: 
spi_bus: 
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 0.65                   # モーター走行電流値
interpolate: False                  # 256マイクロステップ補間を有効にするかどうか（推奨されません）
rref: 12300
stealthchop_threshold: 0           # シークル閾値（静音が必要ない場合は0に設定してください）

無限リミットの使用説明

::: tip 無限位使用ヒント

• 無限位を使用するには、1つの限位口を占有する必要があります。通常、1番ドライブ位置はIO1を使用し、2番ドライブ位置はIO2を使用するなどして順次使用します
• 無限位を使用する際の注意点として、対応する限位口に何も接続しないでください
• FLYの一部のマザーボードはドライブポートが直結されていますので、DIAGが対応するピンに直結されているかどうかに注意してください

:::

無限リミット使用時の注意

• TP2240の無限リミットを使用するには、マザーボードのDIAGジャンパを接続する必要があります
• 元のendstop_pin:は無効化または削除し、endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstopを追加してください
• diag1_pin:を設定した後、リミット状態は未トリガーです
• driver_SGT: :を設定するには、自分で適切な値をテストする必要があります

• 参考構成

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 戻り距離を0にしないとホームイングに失敗する可能性があります

[tmc2240 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   設定後、リミット状態が未トリガーであることを確認してください
#   このピンは通常、内部プルアップを有効にするために"^"接頭辞を使用します
#   静感度とベルトのゆるさに関係するため、自分で調整する必要があります
#  （driver_SGTHRSを適切な感度に設定していることを確認してください）