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TP 2240

TMC-2240​

  • 入力電圧 ：12V-36V
  • 最大電流 ：3.0A
  • 対応するファームウェア ：Marlin/Klipper/RRF
  • ドライバモードサポート：TMC：SPI
  • ステップ/ディレクションインターフェースにマイクロポリャー付き
  • 最高分解能は256マイクロステップ
  • stealthChop2による静かな動作とスムーズな動きをサポート
  • 中周波数の共振に対する共振抑制機能をサポート
  • spreadCycleによる高動的なモータ制御チャープをサポート
  • dcStepによる負荷に関連する速度制御をサポート
  • stallGuard2による高精度な無センサーモータ負荷検出をサポート
  • coolStepによる電流制御をサポート、最大で75％の省エネが可能

TP2240リファレンス設定​

危ない
  • ドライバのサンプル抵抗はrref: 12300です。誤って設定しないでください
  • spi_busとspi_softwareはどちらか一方を選択してください

SPIモードリファレンス設定​

[tmc2240 stepper_x]
cs_pin: 
spi_bus: 
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 0.65                   # モーター運転電流値
interpolate: False                  # 256マイクロステップ補間を有効にするかどうか（推奨しません）
rref: 12300
stealthchop_threshold: 0           # 静音閾値（静音が必要ない場合、数値を0に変更してください）

無限位使用説明​

::: tip 無限位使用ヒント

  • 無限位を使用するには、1つの限位口を占有する必要があります。通常、1番ドライブ位置はIO1を使用し、2番ドライブ位置はIO2を使用するなどして順次使用します
  • 無限位を使用する際の注意点として、対応する限位口に何も接続しないでください
  • FLYの一部のマザーボードはドライブポートが直結されていますので、DIAGが対応するピンに直結されているかどうかに注意してください

:::

無限位使用のヒント
  • TP2240を使用して無限位を使用するには、マザーボードのDIAGジャンパーを接続する必要があります
  • 元のendstop_pin:は遮蔽または削除する必要があり、endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstopを追加します
  • diag1_pin:を設定した後、リミットスイッチ状態は未トリガーになります
  • driver_SGT:の値は自分でテストする必要があります
  • 参考設定
[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # リターン距離を0にしないと、ホームが失敗する可能性があります

[tmc2240 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

# 設定が完了したら、リミットスイッチの状態が未トリガーであることを確認してください
# このピンは通常、「^」プレフィックスを使用して内部プルアップを有効にします
# 灵敏度はベルトの緩みに依存するため、適切な値に調整する必要があります
# （driver_SGTHRSも適切な感度に設定することを忘れずに）