TP 2240

TMC-2240

• 電源電圧 ：12V-36V
• 対応 ： Klipper/RRF ファームウェア
• ドライバーモードサポート：TMC：SPI
• 組み込み温度検出
• 一般的なアナログ入力の完全保護と診断
• 完全に統合された非破壊的電流センシング (ICS)
• マイクロステップ補間 microPlyer を備えたステッピング/方向インターフェース
• 短絡保護、アンダーバルトロック、チップ過熱保護（ヒートオフ）
• ステールガード2による高精度のセンサレスモーター負荷検出をサポート
• ステールガード2およびステールガード4のセンサレスモーター負荷検出を統合
• ステルスチョップおよびスプレッドサイクルのノイズのないコンビネーションにより、チャープ切り替え速度ポイントでのモーターのジャンプ問題を解決。
• 出力が大きく、発熱が少ない。（より高い電圧をサポートし、3.0AMAX、より広い分野における3Dプリンティング作業に適し、長時間動作しても発熱や損傷しにくい。）

TP2240の参考設定

危ない

• ドライバーのサンプリング抵抗はrref: 12300で、誤って設定しないでください
• spi_busとspi_softwareはどちらか一方のみを選択してください

SPIモードの参考設定

[tmc2240 stepper_x]
cs_pin: 
spi_bus: 
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 0.65                   # モーターの運転電流値
interpolate: False                  # 256マイクロステップ補間を有効にするかどうか（推奨されません）
rref: 12300
stealthchop_threshold: 0           # サイレント閾値（サイレントが必要ない場合は数値を0に変更してください）

無限リミットの使用説明

::: tip 無限位使用ヒント

• 無限位を使用するには、1つの限位口を占有する必要があります。通常、1番ドライブ位置はIO1を使用し、2番ドライブ位置はIO2を使用するなどして順次使用します
• 無限位を使用する際の注意点として、対応する限位口に何も接続しないでください
• FLYの一部のマザーボードはドライブポートが直結されていますので、DIAGが対応するピンに直結されているかどうかに注意してください

:::

無限リミットの使用に関するヒント

• TP2240の無限リミットを使用するには、マザーボードのDIAGジャンパを接続してください
• 元のendstop_pin:は無効化または削除し、endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstopを追加してください
• diag1_pin:を設定した後、リミット状態を更新するとトリガーされていません
• driver_SGT: :を設定するには、自分で適切な値をテストしてください

• 参考設定

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 戻り距離を0にしないとホーム位置決めに失敗する可能性があります

[tmc2240 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   設定後、リミット状態がトリガーされていないことを確認してください
#   このピンは通常"^"接頭辞を使って内部プルアップを有効にします
#   感度はベルトの締め具合に関係しているため、自分で調整してください
#  （driver_SGTHRSを適切な感度に設定していることを確認してください）