TMC 5160HV

基本参数

• 入力電圧 ：12V-48V
• 最大電流 ：4.4A
• 用途 ： Marlin/Klipper/RRF ファームウェア
• ドライバーモードサポート：TMC：SPI
• ステッピング/ディレクションインターフェースにマイクロポライザー付き
• 最高分解能は256分割
• stealthChop2の静かな作動と滑らかな動作をサポート
• 中周波数の共振抑制をサポート
• spreadCycleの高ダイナミックモーターコントロールチャッパーをサポート
• dcStepの負荷関連速度制御をサポート
• stallGuard2の高精度無センサーモーターロード検出をサポート
• coolStep電流制御をサポートし、最大で75％の省エネを達成

メインボードジャンパ説明

• TMC5160はSPIジャンパを使用します
• FLYドライバのSPIピンは左から下に数えて4番目のピンで、CSピンはSPIピンです。メインボードが対応するピン位置でない場合、SPIを使用することはできません
  

TMC5160リファレンス設定

危ない

• ドライバーサンプリング抵抗はsense_resistor: 0.075に設定してください。間違った設定は避けてください
• spi_busとspi_softwareはどちらか一方を選択してください

SPIモードリファレンス設定

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # モーター運転電流値
interpolate: False                  # 256マイクロステップ補間を有効にするかどうか（有効はTrue、無効はFalse）
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

無限位使用説明

::: tip 無限位使用ヒント

• 無限位を使用するには、1つの限位口を占有する必要があります。通常、1番ドライブ位置はIO1を使用し、2番ドライブ位置はIO2を使用するなどして順次使用します
• 無限位を使用する際の注意点として、対応する限位口に何も接続しないでください
• FLYの一部のマザーボードはドライブポートが直結されていますので、DIAGが対応するピンに直結されているかどうかに注意してください

:::

無限位使用ヒント

• 元のendstop_pin:はブロックまたは削除する必要があります。そしてtmc5160_stepper_x:virtual_endstopを追加します
• diag1_pin:の設定後、リミットスイッチの状態は未トリガーになります
• driver_SGT:の設定には適切な値をテストする必要があります

• リファレンス設定

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 戻りは0に設定しないとリホーミングに失敗する可能性があります

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

# 設定後はリミットスイッチの状態が未トリガーであることを確認してください
# このピンは通常、内部プルアップを有効にするために"^"プレフィックスを使用します
# 灵敏度とベルトの緩みに関連しているので、適切な値に調整する必要があります
# （driver_SGTHRSに適切な感度を設定することも確認してください）