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TMC 5160 Pro V1.5

基本パラメータ

  • 入力電圧:24-48V
  • 最大電流:6A
  • 適用ファームウェア:Marlin/Klipper/RRF
  • 駆動モードサポート:TMC:SPI
  • マイクロステップ補間microPlyer付きのステップ/方向インターフェース
  • 最大解像度は256細分
  • ステルスチョップ2静音動作と滑らかな動きをサポート
  • 中周波数共振の共振抑制をサポート
  • スプレッドサイクル高ダイナミックモータ制御チョッパをサポート
  • DCステップ負荷関連速度制御をサポート
  • スタルガード2高精度無センサモータ負荷検出をサポート
  • クールステップ電流制御をサポート、最大75%の省エネルギー可能

メインボードジャンパ説明

  • TMC5160 ProはSPIジャンパを使用
  • FLYドライブのSPIピンは左から下に数えて4番目のピン、CSピンはSPIピンです。メインボードが対応するピン位置でない場合、SPIを使用できません

メインボードFPCの取り付け

12V FANの配線

TMC5160 Proの参考設定

危ない
  • ドライバのサンプル抵抗はsense_resistor: 0.033に設定してください。誤った設定をしないでください
  • spi_busとspi_softwareはどちらか一方を選択してください

SPIモードの参考設定

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin:
run_current: 1.0 # モータの運転電流値
interpolate: False # 256マイクロステップ補間を有効にするかどうか(有効はTrue、無効はFalse
sense_resistor: 0.033
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

無限位使用説明

無限位使用ヒント
  • 無限位を使用するには、限位口が一つ必要です。通常、一号ドライブ位はIO1を使用し、二号ドライブ位はIO2を使用する、といった具合に続きます。
  • 無限位を使用する際には注意が必要です。対応する限位口に何も接続しないでください。
  • FLYの一部マザーボードは直接ドライブポートに接続されています。DIAGが対応するピンに直接接続されているかどうかを確認してください。
無限位使用のヒント
  • このドライバは4ピンのFPCを取り付けないと使用できません
  • 元のendstop_pin:を無効にするか削除し、endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstopを追加する必要があります
  • diag0_pin:を設定した後、リミットの状態は未トリガーとなります
  • driver_SGT: :の適切な値を自分でテストする必要があります
  • 参考設定
[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0 # 0に変更しないとホームポジションに戻ることができません

[tmc5160 stepper_x]
diag0_pin: ^!
driver_SGT: 1

# 設定後、リミットの状態が未トリガーであることを確認してください
# このピンは通常"^"プレフィックスを使用して内部プルアップを有効にします
# 感度はベルトの張り具合に依存するため、調整が必要です
# (同時にdriver_SGTHRSに適切な感度を設定してください)