TMC 5160 Pro V1.5

基本パラメータ

• 入力電圧 ：24-48V
• 最大電流 ：6A
• 対応する ： Marlin/Klipper/RRF ファームウェア
• ドライバーモードサポート：TMC：SPI
• マイクロステッピングインターフェースを備えたステップ/方向インターフェース
• 最高解像度は256分割
• stealthChop2の静音動作とスムーズな動作をサポート
• 中周波共振の共鳴抑制をサポート
• spreadCycleのダイナミックなモーター制御チョッパーをサポート
• dcStepの負荷に関連する速度制御をサポート
• stallGuard2の高精度のセンサレスモーター負荷検出をサポート
• coolStepの電流制御をサポートし、最大で75%のエネルギー節約が可能

ボードジャンパー説明

• TMC5160 Pro は SPI ジャンパーを使用します
• FLYドライブのSPIピンは左から4番目のピンであり、CSピンはSPIピンです。マザーボードのピンが対応していない場合、SPIは使用できません
  

小モジュールのピン紹介

• マザーボードのドライブ電源入力は12V-24Vです

ボードFPCインストール

12V FAN接続

TMC5160 Pro 参考設定

危ない

• ドライバーのサンプリング抵抗はsense_resistor: 0.033です。誤って設定しないでください
• spi_busとspi_softwareはどちらかを選択してください

SPIモード参考設定

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # モーター走行電流値
interpolate: False                  # 256マイクロステッピングインターポレーションを有効にする（有効はTrue、無効はFalse）
sense_resistor: 0.033
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

無限リミットの使用説明

::: tip 無限位使用ヒント

• 無限位を使用するには、1つの限位口を占有する必要があります。通常、1番ドライブ位置はIO1を使用し、2番ドライブ位置はIO2を使用するなどして順次使用します
• 無限位を使用する際の注意点として、対応する限位口に何も接続しないでください
• FLYの一部のマザーボードはドライブポートが直結されていますので、DIAGが対応するピンに直結されているかどうかに注意してください

:::

無限リミット使用のヒント

• このドライバーは4ピンのFPCを装着することで使用できます
• 元のendstop_pin:は無効化または削除し、endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstopを追加してください
• diag0_pin:を設定した後、リミット状態はトリガーされていません
• driver_SGT: :を設定するには、自分で適切な値をテストしてください

• 参考設定

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 戻り距離を0にしないとホームニングに失敗する可能性があります

[tmc5160 stepper_x]
diag0_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   設定後、リミット状態がトリガーされていないことを確認してください
#   このピンは通常"^"接頭辞を使って内部プルアップを有効にします
#   靈敏度はベルトの締め付け具合に依存するため、自分で調整してください
#  （driver_SGTHRSを適切な感度に設定していることを確認してください）