A4988

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基本パラメータ

• 対応ファームウェア: Marlin/Klipper/RRF
• 過熱シャットダウン保護
• 接地短絡保護
• 負荷短絡保護

ピン配置

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FLYマザーボードへの取り付け

• 左上隅にENを合わせて取り付けてください
• FLYのDP5、PRO X10、MMUはTPドライバのみ使用可能です
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ドライバ電流調整とマイクロステップ説明

• ドライバ電流調整の説明
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• 4988は通常のジャンパーピンキャップモードを使用し、4つのジャンパーピンをすべて接続して16マイクロステップを設定できます
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Klipper参考設定

• 4988は[tmc5160 stepper_x]や[tmc2209 stepper_x]などのドライバ設定が不要です。設定すると正常に動作しないため、必要ありません

• microsteps:を16に設定してください

• enable_pinに!を追加する必要があります：A4988のイネーブルピンは低レベル有効のため、設定時に必ず!プレフィックスを追加して反転させてください。例：enable_pin: !gpio1。そうしないとモーターがロックされません。

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