マザーボードID読み取り確認
- 本チュートリアルはマザーボードのID読み取りと確認方法のみを対象としています。
ツールボードをご使用の場合は、対応する製品のID検索チュートリアルをご参照ください。 - ツールボードを使用している場合、以下のボタンをクリックして直接ジャンプできます:
ツールボードに接続 - USBファームウェアを書き込んでいる場合は、USB-ID取得の部分をご確認ください。
- USBブリッジファームウェアを書き込んでいる場合は、CAN-ID取得の部分をご確認ください。
- USB ID取得
- CANBus UUID取得
マザーボードUSB IDの取得
注意事項
マザーボードのUSBケーブルを接続または挿し直す必要がある場合は、先にプリンターの電源を完全に切り、電源供給を切断してください。通電状態でのケーブルの抜き差しは行わないでください。
- SSHで上位機にログインし、検索コマンドを実行する必要があります。
- 操作前に、マザーボードにUSBファームウェアが書き込まれていること、およびType-Cデータケーブルで上位機のUSBインターフェースに接続されていることを確認してください。
- 本チュートリアルはマザーボードのUSB IDの検索のみを対象としており、ツールボードIDの検索には適用されません。
- ツールボードデバイスについては、対応する製品ドキュメントのUSBまたはCAN ID取得チュートリアルをご参照ください。
操作手順
USBデバイスIDの検索
SSHで上位機にログインし、以下のコマンドを実行してすべてのUSBシリアルデバイスIDを一覧表示します:
ls /dev/serial/by-id/*
使用できないID
コマンド実行後、以下の2種類のIDは使用しないでください:
| IDの特徴 | 理由 | 例 |
|---|---|---|
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 | CH340などの汎用シリアルチップのデフォルト名であり、Klipperマザーボードの接続アドレスとして使用できません | /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 |
katapultを含む | デバイスがKatapult書き込みモードであり、先にKlipperファームウェアを書き込む必要があります | /dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx |
検索結果
通常、端末には以下の画像のようなデバイスパスが表示されます。画像内のIDは形式の例としてのみ示されています。
有効なIDが見つからない場合:デバイスのファームウェアと接続の問題のトラブルシューティングを確認
コマンドが複数の有効なIDを返す場合は、マザーボードのMCUモデルと、抜き差し前後のデバイスリストの変化を組み合わせて、マザーボードに対応する完全なデバイスパスを確認してください。
USB IDを設定ファイルに記入する
FluiddまたはMainsailで printer.cfg を開きます:
Fluidd:左側の Loading... | Mainsail:左側の「マシン」をクリックし、 Loading... |
ドキュメント内のデバイスパスはすべて例です。各マザーボードのUSB IDは異なる可能性があるため、SSHコマンドが返した実際のパスを完全にコピーしてください。
[mcu] 設定セクションを見つけ、serial を先ほど照会した完全なデバイスパスに変更します:
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_xxxxxxxxxxxx
USBファームウェアを使用する場合は serial を設定し、同じ [mcu] 設定セクションに canbus_uuid を同時に記入しないでください。
設定位置は以下の画像を参照してください:
| Fluidd設定例 Loading... | Mainsail設定例 Loading... |
変更が完了したら、右上隅の SAVE & RESTART をクリックして設定を保存し、Klipperを再起動します。
注意事項
- 上位機には必ずSSHで接続してください。ネットワーク経由で上位機(ラズベリーパイ等のデバイス)に接続してください。
- 操作前にマザーボードに
USBブリッジCANファームウェアが書き込まれていることを確認してください。 - 本チュートリアルはマザーボードIDの検索のみに適用され、ツールボードIDの検索には適用されません。
- 上位機とマザーボードが正しく接続されていることを確認してください。
- ツールボードIDを確認する場合は、該当製品のディレクトリにある関連チュートリアルを参照してください。
CANに関する注意事項
- 本チュートリアルは、お使いの上位機がすでにCAN設定済みであることを前提としています。
Flyの上位機をお使いの場合、CANはすでに設定済みで、CANのレートは1Mです。CANを初めて使用する場合は、必ず以下のチュートリアルをお読みください。- CAN設定チュートリアル
CAN IDを検索する
-
一般的な上位機の検索コマンド
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0 -
FLY上位機の検索コマンド
python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0- 検索コマンドを実行すると、以下のような状況が発生します。該当する状況に応じて調査・判断してください。
- IDが表示され、最後の
Application:にKlipperと表示されている場合、そのIDはそのまま使用できます。 - IDが表示され、最後の
Application:にCANBOOTまたはKatapultと表示されている場合、ファームウェアを書き込む必要があります。 Total 0 uuids foundと表示される場合は、以下の可能性があります。- CANネットワーク設定に問題がある。
- CANレートが一致していない。上位機のCANレートがマザーボードやツールボードと一致しているか確認してください。
- すでに
Klipperで該当IDを設定している場合、システム設定でそのIDを無効にしてからシャットダウンし、電源を切って再起動する必要があります。Loading...
- IDが表示され、最後の
- 検索コマンドを実行すると、以下のような状況が発生します。該当する状況に応じて調査・判断してください。
CAN IDを設定に記入する
-
取得したUUIDをコピーし、
printer.cfg設定に記入します。 -
Application:にCanbootと表示されている場合、設定に記入することはできません。Klipperファームウェアを書き込んでから次のステップに進んでください。Loading...危険注意:ドキュメントに記載されているIDはすべて例です。実際のマザーボードのIDはそれぞれ異なりますので、実際に取得したIDに基づいて変更・記入してください。
Loading... |
Loading... |
- 以下は参考設定です。
危険[mcu]canbus_uuid: <ここを先ほど取得したIDに置き換えてください>
- マザーボードIDは必ず
[mcu]にcanbus_uuid:と検索したIDを追加します。 serial:は設定しないでください。
Loading...- 右上の
SAVE & RESTARTをクリックすると、自動的に保存され、klipperが再起動します。
- マザーボードIDは必ず