ピン配置

説明

このページでは、FLY-Super8 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を記載します。ピン番号はマザーボードの回路図を基準とします。
UART/CS はドライバー通信用ピンです。TMC2209 使用時は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバー使用時はチップセレクト CS として機能します。同一ピンを兼用します。
EN はイネーブルピンです。Klipper 設定では通常アクティブ Low（enable_pin に ! プレフィックスを付ける）です。
DIAG はドライバー診断信号ピンです。センサーレスホーミング使用時は、下記の表に従って対応する diag_pin を設定してください。一部のドライバーでは、説明に従って DIAG ジャンパーの設定も必要です。

ドライバーピン

FLY-Super8 は 8 つのドライバーポートを提供します：

ドライバー	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE2	PC5	PF11	PC4	PG12
DRIVER1	PE3	PF13	PF14	PF12	PG11
DRIVER2	PE4	PG0	PG1	PF15	PG10
DRIVER3	PE14	PE8	PE9	PE7	PG9
DRIVER4	PE15	PE11	PF2	PE10	PD7
DRIVER5	PE1	PF0	PC15	PF1	PD6
DRIVER6	PE0	PG3	PG4	PG2	PA8
DRIVER7	PE6	PG6	PG7	PG5	PF3

電源オフでの作業

作業を開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態での配線の抜き差し、インターフェース配線の整理、端子への接触は行わないでください。

DIAG とセンサーレスホーミング

センサーレスホーミングを使用する場合、ドライバーチップは DIAG ピンを介してロック検出信号を出力します。Klipper は対応する入力ポートを介してこの信号を読み取る必要があります。このマザーボードの DIAG とリミットポートの対応関係は以下の通りです：

DRIVER0–6：DIAG はメインコントローラーの対応するリミット入力ポート（DRIVERn → リミットポートn）に直接接続されています。ボード上に DIAG ジャンパーピンはなく、DIAG 信号は常にメインコントローラーに届きます。センサーレスホーミングを有効にする場合は、対応するリミットポートのピンを直接 diag_pin として設定してください。このリミットポートに物理的なリミットスイッチを接続することはできません。
DRIVER7：DIAG はリミットポートに直接接続されていません。センサーレスホーミングを使用するには、隣の DIAG ジャンパーキャップを手動で取り付け、DIAG 信号を PF3（DIAG 兼用ポート）に導く必要があります。

センサーレスホーミングを有効にすると、対応するリミットポートは DIAG 信号に占有されるため、メカニカルまたは光電リミットスイッチを同時に接続することはできません。

TMC5160 などの SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定で spi_bus: spi1a と記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン

ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細説明：SPI 設定方法

対応サーミスタタイプ

サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続に対応しています。sensor_type は Generic 3950 を推奨します。

Klipper 内蔵で直接接続可能な sensor_type 一覧と各モデルの適用シーン：サーミスタ設定方法

K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要なため、サーミスタポートに直接接続することはできません。

FLY-Super8 は 2 系統の PWM 出力を提供します。サーボやファン速度制御などに使用できます：

ピン	備考
PC6	サーボ / BLTouch 制御
PF8	IN / PWM_OUT

機能	ピン
サーボ信号	PC6
プローブ信号	PC3