BLファームウェア

ヒント

• 出荷時には既にbootloaderがプリインストールされているので、再インストールする必要はありません。

書き込みモードに入る

• 書き込みモードに入る方法は2種類あります。
• 第一の方法：メインボードが完全に電源を切った状態で、BOOTを短絡し、データ転送対応のケーブルをメインボードとデバイスに接続します。
• 第二の方法：データ転送対応のケーブルをメインボードとデバイスに接続した後、BOOTを短絡し、RSTキーを押し、RSTキーを離し、最後にBOOTのジャンパを外します。
  

ファームウェアの書き込み

Windowsでの書き込みチュートリアル

• SUPER8のbootloaderファームウェア 自動ダウンロード

注意事項

• システムの互換性の問題により、PCのUSB2.0を使用して書き込みを行ってください
• それでも書き込みできない場合は、上位機を交換して書き込みを行ってください

1. 書き込みツール ダウンロードリンク
2. SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバーをダウンロードする必要があります
3. 前にコンパイルしたファームウェア(klipper.bin)または事前にコンパイルされたKatapultファームウェアをPCの任意のディレクトリにコピーします
4. Type-Cケーブルを使ってメインボードをPCに接続してください、DFU書き込みモードに入っていることを確認してください
5. STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、更新して接続します
   
6. エラーメッセージが表示されなければ接続成功です
7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下のいくつかの選択肢をオンにします
   
8. 矢印の指すBrowseをクリックし、書き込みしたいファームウェアを選択します
   
9. Start addressに0x08000000を入力します
   
10. 下部のStart automatic modeをクリックしてファームウェアの書き込みを開始します
    
11. 以下のメッセージが表示されればファームウェアの書き込みが完了したことを示します
    

ホストPCでの書き込みチュートリアル

1. インストールする書き込みツール

• FLY上位機はインストールする必要はありません
• インストールが必要な場合：上位機がインターネットに接続できる必要があります
• 既にインストールされている場合はインストールする必要はありません

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 下記のコマンドを実行して接続が成功したかどうかを確認してください。

lsusb

• DFUデバイスが表示されない場合は書き込みモードに再び入ってください
• システムバージョンの問題で他の名前が表示される場合がありますが、0483:df11が表示されていれば書き込みモードに入っています

3. プレコンパイル済みファームウェアの取得

• ここにはプレコンパイル済みのファームウェアが含まれています
• 注意：上位機がインターネットに接続できる必要があります
• 上位機で下記のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードしてください

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• 既にファームウェアパッケージをダウンロードしている場合は、更新後に残りの操作を行ってください

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. ファームウェアの書き込み

ヒント

どれか一つのファームウェアを書き込むだけです。

• 以下はファームウェア書き込みコマンドです

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/SUPER/SUPER8.bin

5. 下図の矢印で示されているようにFile downloaded successfullyと表示されれば、書き込み成功です。
   

ヒント

書き込み完了後、メインボードの電源を一度完全に切る必要があります。