メインボードIDの確認
注意事項
- 本教程はメインボードのID確認方法に関するものです。ツールボードの場合は、対応する製品のID検索教程を参照してください。
- ツールボードを使用している場合は、下記ボタンをクリックして該当ページに遷移してください。
- ツールボード接続
- USB ID取得
- CANBus UUID取得
注意事項
ご案内
- 作業開始前にマザーボードに
USBファームウェアが書き込まれていることを確認してください。 - このチュートリアルはマザーボードIDの検索にのみ適用されます。ツールボードIDの検索には適用されません。
- 上位機とマザーボードが正しく接続されたことを確認してから、以降の操作を行ってください。
- ツールボードIDを確認したい場合は、対応する製品ディレクトリ内で関連チュートリアルをご覧ください。
SSHへの接続
- まずネットワーク経由で
SSHにログインしてください。 - シリアル接続ではなく、ネットワーク経由での
SSHログインであることを確認してください。
デバイスの検索
- 上位機が正常にインターネットに接続できることを確認してください。また、下位機と上位機を接続するケーブルがデータ転送機能を持つことを確認してください。
- 上位機にSSH接続後、
lsusbと入力してEnterキーを押します。下記画像で囲まれた情報が表示された場合は、次のステップに進むことができます。- 何も情報が表示されない場合は、上位機のシステムの問題です。この場合は対応できませんので、正常なシステムをインストールし直すか、上位機を変更する必要があります。
lsusbコマンドが見つからないというメッセージが出た場合は、以下のコマンドでインストールすることが可能です。sudo apt-get install usbutils
1d50:614eは、今回使用するデバイスです。- 上位機によっては、システムの問題で情報が完全に表示されない場合や、表示されない場合があります。
lsusbコマンドでデバイスは表示されるものの、1d50:614eが表示されない場合は、ケーブルを変更してみてください。また、マザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみることも試みてください。
注意事項
いずれかの1d50:614eデバイスが確認できた場合のみ、次のステップに進んでください。
USBIDの検索
ls /dev/serial/by-id/*
- 下記のコマンドを入力してください。正常に動作すれば、下記のように青いIDが1行表示されます。（以下は参考例です）
- 下記コマンドを入力してもIDが表示されず、しかし
lsusbでデバイスが確認できる場合は、別の上位機または上位機のOSをご使用ください。
注意事項
複数のIDが表示された場合は、マザーボードのMCU型番に応じて、対応するIDを選択してください。
USBのIDを設定に記入する
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注意：ドキュメント内に記載されているIDはすべて例です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDを使用して記入してください。
USB IDの記入
[mcu]を見つけ、置き換えてください。
ご案内
- 設定ファイル内にある以下の箇所を：
[mcu]
serial: <ここに先ほど検索したIDを入力>
に置き換えてください。
- 参考例
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- 右上にある
SAVE & RESTARTをクリックすると、自動で保存しKlipperを再起動します。
注意事項
注意事項
- 作業前にマザーボードに
USBブリッジCANファームウェアが書き込まれていることを確認してください。 - このチュートリアルはマザーボードIDの検索にのみ適用されます。ツールボードIDの検索には適用されません。
- 上位機とマザーボードが正しく接続されたことを確認してから、以降の操作を行ってください。
- ツールボードIDを確認したい場合は、対応する製品ディレクトリ内で関連チュートリアルを確認してください。
CANに関する注意事項
- 本チュートリアルでは、上位機がすでにCAN設定済みであることを前提としています。
Flyの上位機を使用しており、Fly-ArmbianまたはFly-FASTシステムを使用している場合は、デフォルトでCANが設定されており、CANの速度は1Mです。- 初めて
CANを使用する場合は、必ず以下のチュートリアルを最初に読んでください。 - CAN設定チュートリアル
SSHへの接続
- まずネットワーク経由で
SSHにログインしてください。 - ネットワーク経由での
SSHログインであることを確認してください。シリアルポート経由でのログインではありません。
デバイスの検索
- 上位機に正常にログイン済みの場合、
lsusbを入力してデバイスを検索できます。以下のいずれかの状況が発生する可能性があります。lsusbを入力した際にlsコマンドが見つからないというメッセージが表示される場合、以下のコマンドでコマンドをインストールできます。sudo apt-get install usbutilslsusbを入力しても何の反応もない場合、これはシステムの問題です。こちらでは対応できませんので、システムを変更するか、正常なシステムを使用してください。- 以下の画像のような情報が表示されます。ただし参考情報であり、
1d50:606fが表示されていることを確認すれば問題ありません。
1d50:606fは今回使用するデバイスです。- 複数の
1d50:606fが表示される場合、片方を除外する必要があります。そうでないと今後のファームウェア書き込みや接続に影響が出ます。例えばFLY MINI PADの場合、他のCANブリッジではなく、基板に搭載されているUTOCを使用することをおすすめします。 - 表示されない場合は、自分でケーブルがしっかり接続されているか、ファームウェアが正しく書き込まれているかを確認してください。
注意事項
1d50:606fが表示されている場合のみ、CAN IDの検索を行ってください。
CAN IDの検索
- Fly_Armbianまたは一般的な上位機でのCAN検索方法
- Fly_FASTでのCAN検索方法
- 以下のコマンドを入力してIDを検索します。
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- 以下のコマンドを入力してIDを検索します。
python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- 検索コマンドを実行すると、以下のような状況が考えられます。それぞれの状況に応じて原因を調査・判断してください。
- IDが表示され、最後の
Application:にKlipperと表示されている場合は、そのIDをそのまま使用できます。 - IDが表示され、最後の
Application:にCANBOOTまたはKatapultと表示されている場合は、ファームウェアを書き換える必要がありますです。 Total 0 uuids foundと表示される場合は、以下の可能性があります。- CANネットワークの設定に問題があります。
- CANの速度が一致していません。上位機のCAN速度がマザーボードやツールボードと一致しているか確認してください。
- すでに
Klipperで対応するIDが設定されている場合は、システム設定内でIDを無効化した後、シャットダウンして電源を切った状態から再起動してください。
- IDが表示され、最後の
CANのIDを設定ファイルに記入する
-
検索したUUIDをコピーして、
printer.cfgに設定してください。 -
Application:がCanbootと表示されている場合は、設定ファイルに記入することはできません。Klipperファームウェアを書き込む必要があります。危ない注意：ドキュメントに記載されているすべてのIDは例示であり、実際のマザーボードのIDは異なります。実際に取得したIDを使用して設定してください。
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- 以下は参考設定です。
危ない
[mcu]
canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを入力してください>- マザーボードのIDは必ず
[mcu]に加えてcanbus_uuid:と検索したIDを追加します。
- 右上にある
SAVE & RESTARTをクリックすると、自動的に保存されてklipperが再起動されます。
- マザーボードのIDは必ず
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