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USBブリッジCAN ファームウェアコンパイル

コンパイル開始​

ファームウェアコンパイル簡易ガイド​

注意事項​

  • ネットワーク: 上位機（ラズベリーパイなど）がネットワークに接続されていることを確認してください
  • ログイン方法: SSH を使用してネットワーク経由でログインする必要があり、シリアルポートは無効化してください
  • 入力モード: キーボードを英数半角モードに保ってください

SSHログインとユーザー切り替え​

MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機に SSH ログインします。

ユーザー切り替え:​

  • 通常システム（ラズベリーパイ公式システムなど）
    root の使用は禁止されています。一般ユーザーに切り替えてください: 
    su <ユーザー名>
  • FLY上位機（FlyOS-FASTシステム）
    root ユーザーでのみログイン可能です（パスワード: mellow）

ファームウェアコンパイル操作ガイド​

Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー機能
↑ / ↓カーソルを上下に移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューへの移動
ESC前のメニューに戻る
Q設定画面を終了
Y終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存

ファームウェアのコンパイルを開始する​

以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します:

  • SSHに接続した後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押します:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • ここでrm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します

  • make menuconfigはファームウェアをコンパイルするコマンドで、実行すると以下の画面が表示されるはずです

  • ここでrm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルするコマンドで、実行すると以下の画面が表示されるはずです

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  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押します

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  • メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、Enterキーを押します

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  • メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択し、Enterキーを押します

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  • Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択します

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  • Clock Reference (8 MHz crystal)を選択し、25 MHz crystalを選択します

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  • Communication interfaceを選択し、USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)を選択します

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  • Qキーを押すと、Save configurationが表示されます。その状態でYキーを押します
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  • これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻るはずです
  • 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始します。時間がかかります
make -j4
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  • 最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です
  • Klipperのバージョンによっては、out/klipper.binが表示されれば成功です 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

ファームウェア書き込み​

準備作業​

  • ファームウェアの書き込みを開始する前に、まずネットワーク接続を使用してSSHに接続してください。
  • 非正規メモリーカードは書き込み失敗の原因となる可能性があるため、以下の推奨メモリーカードを使用してファームウェアを更新することをお勧めします。
  • 容量が32Gを超えないTFカードを準備する必要があります。また、TFカードの転送速度はclass10以上であることが推奨されます。SanDiskなどのブランドのTFカードを使用することをお勧めします。

ファームウェアのダウンロード​

  1. 事前に準備したTFカードを使用します。

  2. SDFormatterを使用してフォーマットします。

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  3. MobaXterm_Personalの左側のファイルディレクトリでklipperを選択し、outを開きます。

    手記
    • 通常システムの注意事項
      • Raspberry Pi、FLY Piなどの通常の上位機システムはこちらを参照してください。
      • コンパイル完了後のファームウェアは/home/<あなたの上位機ユーザー名>/klipper/out/ディレクトリにあります。
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  4. klipper.binをTFカードにダウンロードし、firmware.binに名前を変更します。

    firmware.bin
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  5. マザーボードの電源を切り、TFカードをマザーボードに挿入します。

  6. マザーボード上で10秒間待機します。

  7. TFカードを取り外し、コンピューターに挿入します。SDカード内のfirmware.binが消え、FLY.CURが表示されれば、書き込みは成功です。

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