BLファームウェア

ヒント

出荷時にすでにbootloaderが書き込まれていますので、再度書き込む必要はありません。

フラッシュモードに入る

ヒント

右側がBOOTジャンパ、左側がRESETボタンです。

• フラッシュモードに入るには2つの方法があります
• 1つ目：マザーボードを完全に電源オフの状態で、BOOTボタンを押したままデータケーブルの一方をマザーボードに接続し、もう一方をデバイスに接続します。
• 2つ目：データケーブルの一方をマザーボードに接続し、もう一方をデバイスに接続した後、BOOTキーを押しながらRSTキーを押します。その後、RSTキーを離し、最後にBOOTキーを離します。
  

ファームウェアのフラッシュ

Windowsでのフラッシュチュートリアル

• SUPER5 PROのbootloaderファームウェア
  • 下記のダウンロードリンクをクリックしてください
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注意

• USB3.0は書き込みに失敗する可能性があるため、できるだけコンピュータのUSB2.0で書き込みを行ってください
• それでも書き込みできない場合は、上位機を使用して書き込みを行ってください
• 下記のエラーが表示された場合は、USBハブを使用してください
  

1. 書き込みツール ダウンロード先
2. SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバをダウンロードする必要があります
3. 以前にコンパイルしたファームウェア(klipper.bin)または事前にコンパイルしたKatapultファームウェアをコンピュータの任意のディレクトリにコピーしてください
4. Type-Cデータケーブルを使用してメインボードをコンピュータに接続し、dfu書き込みモードに入っていることを確認してください
5. STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、リフレッシュし、接続してください
   
6. エラーウィンドウが表示されない場合、接続に成功しています。
   警告

   図に示すような内容が表示された場合は、コンピュータまたはソフトウェアの問題です。上位機を使用して書き込みを行ってください：上位機での焼入手順

   
7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、下のいくつかのオプションを選択してください
   
8. 矢印が指しているBrowseをクリックし、書き込む必要があるファームウェアを選択してください
   
9. Start addressに0x08000000を入力してください
   • ファームウェアがHEX形式の場合、このステップを無視してください！！
   
10. 下のStart automatic modeをクリックしてファームウェアの書き込みを開始してください
    
11. 下記のメッセージが表示されたらファームウェアの書き込みが完了しました
    

ホストコンピュータでのフラッシュチュートリアル

1. フラッシュツールのインストール

• FLY上位機はフラッシュツールのインストールを実行する必要はありません
• インストールが必要な場合に注意してください：上位機はインターネットに接続できる必要があります
• すでにインストール済みの場合、インストールする必要はありません

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 接続が成功したかどうかを確認するために以下のコマンドを実行します。

lsusb

• DFUデバイスがない場合は再びフラッシュモードに入ることを試してください
• システムバージョンの問題により他の名前が表示される可能性があります。0483:df11と表示された場合、フラッシュモードに入ったことを示します

3. 事前にコンパイルされたファームウェアを取得

• これらはすべて事前にコンパイルされたファームウェアです
• 注意してください：上位機はインターネットに接続できる必要があります
• 上位機は次のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードする必要があります（上位機のネットワーク問題によりファイルを取得できない場合は、售后群で管理者に連絡してください）

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• ファームウェアパッケージを既にダウンロードしている場合は、残りの操作を行う前にファームウェアパッケージを更新することをお勧めします

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. ファームウェアのフラッシュ

ヒント

いずれかのファームウェアをフラッシュすれば十分です。

• 下記はファームウェアの書き込みコマンドです

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/SUPER/SUPER5PRO.bin

5. 図の矢印部分にFile downloaded successfullyと表示されれば、フラッシュに成功しました。

   

ヒント

フラッシュが完了したら、マザーボードを完全に電源オフにする必要があります。