BLファームウェア
ヒント
- 工場出荷時には
bootloaderが既に書き込まれているため、再度書き込む必要はありません
書き込みモードへの移行
ヒント
右側がBOOTジャンパー、左側がRESETボタンです
- 書き込みモードに入る方法は2つあります
- 一つ目:ツールボードの電源を完全に切った状態で、BOOTボタンを押しながら、データ転送可能なTYPE-Cケーブルの一端をマザーボードに、もう一端をデバイスに接続します
- 二つ目:データ転送可能なTYPE-Cケーブルの一端をマザーボードに、もう一端をデバイスに接続した後、BOOTボタンを押しながらRSTボタンを押し、RSTボタンを離してから最後にBOOTボタンを離します
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ファームウェアの書き込み
- Windows書き込みチュートリアル
- 上位機書き込みチュートリアル
- SUPER5 PROのbootloaderファームウェア
- 以下のリンクからファームウェアを入手できます:
- ファームウェアパッケージをダウンロード - 最新のファームウェア圧縮ファイルを直接ダウンロード
- リポジリアドレス - ファームウェアリポジリにアクセス
- ファームウェアの場所は以下にあります
FLY-Firmware/MainBoard/SUPER
注意事項
STM32 の書き込みを確実に成功させるために、以下の点にご注意ください:
- 一部のパソコンの USB ポート は、ドライバーや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になる場合があります。別の USB ポート に差し替えて接続することをお勧めします。
- ポートを変更しても効果がない場合、有効な対策として 外部 USB ハブ を介して接続すると、互換性が改善されることがよくあります。
- 書き込みソフトウェアで以下のエラーメッセージが表示された場合も、まずはハブの使用をお試しください。問題が解決しない場合は、確認の上、上位機種を使用して書き込みを行ってください。
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- 書き込みツール ダウンロードリンク
SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFU ドライバーをダウンロードする必要があります。- ファームウェアをパソコンの任意のディレクトリにダウンロードします。
- Type-C ケーブルでマザーボードをパソコンに接続します。
dfu書き込みモードになっていることを確認してください。 - STM32CubeProgrammer で USB モードを選択し、更新して接続します。
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- エラーポップアップが表示されなければ、接続成功です。
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- 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下のオプションにチェックを入れます。
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- 矢印で示された
Browseをクリックし、書き込むファームウェアを選択します。Loading... Start addressで0x08000000を入力します。- ファームウェアが
HEX形式の場合は、この手順をスキップしてください!!
Loading...- ファームウェアが
- 下部の
Start automatic modeをクリックして、ファームウェアの書き込みを開始します。Loading... - 以下のメッセージが表示されたら、ファームウェアの書き込みは完了です。
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- 書き込みツールのインストール
- FLY上位機種ではこの手順を実行する必要はありません。
- インストールする場合は、上位機種がインターネットに接続されていることを確認してください。
- すでに書き込みツールをインストール済みの場合は、この手順をスキップできます。
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- デバイスの接続状態の確認
- 以下のコマンドを実行し、デバイスが正常に接続されているか確認します:
lsusb
- DFUデバイスが認識されない場合は、再度書き込みモードに入り直してみてください。
- 一部のシステムバージョンではデバイス名が異なる場合がありますが、
0483:df11が表示されれば、書き込みモードに正常に入ったことを示します。
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- プリコンパイル済みファームウェアの取得
-
以下はプリコンパイル済みのファームウェアファイルです。システムの種類に応じて対応するコマンドを選択してダウンロードしてください(上位機種がインターネットにアクセスできることを確認してください)。
-
通常のシステムの場合
cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git -
FLY上位機種の場合
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmwareln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware -
すでにファームウェアパッケージをダウンロード済みの場合は、最新バージョンに更新してから続行することをお勧めします:
cd ~/FLY-Firmware && git pull
- 以前のリポジトリは保守されていません。削除が必要な場合は、以下を実行してください
rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult
- ファームウェアの書き込み
ヒント
いずれか1つのファームウェアのみ書き込んでください
- 以下はファームウェア書き込みコマンドです
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/MainBoard/SUPER/SUPER5PRO.bin
-
下図の内容
File downloaded successfullyが表示されれば書き込み成功ですLoading...
ヒント
書き込み完了後、マザーボードの電源を完全に一度切ってください。
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