USBファームウェアのコンパイル

コンパイルの開始

ファームウェアコンパイル簡易ガイド

注意事項

• ネットワーク: 上位機(ラズベリーパイなど)がネットワークに接続されていることを確認してください
• ログイン方法: SSH を使用してネットワーク経由でログインする必要があります。シリアルポートは無効にしてください
• 入力方式: キーボードは英数字半角モードに保ってください

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SSHログインとユーザー切り替え

MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機にSSHログインします。

ユーザー切り替え：

• 通常システム(ラズベリーパイ公式システムなど)
  root の使用は禁止されており、通常ユーザーに切り替える必要があります：

  su <ユーザー名>

• FLY上位機(FlyOS-FASTシステム)
  root ユーザーでのログインのみサポート（パスワード：mellow）

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ファームウェアコンパイル操作ガイド

Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー	機能
↑ / ↓	上下にカーソルを移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース	選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューに入る
ESC	前のメニューに戻る
Q	設定画面を終了
Y	終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存

ファームウェアコンパイルの開始

以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します：

1. SSHに接続し、以下のコマンドを入力して Enter を押します：

   cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

   ここで、rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out は以前のコンパイル設定とファームウェアをクリアするために使用します； make menuconfig はKlipperファームウェア設定画面を開くために使用します。

2. 以下の順序に従って各項目を設定し、各項目が完了してから次の項目に進みます。

   1启用 Enable extra low-level configuration options

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   2Micro-controller Architecture 选择 Raspberry Pi RP2040/RP235x

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   3Processor model 选择 rp2040

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   4Bootloader offset 选择 16KiB bootloader

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (16KiB bootloader) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   5Communication Interface 选择 USBSERIAL

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (16KiB bootloader) --->

   Communication Interface (USBSERIAL) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   6启用 Optimize stepper code for 'step on both edges'

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (16KiB bootloader) --->

   Communication Interface (USBSERIAL) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   7按 Q 键退出配置界面

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->

   Processor model (rp2040) --->

   Bootloader offset (16KiB bootloader) --->

   Communication Interface (USBSERIAL) --->

   USB ids --->

   [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   GPIO 状态说明：GPIO state at micro-controller startup 是 FLYOS-Klipper 的扩展功能，本页面仅作说明。普通固件编译请保持 Not set，无需进入或修改；如需了解全部 GPIO 启动状态，请查看 GPIO 启动状态使用说明。

   8出现 Save configuration 时按 Y 保存配置

   Quit

   Save configuration?

   (Y)es(N)o(C)ancel

3. 上記の最後の2つの手順を完了したら、Q を押して設定画面を終了し、次に Y を押して設定を保存します。

4. コマンドラインに戻ったら、以下のコマンドを入力して Enter を押し、コンパイルを開始します：

   make -j4

   root@flyos-11e5f8 ~/klipper # make -j4

   Compiling out/src/rp2040/bootrom.o

   Compiling out/src/rp2040/usbserial.o

   Compiling out/src/generic/usb_cdc.o

   Compiling out/src/rp2040/chipid.o

   Compiling out/src/rp2040/hard_pwm.o

   Compiling out/src/rp2040/spi.o

   Compiling out/src/rp2040/i2c.o

   Preprocessing out/src/rp2040/rpxxxx_link.ld

   Building out/compile_time_request.o

   Version: XXXX

   Linking out/klipper.elf

   Creating bin file out/klipper.bin

   终端末尾出现 Linking out/klipper.elf 和 Creating bin file out/klipper.bin，即表示编译成功。 实际编译时，部分 Compiling 行和 Version 会随 Klipper 与系统版本变化。

書き込みモードに入っているか確認する

電源の切り忘れに注意

开始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。電源が入った状態でハーネスを差し抜きしたり、配線を整えたり、端子に触れたりしないでください。

• メインボードを上位機にType-Cデータケーブルで接続したら、resetボタンをダブルクリックしてください。この時、メインボード上のLEDライトが点滅します。

警告

• LEDライトが点滅しない場合は、Katapultファームウェアを再度書き込んでください：Katapultファームウェアの書き込み
• LEDライトが点滅しない場合は、Katapultファームウェアの書き込みが完了した後、次のステップに進んでください

ファームウェアの書き込み

書き込み開始

デバイスの現在の状態に応じて書き込み方法を選択してください：

您的下位机现在是什么状态

よくある失敗原因

現象	考えられる原因	対処
usb-katapult_ が検索できない	Katapult に進入していない、データケーブルが充電専用、または USB ポートの異常	RST をダブルクリック；lsusb で 1d50:6177 を確認；データケーブルと USB ポートを交換
Invalid firmware path '...'	-f パスが存在しない、または未コンパイル	コンパイル手順に戻り、~/klipper/out/klipper.bin が存在することを確認
Unable to open serial port	Klipper サービスがシリアルポートを占有している	sudo systemctl stop klipper を実行してから再試行
Device is not Katapult, exiting...	デバイスが Katapult モードにない	RST をダブルクリックして再進入；それでも無効な場合は現在の製品の Bootloader 復旧ドキュメントを参照
Flash Tool Error と Traceback が付随	ケーブル、電源、またはファームウェアタイプの不一致	完全な出力を保存し、USB / USB ブリッジ CAN ファームウェアを誤って書き込んでいないか確認
書き込み成功だが Klipper が接続できない	ファームウェアタイプと配線の不一致、または [mcu] が未更新	usb-Klipper_ と canbus_uuid のどちらが表示されるべきか確認し、[mcu] を修正
RST をダブルクリックしてもライトが点かず、1d50:6177 が現れない	Katapult が破損している可能性がある	現在の製品の Bootloader（Katapult）復旧ドキュメントを参照

書き込み後のUSB IDの検索

ファームウェアの書き込みが完了し、メインボードに再び電源を供給したら、USB IDの検索を続けてください。

USB IDの取得方法を見る