USB 固件コンパイル
コンパイル開始
-
klipper
サービスがインストールされた上位機を使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続 -
そしてデバイスを上位機に接続してください
-
注意:一般的な上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイやFLY派などです。改造された上位機(例:WiFiスティック、レッドミーなど)は問題が多いので、技術サポートを提供できません
- 下記のコマンドを入力して
ROOT
ユーザーから通常のユーザーに切り替えることができます ROOT
ユーザーを使用しないでください- flyユーザーの場合、
su fly
と直接入力できます。flyユーザー以外の場合、<あなたの上位機のユーザーネーム>
をあなたの上位機のユーザーネームに置き換えてください!
su <あなたの上位機のユーザーネーム>
- 请确保上位机可以正常联网
- 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
- 请不要使用串口工具登录上位机
Klipper固件编译和配置页面操作说明
请确保键盘输入法为半角模式,即英文模式
- 键盘上键
↑
,下键↓
,用于上下移动光标来选中菜单项 - 确认键
Enter
或 空格键Space
,用于勾选菜单或进入子菜单 - 退出键
ESC
,用于返回上一级菜单 Q
键,用于退出Klipper固件配置页面Y
键,在退出Klipper固件配置页面时,如果有提示,则点击Y
键保存配置文件
如果配置页面选项比较少,请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options
,用于显示部分隐藏选项
以下内容はファームウェアのコンパイル方法を説明しています:
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SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
-
そのうち
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out
は以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfig
はファームウェアをコンパイルします。実行後、以下のインターフェースが表示されるはずです -
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します
-
メニューMicro-controller Architectureに入り、Raspberry Pi RP2040を選択し、エンターを押します
-
Bootloader offsetを選択し、No bootloaderを選択します
-
Communication interfaceを選択し、USBSERIALを選択します
Q
キーを押して、Save configuration が表示されたらY
キーを押す
- 現在は設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻っているはずです
make -j4
を入力してコンパイルを開始します。時間がかかります

-
最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
デバイス検索
- 上位機が正常にインターネットに接続できることを確認し、下位機と上位機を接続するデータ線にデータ転送機能があることを確認してください。
- SSHで上位機に接続した後、コマンドラインに
lsusb
と入力してエンターを押します。以下に示す画像内の囲まれた情報が表示された場合、次のステップに進むことができます。- 何も情報を返さない場合は、これは上位機のシステムの問題であり、こちらでは対処できません。正常なシステムに変更するか、または上位機を交換する必要があります。
lsusb
コマンドがないというメッセージが表示された場合は、次のコマンドを実行してインストールすることができますsudo apt-get install usbutils
1d50:6177
は今回使用するデバイスに属しています。OpenMoko, Inc. stm32f407xx
のサフィックスは一定の参考価値がありますが、判断の根拠とはなりません。- 一部の上位機はシステムの問題により、完全に表示されないか、表示されないことがあります。
lsusb
コマンドを入力するとデバイスが表示されるが、1d50:6177
がない場合は、データ線を交換してマザーボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
- 上記の手順を以前に実行し、Klipperファームウェアを正常に焼入れし、マザーボードが正常に動作している場合、Klipperファームウェアを更新するだけの場合、このページ右側のメニューにある
ファームウェア更新
セクションを確認してください。
1d50:6177
デバイスを照会した後でなければ、次のステップに進めません
固件焼录
::: tip
- インストール時にインターネットに接続する必要がありますので、上位機器が正常にインターネットに接続されていることを確認してください
- すでにインストール済みの場合は再度インストールする必要はありません :::
フラッシュ開始
::: warning 警告
- 非fly上位機器 の場合、以下のコードを実行してファームウェアフラッシュの依存パッケージをインストールしてください。それがないとファームウェアをフラッシュできません!
cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

:::
-
下記のコマンドを使用してデバイスIDを検索し、画像に示すIDが表示されることを確認してください(画像内のIDは例示的なものであり、各マザーボードのIDは異なります)
ls /dev/serial/by-id/*
-
ファームウェアをフラッシュするには、以下のコードを使用してください。ファームウェアのコンパイルが完了していることを確認し、
<あなたのマザーボードID>
を前ステップで検索したIDに置き換えてください~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<あなたのマザーボードID>
-
参考までに以下を参照してください
-
フラッシュ完了の参考
ファームウェアの更新
- USBファームウェアの更新
- CANファームウェアの更新
-
下記のコマンドを使用してデバイスIDを検索し、画像に示すIDが表示されることを確認してください(画像内のIDは例示的なものであり、各マザーボードのIDは異なります)
ls /dev/serial/by-id/*
::: tip 注意
画像中の/dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00
がマザーボードのIDです
:::

-
USBファームウェアの更新には、最新のファームウェアをコンパイルした後、以下のコマンドを入力して更新する必要があります。
<あなたのマザーボードID>
を前ステップで検索したIDに置き換えてくださいcd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<あなたのマザーボードID>
-
CANファームウェアの更新には、最新のファームウェアをコンパイルした後、以下のコマンドを入力してKatapultにリセットする必要があります。(画像は例示的なものであり、実際のIDは設定ファイルのidに基づいてください) ::: tip 注意
<あなたの CANBUS UUID>
は、printer.cfg設定ファイル中のマザーボードのCANBUS UUIDです :::
~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <あなたの CANBUS UUID>
::: tip 注意
- 画像中の
f95cee90e1f9
がマザーボードのCANBUS UUIDです :::

-
Katapultにリセットした後、デバイスIDを検索するために以下のコマンドを使用し、画像に示すIDが表示されることを確認してください(画像内のIDは例示的なものであり、各マザーボードのIDは異なります)
ls /dev/serial/by-id/*
::: tip 注意
画像中の/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xb_43002C000951324757373520-if00
がマザーボードのIDです
:::

-
新しいファームウェアのコンパイルが完了したら、フラッシュを実行します。
<あなたのマザーボードID>
を前ステップで検索したIDに置き換えてくださいcd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<あなたのマザーボードID>
ファームウェア更新エラーの解決方法
- マザーボードを電源から切り離し、再び電源を入れた後、マザーボードのリセットボタンを素早く2回押すことで解決できます
- または、WINDOWSでファームウェアをクリアした後にBL