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USB ファームウェアのコンパイル

コンパイルの開始

  • klipperサービスがインストールされた上位機を使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続
  • そしてデバイスを上位機に接続してください
  • 注意:一般的な上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイやFLY派などです。改造された上位機(例:WiFiスティック、レッドミーなど)は問題が多いので、技術サポートを提供できません
手記
  • 下記のコマンドを入力してROOTユーザーから通常のユーザーに切り替えることができます
  • ROOTユーザーを使用しないでください
  • flyユーザーの場合、su flyと直接入力できます。flyユーザー以外の場合、<あなたの上位機のユーザーネーム>をあなたの上位機のユーザーネームに置き換えてください!
su <あなたの上位機のユーザーネーム>
ヒント
  • 上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認してください
  • 固件のコンパイル前に、SSHを使用してネットワーク経由で上位機にログインする必要があります
  • 上位機にシリアルポートツールを使用しないでください

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明

ヒント

キーボード入力モードを半角モード(英語モード)に設定してください

  1. キーボードのキー、キーは、カーソルを上下移動させてメニュー項目を選択します
  2. 確認キーEnterまたはスペースキーSpaceは、メニューをチェックするかサブメニューに進むために使用します
  3. 戻るキーESCは、一つ前のメニューに戻ります
  4. Qキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了します
  5. Yキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了する際に、プロンプトがある場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します
手記

配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration optionsをチェックして、一部の隠しオプションを表示してください

以下はファームウェアのコンパイル方法です:

  • SSHに接続した後、次のコマンドを入力してEnterを押します:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
  • そのうちrm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下の画面が表示されるはずです。

  • Enable extra low-level configuration optionsを選択してEnterを押します

  • メニューMicro-controller Architectureに進み、Raspberry Pi RP2040を選択してEnterを押します

  • Bootloader offsetを選択し、NO bootloaderを選択します

  • Communication interfaceを選択し、USBSERIALを選択します

  • Q キーを押して Save configuration が表示されたら、その後に Y キーを押します
  • 現在は設定が保存され、コマンドラインに戻ったはずです
  • make -j4 を入力してコンパイルを開始します。時間がかかります
  • 最後に以下の内容が出力されたらコンパイル成功です

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

ブートローダーモードの確認

  • 上位機(ホストマシン)が正常にネットワークに接続できており、下位機(デバイス)と接続されているデータ線がデータ転送機能を持っていることを確認してください。
  • SSHで上位機に接続後、lsusb を入力してエンターキーを押します。以下に示す画像内の丸で囲まれた情報が表示された場合、次のステップに進むことができます。
    • 何も情報が返ってこない場合、これは上位機のシステムの問題であり、解決できません。正常なシステムに切り替えるか、上位機を交換してください。
    • lsusb コマンドがないと表示される場合、以下のコマンドを実行してインストールできます
      sudo apt-get install usbutils
  • 赤枠内に表示されているIDは参考値ですが、固定ではありません。変動可能です。OpenMoko, Inc. rp2040 の後ろにあるサフィックス XX が重要な判断基準です。
    • 部分的にシステムの問題により、上位機が情報を完全に表示しない場合があります。

ファームウェアの書き込み

::: tip

  • プラグインのフラッシュ中にインターネットに接続する必要があります。上位機が正常にインターネットに接続されていることを確認してください。
  • もしすでにインストール済みの場合、再度インストールする必要はありません。 :::

フラッシュ開始

::: warning 警告

  • 非fly上位機 は、以下のコードを実行して、ファームウェアフラッシュの依存パッケージをインストールすることをお勧めします!それ以外の場合、ファームウェアをフラッシュできません!
      cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git
  • 国内ではこのコマンドを使用してインストールできます。
  cd && git clone https://gitee.com/MrCakeFuck/katapult.git

:::

  • 下記のコマンドを使用してデバイスIDを検索し、下図のようなIDが表示されることを確認してください。(図中のIDは例示であり、各ボードのIDは異なります)

    ls /dev/serial/by-id/*
  • ファームウェアをフラッシュするには、下記のコードを使用してください。ファームウェアが正常にコンパイルされていることを確認し、<あなたのボードID>を前ステップで取得したIDに置き換えてください。

    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<あなたのボードID>

fastシステムではこのコマンドを使用してフラッシュします。<あなたのボードID>を前ステップで取得したIDに置き換えてください。

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<あなたのボードID>

  • 参考画像

  • フラッシュ完了時の参考

ファームウェアの更新

  • ボードIDを検索するために以下のコマンドを使用し、下図のようなIDが表示されることを確認してください。(図中のIDは例示であり、各ボードのIDは異なります)

    ls /dev/serial/by-id/*

::: tip 注意 下図中の/dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00がボードのIDです。 :::

  • USBファームウェアを更新するには、最新のファームウェアをコンパイルした後、以下のコマンドを使用して更新します。<あなたのボードID>を前ステップで取得したIDに置き換えてください。

    cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<あなたのボードID>

ファームウェアの誤刷解決方法

  • ボードを電源から切り、再度電源を入れ直し、リセットボタンを素早くダブルクリックすることで、再びフラッシュモードに入ることができます。
  • または、Window/上位機を使用してkatapultファームウェアを再びフラッシュできます。katapultファームウェアのフラッシュ
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