PRO X10橋接CAN
CAN橋接
CANバスは、リアルタイムアプリケーションに使用されるシリアル通信プロトコルバスで、シールドツイストペア線を使用して信号を伝送でき、世界で最も広く使用されているフィールドバスの1つです。CANプロトコルは、自動車内のさまざまな要素間の通信に使用され、高価でかさばるワイヤーハーネスを置き換えるために使用されます。そのプロトコルの堅牢性により、他の自動化や産業アプリケーションにも使用されるようになりました。CANプロトコルの特徴には、完全なシリアルデータ通信、リアルタイムサポートの提供、最大1Mb/sの転送レート、11ビットのアドレス指定、およびエラーチェック機能が含まれます。 3Dプリンタでは、CANバスを使用して、プリントヘッドをマザーボードに接続するための配線の数を減らします。元々は十数本の線が必要でしたが、CANを使用することで、必要な線は4本のみとなり、配線の数を大幅に減らし、配線の難易度も下げることができます。 この章では、CANブリッジの使用について簡単に概説します。
ツールボードはCANでマザーボードに接続します
- ツールボードの電源線はCANポートにつながれているのではなく、12V-24Vの電源ラインにつながれていることに注意してください

マザーボードのファームウェアを焼く
- PRO X10マザーボードに焼くファームウェアは
USBブリッジCANファームウェア設定
であることを確認してください
ID検索
CAN設定とID検索
- CANを使用する必要がある場合は、上位機にCAN設定があることを確認してください
マザーボードが上位機に接続されていることを確認してから次の操作を行ってください
上位機のcanネットワーク、ブリッジマザーボードのCANレート、CANツールボードのレートが完全に一致していることを確認してください
設備を検索する前の注意事項
- CAN IDを検索する前に、まずSSHに接続するしてください
- ネットワーク経由でSSHにログインしていることを確認してください(シリアルポートでのログインではありません)
- UTOCが接続されているか、またはCANブリッジファームウェアが刷られているマザーボードが接続されており、上位機とのデータ転送が可能なデータラインを持っていることを確認してください
設備を検索する
- 現在、正常に上位機にログインできているので、以下のコマンドを入力して
lsusb
でデバイスを検索します。以下のいずれかの結果が出ます。lsusb
コマンドを入力するとls
コマンドが見つからないと表示される場合、以下のコマンドを入力してインストールできますsudo apt-get install usbutils
lsusb
コマンドを入力しても何も反応がない場合、これはシステムの問題です。別のシステムを使用するか、正常なシステムを使用してください- 下図のような情報が表示された場合、これは参考としてのみ使用してください。
1d50:606f
が表示されていることを確認してください
1d50:606f
は今回使用するデバイスに該当します- 複数の
1d50:606f
がある場合、推奨されるのは一つを除外することです。これにより後続の焼込やファームウェア接続に影響を与えないようにします。例えば、FLY MINI PAD
の場合、板載UTOCを使用し、他のCANブリッジデバイスは使用しないことをお勧めします - これが表示されない場合、データラインがしっかりと接続されているかどうか、ファームウェアが正しいものになっているかを確認してください。
1d50:606f
が表示されたら、CAN IDを検索することができます
CAN IDを検索する
- 下記のコマンドを入力してIDを検索します
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- IDが表示され、最後の
Application:
にKlipper
と表示される場合、このIDはそのまま使用できます - IDが表示され、最後の
Application:
にCANBOOT
またはKatapult
と表示される場合、ファームウェアを書き換える必要があります
CANに関する問題集
- CAN IDが見つからない場合、下記のドキュメントをご覧ください
- CANに関する問題集
CANのIDを設定ファイルに記入する
![]() |
![]() |
-
検索したUUIDをコピーして、
printer.cfg
の[mcu]
セクションのcanbus_uuid:
に記入します。保存して再起動すると、マザーボードに接続されます。Klipperがファームウェアの更新やADCエラーを報告した場合、Klipperがマザーボードに接続されたことを意味します -
Application:
がCanbootの場合、設定ファイルに記入することはできません。Klipperファームウェアを書き込むまで次のステップには進めません危ない注意: ドキュメント中に出てくるすべてのIDは例示です。実際の各マザーボードのIDは異なるため、実際に取得したIDに基づいて修正してください。
-
下記は参考となる設定です
危ない[mcu]
canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを入力>- 以下の例は、マザーボードとツールボードが一つずつの場合の参考となるMCU IDの設定方法です
- マザーボードのIDの場合は必ず
[mcu]
にcanbus_uuid:
を追加して検索したIDを入力します - ツールボードの場合は必ず
[mcu ツールボード名]
にcanbus_uuid:
を追加して検索したIDを入力します