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USB ファームウェア書き込み

ヒント
  • Micro4は出荷時にUSB接続用のKatapultファームウェアがプリインストールされているため、再度自分で書き込む必要はありません。

書き込み開始​

ファームウェアコンパイル簡易ガイド​

注意事項​

  • ネットワーク: 上位機（ラズベリーパイなど）がネットワークに接続されていることを確認してください
  • ログイン方法: SSH を使用してネットワーク経由でログインする必要があり、シリアルポートは無効化してください
  • 入力モード: キーボードを英数半角モードに保ってください

SSHログインとユーザー切り替え​

MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機に SSH ログインします。

ユーザー切り替え:​

  • 通常システム（ラズベリーパイ公式システムなど）
    root の使用は禁止されています。一般ユーザーに切り替えてください: 
    su <ユーザー名>
  • FLY上位機（FlyOS-FASTシステム）
    root ユーザーでのみログイン可能です（パスワード: mellow）

ファームウェアコンパイル操作ガイド​

Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー機能
↑ / ↓カーソルを上下に移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューへの移動
ESC前のメニューに戻る
Q設定画面を終了
Y終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存

ファームウェアのコンパイルを開始する​

以下はファームウェアのコンパイル方法について説明します:

  • SSHに接続した後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押してください:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • ここで rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します

  • make menuconfigはファームウェアをコンパイルするコマンドです。実行すると以下の画面が表示されるはずです

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  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押してください

    Loading...

  • Micro-controller Architectureメニューに移動し、Raspberry Pi RP2040/RP235xを選択してEnterキーを押してください

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  • Bootloader offsetを選択し、16KiB bootloaderを選択してください

    Loading...

  • Communication interfaceを選択し、USBSERIALを選択してください

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  • Qキーを押すと、Save configurationが表示されます。この状態でYキーを押してください
    Loading...
  • これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻るはずです
  • 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始してください。時間がかかります
make -j4
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  • 最後に以下の内容が出力されれば、コンパイルは成功です
  • Klipperのバージョンによっては、out/klipper.binが表示されれば成功です 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

書き込みモードに入ったか確認​

  • Type-Cケーブルでマザーボードをホストコンピュータに接続し、リセットボタンをダブルクリックすると、マザーボード上のLEDが点滅します。
警告
  • LEDが点滅しない場合は、katapultファームウェアを再書き込みしてください：katapultファームウェア書き込み
  • LEDが点滅しない場合は、katapultファームウェアの書き込みが完了してから、次のステップを実行してください。

ファームウェア書き込み​

ファームウェア書き込み開始​

  • Fly公式以外の上位機を使用する場合は、Katapultのインストールが必要です
  • Katapultをインストール

基板IDの取得​

以下のコマンドを実行してデバイスIDを検索します。正常な場合は以下の図のようなIDが表示されます（注意：各基板のIDは異なります）：

ls /dev/serial/by-id/*

検索結果のIDに usb-katapult_stm32xxxxxxxx が含まれていれば、次のステップに進めます

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ファームウェアの書き込み​

⚠️ 準備作業
  • ファームウェアファイルのコンパイルが完了していることを確認してください
  • 以下のコマンドの <あなたの基板ID> を、前のステップで実際に確認したIDに置き換えてください
  • 通常の上位機は以下のコードを使用してください 
    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d <あなたの基板ID>
  • FLY上位機は以下のコードを使用してください 
    python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -d <あなたの基板ID>

書き込みプロセスの参考例：

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書き込み成功の参考例：

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ファームウェア更新​

USBファームウェア更新手順​

  1. 基板IDの確認
ls /dev/serial/by-id/*
識別ポイント

下図の /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 が基板IDです

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  1. ファームウェアの更新
cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<あなたの基板ID>
注意
  • <あなたの基板ID> を実際に確認したIDに置き換えてください
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誤ったファームウェアを書き込んだ場合の解決方法​

方法1：素早く書き込みモードに入る​

  1. 基板の電源を切る
  2. 電源を入れ直した後、RESETボタンを素早く2回クリック
  3. 書き込みモードに再び入る

方法2：Katapultファームウェアを再書き込みする​

Katapultファームウェア書き込みガイドを確認
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