Katapultファームウェア

ヒント

• 出荷時にはすでにkatapultがプリインストールされているため、再度書き込む必要はありません。

書き込みモードに入る

ヒント

丸で囲まれているのがBOOTボタンです。

• 書き込みモードに入るには、マザーボードの電源を完全に切った状態で、BOOTボタンを押しながら、データ転送可能なケーブルをマザーボードとデバイスに接続します。
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ファームウェアの書き込み

• Windows書き込みチュートリアル
• ホストコンピュータ書き込みチュートリアル

• Micro4のKatapultファームウェア
• 以下のリンクからファームウェアを入手できます：

• ファームウェアパッケージをダウンロード - 最新のファームウェア圧縮パッケージを直接ダウンロード
• リポジトリアドレス - ファームウェアリポジトリにアクセス

• ファームウェアの場所は

FLY-Firmware/MainBoard/Mico/

• データ転送機能付きのデータケーブルを準備する必要があります
• ファームウェアをダウンロードしてコンピュータに保存します
• BOOTジャンパーを接続するか、長押ししてからコンピュータに接続すると、RPI-RP2ディスクが表示されます
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• BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離してください!!!
• 書き込みたいファームウェアをコピーします。UF2拡張子のファームウェアのみ使用可能です!!!（拡張子を変更しないでください、無効です）
• 参考
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• ファームウェアをコピーすると、RPI-RP2ディスクが自動的に消え、ファームウェアの書き込みが完了します！

1. 書き込みツールのインストール

   • SSHで以下のコマンドを入力
   • 初回書き込み時のみ実行、以降は不要

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. 接続成功を確認するコマンドを実行

   • lsusbを入力

   • 2e8a:0003デバイスが表示されない場合は、書き込みモードへの再入力を試みてください

   • システムバージョンによっては異なる名前が表示される場合がありますが、2e8a:0003があれば書き込みモードに入っています

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   注意事項

   2e8a:0003が表示されている場合のみ次のステップに進んでください

3. 事前コンパイル済みファームウェアの取得

   • ここには事前にコンパイルされたファームウェアが含まれています
   • ホストコンピュータがインターネットに接続できる必要があります
   • ホストコンピュータで以下のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードしてください

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • 既にファームウェアパッケージをダウンロード済みの場合は、更新してから残りの操作を行うことをお勧めします

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

4. ファームウェアの書き込み

ヒント

いずれか一つのファームウェアのみを書き込んでください。

• 以下はファームウェア書き込みコマンドです：

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/MainBoard/Mico/Mico_Katapult_USB.uf2

5. 以下のメッセージが表示されれば書き込み成功です：

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ヒント

書き込み完了後、マザーボードの電源を完全に一度切る必要があります。