Katapultファームウェア

ヒント

• ご注意：出荷時すでにkatapultがプリインストールされているため、再フラッシュする必要はありません。

フラッシュモードに入る

ヒント

図で囲まれているのがBOOTボタンです。

• フラッシュモードに入るには、マザーボードを完全に電源オフにしてから、BOOTボタンを押しながら、データ転送用のケーブルをマザーボードとデバイスに接続します。
  

ファームウェアをフラッシュ

Windowsでのフラッシュチュートリアル

• Micro4のKatapultファームウェア 自動ダウンロード

• データ転送機能付きのデータケーブルを用意する必要があります
• ファームウェアをダウンロードしてコンピューターに保存します
• BOOTジャンパーを接続するか、長押しした後コンピューターに接続します。この時RPI-RP2ドライブが表示されます
  
• BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離してください！！！
• インストールするファームウェアをコピーしてください。UF2拡張子のファームウェアのみを使用してください！！！（拡張子を変更しても意味はありません）
• 参照
  
• ファームウェアをコピーしたらRPI-RP2ドライブは自動的に消え、ファームウェアのインストールが完了します！

アップライドマシンでのフラッシュチュートリアル

1. フラッシュツールをインストールする

   • SSHで以下のコマンドを入力します
   • 最初のフラッシュにのみ実行し、以降は実行する必要はありません

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make
   

2. 接続が正常に行われているかどうかを確認するために以下のコマンドを実行してください。

   • lsusbを入力します

   • 2e8a:0003デバイスがない場合は、再びフラッシュモードに入ることをお試しください

   • システムバージョンの問題により、他の名前で表示される可能性があります。もし2e8a:0003が表示された場合、フラッシュモードに入れていることを示します

     
   注意事項

   2e8a:0003があるときに限り次の手順に進んでください

3. あらかじめコンパイルされたファームウェアを取得する

   • これらはすべてあらかじめコンパイルされたファームウェアです
   • 上位機器がインターネットに接続できることが必要です
   • 上位機器では以下のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードしてください

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
   • ファームウェアパッケージを既にダウンロードしている場合は、残りの操作を行う前にファームウェアパッケージを更新することをお勧めします

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. ファームウェアをフラッシュする

ヒント

いずれかのファームウェアをフラッシュするだけです。

• 下記はフラッシュコマンドです：

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/Mico/Mico_Katapult_USB.uf2

5. 下記のメッセージが出ればフラッシュ成功です：

   

ヒント

フラッシュが完了したら、マザーボードを一度完全に電源オフにする必要があります。