ヒント
- Micro4はデフォルトでUSB接続方式のKatapultを使用してファームウェアを書き込みます
ファームウェア書き込み説明
注意事項
- マザーボードのファームウェア書き込みは、Katapultを介してKlipperを書き込む必要があります
- マザーボードにKatapultが既に書き込まれていることが確認できた場合は、最後のKatapultファームウェアの書き込みは不要です
- リセットボタンを素早く2回押して、マザーボード上のLEDが点滅するか確認してください。点滅していれば、マザーボードはKatapultファームウェアに入っています
ファームウェアタイプの選択
先に接続方式を確認してください
- CANツールボードを使用しない場合:USBファームウェア を選択してください。
- CANツールボードが必要な場合:USBブリッジCANファームウェア を選択してください。
- 2つのファームウェアはどちらか一方のみ選択可能です。同時に書き込まないでください。
| ファームウェアタイプ | 適用シーン | 利点 | 選択前の確認 | 操作 |
|---|---|---|---|---|
| USBファームウェア | CANツールボードを使用しない場合 | 通信が安定し、設定が簡単 | CANツールボードを使用しない場合は、USBファームウェアを使用してください | USBファームウェアをコンパイル |
| USBブリッジCANファームウェア | CANツールボードが必要な場合 | 複数のCANデバイスを接続でき、USB占有を削減 | CANツールボードが必要な場合のみ選択してください。CAN配線、終端抵抗、CANレート設定が一致していることを確認してください | USBブリッジCANファームウェアをコンパイル |
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