Klipper参考設定

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#                                         3D MELLOW                                #
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## Fly micro資料サイト：http://mellow.klipper.cn/#/board/fly_micro/README
## Fly micro回路図サイト：http://mellow.klipper.cn/#/board/fly_micro/schematic
## FLY 公式淘宝店：https://shop126791347.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a230r.1.14.4.1a4840a8hyvpPJ&user_number_id=2464680006
## アフターサービスが必要な場合は淘宝カスタマーサービスにご連絡ください
## FLY アフターサービス技術サポートグループ：621032883
## FLY#RRFファームウェア交流グループ：786561979

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#      注意事項
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##***変更/確認が必要な項目：*** 
## MCU パス                                [mcu] 
## プリンタの動作範囲                       xyzのposition   
## サーミスタの種類                         [extruder] と [heater_bed]
## Z軸リミットスイッチ停止位置              [safe_z_home] 
## Z軸リミットスイッチオフセット位置         [stepper_z] 
## PID キャリブレーション                   [extruder] と [heater_bed] 
## エクストルーダーモーターのステップ値微調整 [extruder] 

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#      ファイル呼び出し
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[include fluidd.cfg]          # FLUIDD呼び出しファイル。
#[include mainsail.cfg]        # MAINSDIL呼び出しファイル。
#どちらのファイルを使うかはご自身でご確認ください

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#      Master ID 設定
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[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00
### USBファームウェアIDの確認方法：ls /dev/serial/by-id/*
### /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_MELLOW-if00を確認したIDに置き換えてください
#canbus_uuid: 114514114514
### CANファームウェアIDの確認方法：~/klippy#env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### CANのIDはserialをcanbus_uuid: に置き換えてIDを追加

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#      温度監視
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[temperature_sensor Micro4]        #メインボードの温度表示
sensor_type: temperature_mcu
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# [temperature_sensor lite2]       #ホストPC温度
# sensor_type: temperature_host

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#      モデルと加速度
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[printer]
kinematics: corexy
max_velocity: 200
max_accel: 2000
max_z_velocity: 15
max_z_accel: 300
square_corner_velocity: 6.0

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#      X/Y ステッパー設定
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[stepper_x]
## 参照：https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin: gpio6
dir_pin:gpio3                                    # モーターの回転方向は上記リンクで確認。逆の場合はgpio3の前に!を追加
enable_pin:!gpio7
rotation_distance: 40
microsteps: 32
full_steps_per_rotation: 200                    # 0.9°ステッパーモーターは400、1.8°は200
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
position_endstop: 120
position_max: 120
homing_speed: 40                                # センサーレスホーミング時は40mm/sを超えないことを推奨
homing_retract_dist: 0

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin:gpio9
uart_address:0
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0                        # 999999でstealthchopオン、0でspreadcycle
diag_pin: ^gpio13
driver_SGTHRS: 80

[stepper_y]
## 参照：https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin:gpio1
dir_pin:gpio0                                    # モーターの回転方向は上記リンクで確認。逆の場合はgpio0の前に!を追加
enable_pin:!gpio2
rotation_distance: 40
microsteps: 32
full_steps_per_rotation: 200
endstop_pin: tmc2209_stepper_y:virtual_endstop
position_endstop: 120
position_max: 120
homing_speed: 40 
homing_retract_dist: 0

[tmc2209 stepper_y]
uart_pin:gpio9
uart_address:1
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
diag_pin: ^gpio14
driver_SGTHRS: 80

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#   Z ステッパー設定
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[stepper_z]
## 参照：https://docs.vorondesign.com/build/startup/#v0
step_pin: gpio26
dir_pin:!gpio25                                    # モーターの回転方向は上記リンクで確認。逆の場合はgpio25の前に!を追加
enable_pin: !gpio27
rotation_distance: 8
microsteps: 32
endstop_pin: ^gpio12
position_endstop: 105
position_max: 105
position_min: -1.5
homing_speed: 20
second_homing_speed: 3.0
homing_retract_dist: 3.0

[tmc2209 stepper_z]
uart_pin:gpio9
uart_address:2
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0

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#   エクストルーダー
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[extruder]
## センサーの種類 # よく使われるサーミスタは(Generic 3950, ATC Semitec 104GT#2)
## センサータイプ # 一般的なサーミスタは(Generic 3950, ATC Semitec 104GT#2)
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin: gpio28
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## PT1000を使用する場合は、サーミスタ横のジャンパーを接続してください。
## PT1000を使う場合はサーミスタ横のジャンパーを接続
# sensor_type:PT1000
#pullup_resistor: 1100
#sensor_pin: gpio28

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#      エクストルーダー
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## https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html#extruder
[extruder]
step_pin: gpio23
dir_pin: gpio22
enable_pin: !gpio24
rotation_distance: 21.84
## rotation_distance = 元のrotation_distance × 実際の押出長 ÷ 指定押出長
## ステップ値のキャリブレーション: 22.44=旧値22*実測値102/目標値100
gear_ratio:50:10
## 減速比（Galileoギア比7.5:1でこの行はコメントアウト；BMGは50：17、出力軸が前、入力軸が後ろ）
microsteps:16
full_steps_per_rotation: 200    
nozzle_diameter:0.400
filament_diameter:1.75
heater_pin: gpio20
min_temp: -50
max_temp: 350
max_power: 1.0
min_extrude_temp: 150
pressure_advance: 0.05
##Pressure in advance
##圧力アドバンス
##https://www.klipper3d.org/ja/Pressure_Advance.html
pressure_advance_smooth_time: 0.040
#max_extrude_only_distance: 200.0   # 押出量エラーが出る場合はコメントアウト、ただし再スライス推奨
#ノズル温度PIDキャリブレーションコマンド：  "PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control: pid
pid_kp: 26.213
pid_ki:1.304
pid_kd: 131.721
step_pulse_duration: 0.000004

[tmc2209 extruder]
uart_pin:gpio9
uart_address:3
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0


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#   ベッドヒーター
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[heater_bed]
heater_pin: gpio21
## サーミスタの種類を確認してください。https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html#common#thermistors を参照。
## Keenovoヒーターには"Generic 3950"を使用
sensor_type:Generic 3950
sensor_pin: gpio29
smooth_time: 3.0
#max_power: 0.6                                                     # 100wパッドのみ必要
min_temp: -50
max_temp: 120
control: pid                                                        # 初期チェック後にPIDキャリブレーションを実施
pid_kp: 68.453
pid_ki: 2.749
pid_kd: 426.122

#####################################################################
# ファン制御
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[fan]
pin: gpio16
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5                                                # ファンが起動しない場合はこの値を増やしてください
off_below: 0.13
cycle_time: 0.010
#####################################################################
[heater_fan hotend_fan]
pin: gpio17
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5
heater: extruder
heater_temp: 50.0

#####################################################################
#   フィラメント切れセンサー
#####################################################################
#[filament_switch_sensor Filament_Runout_Sensor]
#pause_on_runout: True
#runout_gcode: PAUSE
#switch_pin: gpio11


#####################################################################
# ホーミングとガントリー調整ルーチン
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[idle_timeout]
timeout: 1800

[homing_override]
axes: xyz
set_position_z: 0
gcode:
G90
G0 Z5 F600
{% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

{% if home_all or 'X' in params %}
    _HOME_X
{% endif %}
    
{% if home_all or 'Y' in params %}
    _HOME_Y
{% endif %}
    
{% if home_all or 'Z' in params %}
    _HOME_Z
{% endif %}


#[safe_z_home]                      V0.0またはV0.1のZエンドストップ位置を使用する場合のみ必要
#home_xy_position: 120,120
#speed: 50.0
#z_hop: 5

## BED_SCREWS_ADJUSTと併用
[bed_screws]
screw1: 60,5
screw1_name: 前ネジ
screw2: 5,115
screw2_name: 左後ろ
screw3: 115,115
screw3_name: 右後ろ
Probe_height: 0.1

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# マクロ
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[gcode_macro PRINT_START]
#   スライサーの開始スクリプトでPRINT_STARTを使用 # お使いのスライサーに合わせてカスタマイズしてください
gcode:
    G28                            ; 全軸ホーム
    G90                            ; 絶対位置指定    
    G1 Z20 F3000                   ; ノズルをベッドから離す

[gcode_macro PRINT_END]
#   スライサーの終了スクリプトでPRINT_ENDを使用 - お使いのスライサーに合わせてカスタマイズしてください
gcode:
    M400                           ; バッファクリア待ち
    G92 E0                         ; エクストルーダーゼロ
    G1 E-4.0 F3600                 ; フィラメントリトラクト
    G91                            ; 相対位置指定

    #   境界取得
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}

    #   終了位置に応じて安全な移動方向を決定
    {% if printer.toolhead.position.x < (max_x - 20) %}
        {% set x_safe = 20.0 %}
    {% else %}
        {% set x_safe = -20.0 %}
    {% endif %}

    {% if printer.toolhead.position.y < (max_y - 20) %}
        {% set y_safe = 20.0 %}
    {% else %}
        {% set y_safe = -20.0 %}
    {% endif %}

    {% if printer.toolhead.position.z < (max_z - 2) %}
        {% set z_safe = 2.0 %}
    {% else %}
        {% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
    {% endif %}

    G0 Z{z_safe} F3600             ; ノズルを上げる
    G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000  ; 糸引きを防ぐためノズル移動
    TURN_OFF_HEATERS
    M107                           ; ファンオフ
    G90                            ; 絶対位置指定
    G0 X60 Y{max_y-10} F3600          ; ノズルを後方にパーク

[gcode_macro LOAD_FILAMENT]
gcode:
M83                            ; エクストルーダーを相対モードに
G1 E30 F300                    ; フィラメントロード
G1 E15 F150                    ; ノズルにフィラメントをプライム
M82                            ; エクストルーダーを絶対モードに
        
[gcode_macro UNLOAD_FILAMENT]
gcode:
M83                            ; エクストルーダーを相対モードに
G1 E10 F300                    ; 先端を柔らかくするため少し押し出し
G1 E#40 F1800                  ; 少しリトラクト（やりすぎると詰まるので注意）
M82                            ; エクストルーダーを絶対モードに

[gcode_macro _HOME_X]
gcode:
    # センサーレスホーミング時はA/Bステッパーのrun_currentを統一
    {% set RUN_CURRENT_X = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_x'].run_current|float %}
    {% set RUN_CURRENT_Y = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_y'].run_current|float %}
    {% set HOME_CURRENT_RATIO = 0.7 %} # デフォルトでホーミング時にモーター電流を下げます。スキップする場合はこの値を調整してください
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_X}
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_Y}

    # ホーム
    G28 X
    # 離れる
    G91
    G1 X#10 F1200
        
    # StallGuardレジスタクリア待ち
    M400
    G90
    # 印刷時の電流設定
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CURRENT_X}
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={RUN_CURRENT_Y}

[gcode_macro _HOME_Y]
gcode:
    # センサーレスホーミング時の電流設定
    {% set RUN_CURRENT_X = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_x'].run_current|float %}
    {% set RUN_CURRENT_Y = printer.configfile.settings['tmc2209 stepper_y'].run_current|float %}
    {% set HOME_CURRENT_RATIO = 0.7 %} # デフォルトでホーミング時にモーター電流を下げます。スキップする場合はこの値を調整してください
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_X}
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={HOME_CURRENT_RATIO * RUN_CURRENT_Y}

    # ホーム
    G28 Y
    # 離れる
    G91
    G1 Y#10 F1200

    # StallGuardレジスタクリア待ち
    M400
    G90
    # 印刷時の電流設定
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={RUN_CURRENT_X}
    SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={RUN_CURRENT_Y}

[gcode_macro _HOME_Z]
gcode:
    G90
    G28 Z
    G1 Z30