CANブリッジ
CANバスは、リアルタイムアプリケーションのためのシリアル通信プロトコルバスで、シールドツイストペア線を使用して信号を伝送でき、世界で最も広く利用されているフィールドバスの一つです。CANプロトコルは、自動車内のさまざまな要素間の通信に使用され、高価でかさばるワイヤーハーネスの代わりにします。その堅牢性により、他の自動化および産業応用にも使用されるようになりました。CANプロトコルの特徴には、完全なシリアルデータ通信、リアルタイムサポート、最大1Mb/sの転送レート、11ビットのアドレス指定、エラー検出機能が含まれます。 3Dプリンターでは、CANバスを使用して、プリントヘッドをメインボードに接続するための配線の数を減らします。元々は数十本の線が必要でしたが、CANを使用することで、わずか4本の線で済むようになり、配線の数を大幅に削減し、配線の難易度も下げました。 本章では、CANブリッジの使用について簡単に概説します。
ツールボードはCANを使ってメインボードと接続します
- ツールボードの電源線はCANポートに接続するのではなく、12V-24V電源ラインに接続することに注意してください

- 120Ωジャンパーピンを接続することに注意してください

メインボードのファームウェアをフラッシュします
USB-CANブリッジファームウェア設定
のファームウェアを使用してD5メインボードを焼くことを確認してください
IDの検索
CAN設定とID検索
- CANを使用する場合は、上位機がCAN設定を行っていることを確認してください。
マザーボードが上位機に接続された状態で次の操作を実行してください。
上位機のcanネットワーク、ブリッジボードのCANレート、CANツールボードのレートが完全に一致していることを確認してください。
設備検索前の注意事項
- CAN IDを検索する前に、SSHに接続してください
- ネットワーク経由でSSHにログインしていることを確認してください(シリアルポートでのログインではありません)
- UTOCを使用しているか、CANブリッジファームウェアが刷られているマザーボードが接続され、上位機とのデータ転送が可能なデータラインを使用していることを確認してください
設備の検索
- 正常な上位機にログインしたら、
lsusb
コマンドを入力してデバイスを検索します。以下のいずれかの状況が発生します。lsusb
コマンドを入力するとls
コマンドが見つからないと表示される場合、以下のコマンドを入力してインストールできます。sudo apt-get install usbutils
lsusb
コマンドを入力しても何も反応がない場合、これはシステムの問題です。別のシステムを使用するか、正常に動作するシステムを使用してください。- 下の画像のような情報を得た場合、これは参考情報です。
1d50:606f
が表示されていることを確認してください。
1d50:606f
は今回使用する予定のデバイスです。後のメッセージは無視してください。システムの問題により、すべてが正しく表示されない場合があります。- 複数の
1d50:606f
がある場合、片方を除外することをお勧めします。それ以外の場合、後続の焼込やファームウェア接続に影響を与える可能性があります。例えば、FLY MINI PAD
の場合、搭載されたUTOCを使用し、他のCANブリッジデバイスは使用しないでください。 - もしこれがない場合、データラインが正常に接続されているか、ファームウェアが正しいかどうかを確認してください。
1d50:606f
が表示されたら、CAN IDの検索に進んでください。
CAN IDの検索
- CAN IDを検索するには、以下のコマンドを入力します。
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- IDが表示され、最後の
Application:
がKlipper
と表示された場合、このIDはそのまま使用できます。 - IDが表示され、最後の
Application:
がCANBOOT
またはKatapult
と表示された場合、ファームウェアを焼く必要があります。
CANに関する問題集
- CAN IDが見つからない場合、以下のドキュメントを参照してください
- CAN問題集
CAN IDを構成ファイルに記述する
-
プリンタのWebインターフェースを開き、左側のサイドバーにある構成オプションで、fluiddでは
{…}
、mainsailではマシン
を選択してクリックします。これにより、printer.cfg
が表示されます。 -
検索したUUIDをコピーし、
printer.cfg
の[mcu]
セクションのcanbus_uuid:
に貼り付けます。保存して再起動すると、マザーボードに接続されます。Klipperがファームウェアの更新が必要、ADCエラーなどの警告を出す場合、Klipperがマザーボードに接続されていることを示します。 -
Application:
がCanbootの場合、構成ファイルに記述することはできません。Klipperファームウェアを焼くことで次のステップに進めます。危ない注意:ドキュメントで示されているすべてのIDは例です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正してください。
-
参考となる構成例
危ない- ここに示すのは、1つのマザーボードと1つのツールボードを使用する場合の参考構成です。
- マザーボードのIDは必ず
[mcu]
に加え、canbus_uuid:
を追加して検索したIDを指定します。 - ツールボードの場合は必ず
[mcu ツールボード名]
に加え、canbus_uuid:
を追加して検索したIDを指定します。