マザーボードの配線
インターフェース図
インターフェースの説明
Pin脚の説明
電源の配線
ドライバーのインストール
マザーボードドライバージャンパー
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STEP/DIRモード。 このモードでは、ジャンパーハットを使用して細分を設定し、電位器を調整して電流を調整します。最も一般的なのはA4988ドライバーで、この種のドライバーを使用するには、メーカーが提供する細分設定表を確認し、ジャンパーハットで細分を設定する必要があります。
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UARTモード。 このモードを使用する最も一般的なドライバーは：TMC2208、TMC2209、TMC2226などです。この種のドライバーチップはマスター制御とUART非同期シリアル通信を行うことができ、設定ファイルを変更することでドライバーの細分、動作電流、静音モードなどを設定できます。
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SPIモード。 このモードを使用する最も一般的なドライバーは：TMC5160、TMC2230などです。この種のドライバーチップはマスター制御とSPI同期シリアル通信を行うことができ、同様に設定ファイルを変更することでドライバーの細分、動作電流、静音モードなどを設定できます。
ドライバーのインストール
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ドライバーをインストールする前に、適切なチェックを行う必要があります。ドライバーまたはマザーボードに損傷を与えないようにしてください。
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FLYドライバー： 無限位リセット機能を使用しない場合は、ディップスイッチを1の位置にしてください。逆に、無限位リセット機能を使用する場合は、ディップスイッチをONの位置にしてください。
危ない- 注意！！！ ドライバーモジュールをインストールする際には、必ず挿入方向が正しいか確認してください。つまり、ENピンが左上隅にあります。さもないと、ドライバーやマザーボードが損傷する可能性があります！！！ドライバーにヒートシンクをしっかりと貼り付けることを注意してください！！！
ステッピングモーターの配線
情報
- どのメーカーが製造した二相ステッピングモーターであっても、最終的には4本の線で表されます。色が何であれ、黒、白、緑、黄色などに対応するのは4本の線です。したがって、私たちは線をグループ分けし、A、Bの二つのグループに分ける必要があります。
- 二相四線ステッピングモーターにおいて、どれがAグループでどれがBグループかを知る必要はありません。グループを一つ決めることが重要で、設定ファイルでモーターの方向を変更するだけで済みます。
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3Dプリンターでは、最も一般的に使用されるのは二相四線ステッピングモーターで、その原理図は以下の通りです。ステッピングモーターの配線の識別方法は二つあります：
- 任意の二本の相線を接続し、モーター軸を手で回すと明らかな抵抗が感じられる場合は、その二本の相線は一組です。そうでない場合は、他の相線をテストしてください。
- ワンオフメーターを使用し、通断モードに設定し、ステッピングモーターの任意の二本の相線をテストします。通電すれば一組です。通電しない場合は、他の相線をテストしてください。
