USBブリッジCANファームウェアの焼入
コンパイルを開始する
klipper
サービスがインストールされた上位機を使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続- そしてデバイスを上位機に接続してください
- 注意:一般的な上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイやFLY派などです。改造された上位機(例:WiFiスティック、レッドミーなど)は問題が多いので、技術サポートを提供できません
手記
- 下記のコマンドを入力して
ROOT
ユーザーから通常のユーザーに切り替えることができます ROOT
ユーザーを使用しないでください- flyユーザーの場合、
su fly
と直接入力できます。flyユーザー以外の場合、<あなたの上位機のユーザーネーム>
をあなたの上位機のユーザーネームに置き換えてください!
su <あなたの上位機のユーザーネーム>
ヒント
- 上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認してください
- 固件のコンパイル前に、SSHを使用してネットワーク経由で上位機にログインする必要があります
- 上位機にシリアルポートツールを使用しないでください
Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明
ヒント
キーボード入力モードを半角モード(英語モード)に設定してください
- キーボードの
↑
キー、↓
キーは、カーソルを上下移動させてメニュー項目を選択します - 確認キー
Enter
またはスペースキーSpace
は、メニューをチェックするかサブメニューに進むために使用します - 戻るキー
ESC
は、一つ前のメニューに戻ります Q
キーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了しますY
キーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了する際に、プロンプトがある場合に、Y
キーを押して設定ファイルを保存します
手記
配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration options
をチェックして、一部の隠しオプションを表示してください
以下はファームウェアをコンパイルする方法です:
-
SSHに接続した後、次のコマンドを入力してエンターを押します:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
-
ここで
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out
は以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfig
はファームウェアをコンパイルします。実行すると以下の画面が表示されるはずです。 -
Enable extra low-level configuration options を選択してエンターを押します。
-
メニュー Micro-controller Architecture に進み、STMicroelectronics STM32 を選択してエンターを押します。
画像の更新中
-
メニュー Processor model に進み、STM32F405 を選択してエンターを押します。
-
Bootloader offset を選択し、32KiB bootloader を選択します。
-
Communication interface を選択し、USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12) を選択します。
-
次のように画像を選択してください CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
Q
キーを押して、Save configuration が表示されたら、もう一度Y
キーを押します- この時点で設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻っているはずです
- 下記のコマンドを入力してコンパイルを開始してください。時間がかかる場合があります
make -j4

-
最後に下記の内容が出力されればコンパイル成功です
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
ファームウェアの焼入
ヒント
以下のコマンドを実行してファームウェアを焼込みます
sudo fly-flash -d gemini-v3 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin

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