USBブリッジCANファームウェアの焼き込み
コンパイルの開始
klipperサービスがインストールされている上位機が必要です ネットワーク経由でSSHに接続- デバイスと上位機を接続します
- 注意：普通の上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイ、FLYパイなどです。もし魔改上位機（例えばWiFiスティック、Redmiなど）を使用すると、このような上位機は問題が多すぎて、技術サポートを提供できません
ROOTユーザーを使用しないでください
- ユーザー切り替えコマンド
su fly
- 请确保上位机可以正常联网
- 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
- 请不要使用串口工具登录上位机
Klipper固件编译和配置页面操作说明
请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式
- 键盘上键
↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项 - 确认键
Enter或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单 - 退出键
ESC，用于返回上一级菜单 Q键，用于退出Klipper固件配置页面Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项
以下はファームウェアのコンパイル方法を説明します：
-
SSHに接続後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押してください：
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
その中で
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下の画面が表示されるはずです
-
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押します
-
Micro-controller Architectureメニューに入り、次にSTMicroelectronics STM32を選択してEnterキーを押します
画像を更新中
-
Processor modelメニューに入り、STM32F405を選択してEnterキーを押します
-
Bootloader offsetを選択し、32KiB bootloaderを選択します
-
Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択します
-
画像に従って**CAN bus interface （CAN bus （on PB8/PB9）） --->**を選択します
-
Qキーを押して、Save configuration が表示されたら、Yキーを押します
-
設定が保存され、端末に戻ったはずです
-
make -j4を入力してコンパイルを開始します。時間がかかります
-
最後に以下の内容が出力されれば、コンパイル成功です
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
ファームウェアの焼き込み
以下のコマンドを実行してファームウェアを焼き込みます
sudo fly-flash -d gemini-v3 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin
ファームウェアの焼き込み
- dfu焼き込み
*下記の画像に従って、ジャンパーピンboot1を挿してからrstを押して基板をリセットします
*以下のコマンドを入力して、基板がdfuモードに入っているか確認します
lsusb
*Enterキーを押すと、以下の画像の内容が出力され、画像内の内容が表示されれば、dfuモードに成功しています
- ファームウェアの焼き込み
- 下記はdfu書き込みコマンドです
cd ~/klippermake flash FLASH_DEVICE=0483:df11
- 下記の矢印が指す内容が表示されれば、
File downloaded successfullyと表示されれば、焼き込み成功です
赤い矢印が指す行の後のエラーは無視してください！！！
焼き込みが完了したら、基板のジャンパーピンを外し、rstを押して基板をリセットしてください