USBブリッジCANファームウェアの書き込み

コンパイル開始

klipperサービスがインストールされたホストコンピュータが必要ですネットワーク経由でSSH接続
そして、デバイスをホストコンピュータに接続してください
注意：一般的なホストコンピュータ（例えば、ラズベリーパイ、FLY派など）を使用してください。改造ホストコンピュータ（例えば、WiFi棒、Redmiなど）は問題が多く、技術サポートを提供できません

手記

su <あなたのホストコンピュータのユーザー名>

手記

FlyOS-FASTシステムに関する注意事項
- FASTシステムのデフォルトユーザー名はroot、パスワードはmellowです
- ファームウェアのコンパイルはrootユーザーのみで行う必要があります
- また、FASTシステムにはROOTユーザーのみ存在し、ユーザー切り替えは不要です！！！

ヒント

ヒント

キーボード入力モードを半角モード（英語モード）に設定してください

手記

配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration optionsをチェックして、一部の隠しオプションを表示してください

以下はファームウェアをコンパイルする方法です：

SSHに接続した後、次のコマンドを入力してエンターを押します：

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

ここで rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out は以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfig はファームウェアをコンパイルします。実行すると以下の画面が表示されるはずです。
Enable extra low-level configuration options を選択してエンターを押します。
メニュー Micro-controller Architecture に進み、STMicroelectronics STM32 を選択してエンターを押します。

画像の更新中

メニュー Processor model に進み、STM32F405 を選択してエンターを押します。
Bootloader offset を選択し、32KiB bootloader を選択します。
Communication interface を選択し、USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12) を選択します。
次のように画像を選択してください CAN bus interface （CAN bus （on PB8/PB9）） --->

make -j4

最後に以下の内容が表示されればコンパイル成功です
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

ヒント

以下のコマンドを実行してファームウェアを書き込みます

sudo fly-flash -d gemini-v3 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin