USBブリッジCANファームウェアの焼込
コンパイル開始
klipperサービスがインストールされた上位機を使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続- そしてデバイスを上位機に接続してください
- 注意：一般的な上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイやFLY派などです。改造された上位機（例：WiFiスティック、レッドミーなど）は問題が多いので、技術サポートを提供できません
- 下記のコマンドを入力して
ROOTユーザーから通常のユーザーに切り替えることができます ROOTユーザーを使用しないでください- flyユーザーの場合、
su flyと直接入力できます。flyユーザー以外の場合、<あなたの上位機のユーザーネーム>をあなたの上位機のユーザーネームに置き換えてください！
su <あなたの上位機のユーザーネーム>
- 请确保上位机可以正常联网
- 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
- 请不要使用串口工具登录上位机
Klipper固件编译和配置页面操作说明
请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式
- 键盘上键
↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项 - 确认键
Enter或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单 - 退出键
ESC，用于返回上一级菜单 Q键，用于退出Klipper固件配置页面Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项
以下はファームウェアをコンパイルする方法です：
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SSHに接続した後、次のコマンドを入力してエンターを押します：
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
ここで
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行すると以下の画面が表示されるはずです。
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Enable extra low-level configuration options を選択してエンターを押します。
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メニュー Micro-controller Architecture に進み、STMicroelectronics STM32 を選択してエンターを押します。
画像の更新中
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メニュー Processor model に進み、STM32F405 を選択してエンターを押します。
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Bootloader offset を選択し、32KiB bootloader を選択します。
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Communication interface を選択し、USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12) を選択します。
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次のように画像を選択してください CAN bus interface （CAN bus （on PB8/PB9）） --->
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Q キーを押すと Save configuration が表示され、その後 Y キーを押します
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現在は設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻っているはずです
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make -j4 を入力してコンパイルを開始します。時間がかかります
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最後に以下のメッセージが出力されればコンパイル成功です
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
ファームウェアの焼込
以下のコマンドを実行してファームウェアを焼込みます
sudo fly-flash -d gemini-v3 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin