USBブリッジCANファームウェアの書き込み

コンパイル開始

FASTシステムファームウェアコンパイルチュートリアル

手記

• FlyOS-FASTシステムに関する注意事項
  • FASTシステムのデフォルトユーザー名はroot、パスワードはmellow
  • ファームウェアのコンパイルはrootユーザーのみ使用可能
  • また、FASTシステムにはROOTユーザーのみ存在し、ユーザー切り替えは不要です!!!

ヒント

• 上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認してください
• 固件のコンパイル前に、SSHを使用してネットワーク経由で上位機にログインする必要があります
• 上位機にシリアルポートツールを使用しないでください

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明

ヒント

キーボード入力モードを半角モード(英語モード)に設定してください

1. キーボードの↑キー、↓キーは、カーソルを上下移動させてメニュー項目を選択します
2. 確認キーEnterまたはスペースキーSpaceは、メニューをチェックするかサブメニューに進むために使用します
3. 戻るキーESCは、一つ前のメニューに戻ります
4. Qキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了します
5. Yキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了する際に、プロンプトがある場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します

手記

配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration optionsをチェックして、一部の隠しオプションを表示してください

以下はファームウェアをコンパイルする方法です:

• SSHに接続した後、次のコマンドを入力してエンターを押します:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• ここで rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out は以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfig はファームウェアをコンパイルします。実行すると以下の画面が表示されるはずです。

  

• Enable extra low-level configuration options を選択してエンターを押します。

  

• メニュー Micro-controller Architecture に進み、STMicroelectronics STM32 を選択してエンターを押します。

  

画像の更新中

• メニュー Processor model に進み、STM32F405 を選択してエンターを押します。

  

• Bootloader offset を選択し、32KiB bootloader を選択します。

  

• Communication interface を選択し、USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12) を選択します。

• 次のように画像を選択してください CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

  

• Qキーを押して Save configuration が表示されたら、続けてYキーを押します
  
• 設定を保存してコマンドラインインターフェースに戻ります
• 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始します(時間がかかる場合があります)

make -j4

• 最後に以下の内容が表示されればコンパイル成功です

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

ファームウェアの書き込み

ヒント

以下のコマンドを実行してファームウェアを書き込みます

fly-flash -d gemini-v3 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin