USBブリッジCANファームウェアの焼入

コンパイルを開始する

は klipper サービスがインストールされているホストコンピュータを使用する必要がありますネットワーク経由でSSHに接続する
また、デバイスをホストコンピュータに接続してください
注意：通常のホストコンピュータを使用してください。例えば、Raspberry Pi FLY派などです。マジックカスタムホストコンピュータ（例：WiFi棒子、Redmiなど）の場合、問題が多いので技術サポートは提供できません

手記

手記

FlyOS-FASTシステムの注意点
- FASTシステムのデフォルトのユーザー名は root で、パスワードは mellow です
- ファームウェアをビルドするには root ユーザーのみを使用してください
- さらに、FASTシステムには ROOT ユーザーのみがあり、ユーザーの切り替えは必要ありません！！！

ヒント

ヒント

キーボード入力モードを半角モード（英語モード）に設定してください

手記

配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration optionsをチェックして、一部の隠しオプションを表示してください

以下はファームウェアをコンパイルする方法です：

SSHに接続した後、次のコマンドを入力してエンターを押します：

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

ここで rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out は以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfig はファームウェアをコンパイルします。実行すると以下の画面が表示されるはずです。
Enable extra low-level configuration options を選択してエンターを押します。
メニュー Micro-controller Architecture に進み、STMicroelectronics STM32 を選択してエンターを押します。

画像の更新中

メニュー Processor model に進み、STM32F405 を選択してエンターを押します。
Bootloader offset を選択し、32KiB bootloader を選択します。
Communication interface を選択し、USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12) を選択します。
次のように画像を選択してください CAN bus interface （CAN bus （on PB8/PB9）） --->

make -j4

最後に下記の内容が出力されればコンパイル成功です
```
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
```

ヒント

以下のコマンドを実行してファームウェアを焼込みます

sudo fly-flash -d gemini-v3 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin