CANブリッジ

CANバスは、リアルタイムアプリケーションに使用されるシリアル通信プロトコルバスで、シールド線を使用して信号を伝送できます。これは世界中で最も広く使用されているフィールドバスの1つです。CANプロトコルは、自動車内のさまざまな要素間の通信に使用され、高価で嵩張るワイヤーハーネスの代わりに使用されます。その堅牢性により、他の自動化および産業アプリケーションにも使用されています。CANプロトコルの特徴には、完全なシリアルデータ通信、リアルタイムサポート、最大1Mb/sの転送レート、11ビットのアドレス指定、およびエラーチェック機能が含まれます。 3Dプリンターでは、CANバスを使用して、プリントヘッドがマザーボードに接続するための配線数を減らします。もともと数十本の線が必要でしたが、CANを使用することで、必要な線は4本までに減少し、大幅に配線の数を減らし、配線の難易度を下げることができます。 この章では、CANのブリッジの使用について簡単に概説します。

ツールボードはCANでマザーボードに接続

• ツールボードの電源線はCANポートにつなぐのではなく、12V-24Vの電源ラインにつなぐことに注意してください
  
• 120Ωのジャンパーピンを接続することに注意してください
  

マザーボードのファームウェアをアップデート

• Geminiマザーボードに焼込むファームウェアはUSBブリッジCANファームウェア設定であることを確認してください

IDの検索

CANの設定とID検索

• CANを使用する場合は、上位機がCANの設定を行っていることを確認してください

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注意事項

マザーボードが上位機に接続されていることを確認してから、以下の操作を行ってください

手記

上位機のCANネットワーク、ブリッジマザーボードのCAN速度、CANツールボードの速度が完全に一致していることを確認してください

デバイス検索前の注意点

• CAN IDを検索する前に、SSHに接続してください
• 串口ログインではなくネットワーク経由でSSHにログインしていることを確認してください
• UTOCが接続されているか、またはCANブリッジファームウェアが正しいか確認し、上位機に接続されているデータラインがデータ転送機能を持っていることを確認してください

デバイス検索

• 今や上位機に正常にログインしたので、lsusbを入力してデバイスを検索できます。以下のような状況のいずれかになります
  • lsusbを入力するとlsコマンドが見つからないというメッセージが出る場合、下記のコマンドを入力してコマンドをインストールしてください

    sudo apt-get install usbutils

  • lsusbを入力しても反応がない場合、これはシステムの問題であり、こちらでは対処できません。別のシステムを使用するか、動作しているシステムを使用してください
  • 下記の画像の情報が表示される場合がありますが、これは参考です。ただちに1d50:606fが表示されていれば問題ありません
    
• 1d50:606fは今回使用するデバイスです
• 複数の1d50:606fがある場合、一つを排除することをお勧めします。それ以外は後続の焼込みとファームウェア接続に影響を与える可能性があります。例えばFLY MINI PADの場合、ボード搭載のUTOCを使用することをお勧めし、他のCANブリッジデバイスを使用しないでください
• ない場合は、データラインが正しく接続されているか、ファームウェアが正しく刷られているかを確認してください。

注意事項

1d50:606fが存在する場合にのみCAN IDを検索してください

CAN IDの検索

• 下記のコマンドを入力してIDを検索してください

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• FASTシステムを使用する場合、下記のコマンドを使用してください

python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• IDが表示され、最後のApplication:にKlipperと表示されている場合、このIDは直接使用できます
• IDが表示され、最後のApplication:にCANBOOTまたはKatapultと表示されている場合、ファームウェアを刷らなければ使用できません
  

CANに関するよくある質問

注意事項

• CAN IDが見つからない場合は、下記のドキュメントを参照してください
• CANに関するよくある質問

CANのIDを設定ファイルに入力

fluiddの場合: {…} をクリックすると printer.cfg を見つけることができます

mainsailの場合: マシン をクリックすると printer.cfg を見つけることができます

• 確認されたUUIDをコピーし、printer.cfgの[mcu]ノードのcanbus_uuid: に貼り付けます。保存して再起動すればマザーボードに接続できます。Klipperがファームウェアの更新が必要であると表示されたり、ADCエラーなどが発生した場合は、Klipperがマザーボードに接続されていることを意味しています

• Application:がCanbootと表示されている場合、設定ファイルに追加することはできません。Klipperファームウェアを刷ってから次のステップを進めてください

  
  危ない

  注意：ドキュメント中に表示されているすべてのIDは例示であり、実際には各マザーボードのIDは異なります。取得したIDに従って変更してください。

• 下記は参考設定です

  危ない

  [mcu]
  canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを置き換えてください>

  • 下記はマザーボード1台とツールボード1台の状態でのMCU IDの設定方法の参考です
  • マザーボードのIDの場合、必ず[mcu]にcanbus_uuid:を追加し、検索したIDを入力してください
  • ツールボードの場合、必ず[mcu 工具板名前]にcanbus_uuid:を追加し、検索したIDを入力してください