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USBファームウェアのコンパイルと書き込み

ディップスイッチの確認​

電源オフ時の操作

開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を切断してください。通電状態で配線を抜き差ししたり、インターフェースの配線順序を整えたり、端子に触れたりしないでください。

USBモードのディップスイッチ
  • ディップスイッチ 3、4 をオンにし、その他のスイッチはオフのままにします。
  • このモードでは、STM32 下位機はボード内USBを介してボード上の上位機に接続されます。
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上位機へのSSH接続​

注意
  • ファームウェアをコンパイルする前に、Gemini V2 上位機へのSSH接続が必要です。
  • WiFiまたはネットワークケーブルでSSHに接続してからファームウェアをコンパイルすることをお勧めします。
  • まず:Gemini V2 上位機へのSSH接続

USBファームウェアのコンパイル​

ファームウェアコンパイル簡易ガイド​

注意事項​

  • ネットワーク: 上位機(ラズベリーパイなど)がネットワークに接続されていることを確認してください
  • ログイン方法: SSH を使用してネットワーク経由でログインする必要があります。シリアルポートは無効にしてください
  • 入力方式: キーボードは英数字半角モードに保ってください

SSHログインとユーザー切り替え​

MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機にSSHログインします。

ユーザー切り替え：​

  • 通常システム(ラズベリーパイ公式システムなど)
    root の使用は禁止されており、通常ユーザーに切り替える必要があります： 
    su <ユーザー名>
  • FLY上位機(FlyOS-FASTシステム)
    root ユーザーでのログインのみサポート（パスワード：mellow）

ファームウェアコンパイル操作ガイド​

Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー機能
↑ / ↓上下にカーソルを移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューに入る
ESC前のメニューに戻る
Q設定画面を終了
Y終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存

ファームウェアのコンパイルを開始​

以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します：

  • SSHに接続後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押します：

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • ここで、 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します

  • make menuconfigはファームウェアをコンパイルし、実行後は以下の画面が表示されるはずです

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  • Enable extra low-level configuration optionsを選択してEnterキーを押します

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  • Micro-controller Architectureメニューに入り、STMicroelectronics STM32を選択してEnterキーを押します

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  • Processor modelメニューに入り、STM32F405を選択してEnterキーを押します

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  • Bootloader offsetを選択し、32KiB bootloaderを選択します

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  • Communication interfaceで、**USB (on PA11/PA12)**を選択します

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  • Qキーを押すと、Save configurationが表示されるので、ここでYキーを押します
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  • これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻るはずです
  • 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始します。時間がかかります
make -j4
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  • 最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です
  • Klipperのバージョンによって、out/klipper.binが表示されれば成功です 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

TFカードでのファームウェア書き込み​

電源オフ時の操作

開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を切断してください。通電状態で配線を抜き差ししたり、インターフェースの配線順序を整えたり、端子に触れたりしないでください。

書き込みの説明
  • Gemini V2 下位機のファームウェアはTFカードで書き込みます。
  • コンパイル完了後、klipper.bin をTFカードにダウンロードし、firmware.bin にリネームします。
  • 電源投入による書き込み完了後、TFカード内の firmware.bin が消え、FLY.CUR が表示されれば書き込み成功です。

準備作業​

  • ファームウェアを書き込む前に、まずネットワーク経由でSSHに接続してください。
  • 無名ブランドのメモリーカードでは書き込みに失敗する可能性があります。できるだけ以下に推奨するメモリーカードを使用してファームウェアを更新してください。
  • 容量が32G以下のTFカードを用意し、TFカードの転送速度はclass10以上であることを推奨します。SanDiskなどのブランドのTFカードを使用することをお勧めします。

ファームウェアのダウンロード​

  1. 事前に準備したTFカードを使用します。

  2. SDFormatterでフォーマットします。

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  3. MobaXterm_Personalの左側ファイルディレクトリでklipperを見つけ、選択してからoutを開きます。

    注意
    • 通常システムの注意事項
      • Raspberry Pi、FLY Piなどの通常の上位機システムはこちらを参照してください。
      • コンパイル済みファームウェアは/home/<あなたの上位機ユーザー名>/klipper/out/ディレクトリにあります。
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  4. klipper.binをTFカードにダウンロードし、名前をfirmware.binに変更します。

    firmware.bin
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Windows ファイル拡張子の表示

Windowsのデフォルト設定ではファイルの拡張子が非表示になっている場合があり、ファイルが実際にfirmware.bin.txtやfirmware.bin.binとして保存されてしまう可能性があります。ファームウェアの名前を変更する前に、ファイルエクスプローラーで拡張子の表示を有効にしてください：

  1. 任意のフォルダを開きます。
  2. 上部の表示をクリックします。
  3. ファイル名拡張子にチェックを入れます。
  4. ファイル名を変更する際に、完全なファイル名がfirmware.binであることを確認します。
  1. メインボードの電源を切り、TFカードをメインボードに挿入します。
  2. メインボードの電源を入れ、10秒待ちます。
  3. TFカードを取り外し、パソコンに挿入します。SDカード内のfirmware.binが消えて、FLY.CURが表示されていれば書き込み成功です。
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書き込み後のUSB IDの検索​

ファームウェアの書き込みが完了し、Gemini V2 に再び電源を投入したら、USB ID を検索して printer.cfg に入力してください。

USB ID の取得方法を確認

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