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USBブリッジCANファームウェアのコンパイルと書き込み

使用前の確認​

CANHAT は生産終了
  • Gemini V2 にはオンボードのCANトランシーバーチップが搭載されていないため、USBブリッジCANを使用するにはCANHATが必要です。
  • CANHAT は生産終了となっています。お手元にCANHATモジュールがない場合は、本ページの設定に従ってCANブリッジを構成しないでください。
  • CANツールボードを使用する際は、ホスト側の can0 レート、Gemini V2 ブリッジファームウェアのレート、CANツールボードファームウェアのレートが一致していることを確認してください。

CANHATの取り付けとディップスイッチの確認​

電源オフでの作業

開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態でケーブルを抜き差ししたり、インターフェースの配線順序を整えたり、端子に触れたりしないでください。

  • CANHAT の赤いピンヘッダーは Gemini V2 の赤いピンソケットに対応し、黒いピンヘッダーは黒いピンソケットに対応します。向きを間違えるとデバイスが損傷する可能性があります。
  • CANHAT を取り付けた後、ディップスイッチの 1、2、5、6 をオンにし、その他のディップスイッチはオフのままにしてください。
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CAN配線​

電源オフでの作業

開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態でケーブルを抜き差ししたり、インターフェースの配線順序を整えたり、端子に触れたりしないでください。

  • CANHAT をCANツールボードに接続する際は、ツールボードのドキュメントに従って CANH、CANL、電源の正極と負極を確認してください。
  • CANバスの両端には、実際のデバイス要件に応じて終端抵抗を設定する必要があります。
  • CANツールボードのファームウェアを書き込む必要がある場合は、対応するツールボードの製品ドキュメントを参照してください。
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ホストへのSSH接続​

注意
  • ファームウェアをコンパイルする前に、Gemini V2 ホストにSSH接続する必要があります。
  • WiFiまたは有線LAN経由でSSH接続してから、ファームウェアをコンパイルすることをお勧めします。
  • まず:Gemini V2 ホストへのSSH接続

USBブリッジCANファームウェアのコンパイル​

ファームウェアコンパイル簡易ガイド​

注意事項​

  • ネットワーク: 上位機(ラズベリーパイなど)がネットワークに接続されていることを確認してください
  • ログイン方法: SSH を使用してネットワーク経由でログインする必要があります。シリアルポートは無効にしてください
  • 入力方式: キーボードは英数字半角モードに保ってください

SSHログインとユーザー切り替え​

MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機にSSHログインします。

ユーザー切り替え：​

  • 通常システム(ラズベリーパイ公式システムなど)
    root の使用は禁止されており、通常ユーザーに切り替える必要があります： 
    su <ユーザー名>
  • FLY上位機(FlyOS-FASTシステム)
    root ユーザーでのログインのみサポート（パスワード：mellow）

ファームウェアコンパイル操作ガイド​

Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー機能
↑ / ↓上下にカーソルを移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューに入る
ESC前のメニューに戻る
Q設定画面を終了
Y終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存

ファームウェアコンパイルの開始​

以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します：

  • SSHに接続後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押します：

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • このうち rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します

  • make menuconfigでファームウェアをコンパイルします。実行後、以下の画面が表示されるはずです

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  • Enable extra low-level configuration optionsを選択してEnterキーを押します

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  • メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択してEnterキーを押します

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  • メニューProcessor modelに入り、STM32F405を選択してEnterキーを押します

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  • Bootloader offsetを選択し、:32KiB bootloaderを選択します

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  • Communication interfaceを選択し、:**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択します

  • 画像に従って**CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->**を選択します

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  • Qキーを押すと、Save configurationが表示されるので、その時にYキーを押します
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  • これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻るはずです
  • 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始します。時間がかかります
make -j4
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  • 最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です
  • Klipperのバージョンによってout/klipper.binが表示されれば成功です 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin
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TFカードによるファームウェアの書き込み​

電源オフでの作業

開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態でケーブルを抜き差ししたり、インターフェースの配線順序を整えたり、端子に触れたりしないでください。

書き込みの説明
  • Gemini V2 の下位機ファームウェアはTFカードで書き込みます。
  • コンパイル完了後、klipper.bin をTFカードにダウンロードし、firmware.bin にリネームしてください。
  • 電源投入後の書き込みが完了すると、TFカード内の firmware.bin が消え、FLY.CUR が生成されていれば書き込み成功です。

準備作業​

  • ファームウェアを書き込む前に、まずネットワーク経由でSSHに接続してください。
  • 無名ブランドのメモリーカードでは書き込みに失敗する可能性があります。できるだけ以下に推奨するメモリーカードを使用してファームウェアを更新してください。
  • 容量が32G以下のTFカードを用意し、TFカードの転送速度はclass10以上であることを推奨します。SanDiskなどのブランドのTFカードを使用することをお勧めします。

ファームウェアのダウンロード​

  1. 事前に準備したTFカードを使用します。

  2. SDFormatterでフォーマットします。

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  3. MobaXterm_Personalの左側ファイルディレクトリでklipperを見つけ、選択してからoutを開きます。

    注意
    • 通常システムの注意事項
      • Raspberry Pi、FLY Piなどの通常の上位機システムはこちらを参照してください。
      • コンパイル済みファームウェアは/home/<あなたの上位機ユーザー名>/klipper/out/ディレクトリにあります。
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  4. klipper.binをTFカードにダウンロードし、名前をfirmware.binに変更します。

    firmware.bin
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Windows ファイル拡張子の表示

Windowsのデフォルト設定ではファイルの拡張子が非表示になっている場合があり、ファイルが実際にfirmware.bin.txtやfirmware.bin.binとして保存されてしまう可能性があります。ファームウェアの名前を変更する前に、ファイルエクスプローラーで拡張子の表示を有効にしてください：

  1. 任意のフォルダを開きます。
  2. 上部の表示をクリックします。
  3. ファイル名拡張子にチェックを入れます。
  4. ファイル名を変更する際に、完全なファイル名がfirmware.binであることを確認します。
  1. メインボードの電源を切り、TFカードをメインボードに挿入します。
  2. メインボードの電源を入れ、10秒待ちます。
  3. TFカードを取り外し、パソコンに挿入します。SDカード内のfirmware.binが消えて、FLY.CURが表示されていれば書き込み成功です。
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書き込み後のCAN UUID検索​

ファームウェアの書き込みが完了し、Gemini V2 に再び電源を入れた後は、CANツールボードを接続せずに、まずGemini V2 マザーボード自体のCAN UUIDを検索してください。マザーボードのUUIDを確認した後、対応するCANツールボードを接続してファームウェアを書き込んでください。

CANBus UUIDの取得方法を確認

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