ピン配置

説明

このページでは、FLY-F407ZG マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を一覧で示します。ピン番号はマザーボードの回路図に準拠します。
UART/CS はドライバー通信用ピンです。TMC2209 使用時は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバー使用時はチップセレクト CS として機能し、同じピンを共用します。
EN はイネーブルピンで、Klipper 設定では通常ローアクティブです（enable_pin に ! プレフィックスを付けます）。
FLY-F407ZG のドライバーソケットには、Klipper の無限位ホーミングに直接使用できる DIAG マッピングは提供されていません。下記の汎用 IO はリミットスイッチまたは汎用入力としてのみ使用します。

ドライバーピン

FLY-F407ZG は 9 つのドライバーポートを提供します:

ドライバー	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PB9	PE0	PE1	PG13	-
DRIVER1	PB8	PG11	PG12	PG10	-
DRIVER2	PA8	PD6	PD7	PD5	-
DRIVER3	PC7	PD3	PD4	PD1	-
DRIVER4	PC6	PA15	PD0	PA14	-
DRIVER5	PD15	PG7	PG8	PG6	-
DRIVER6	PD14	PG4	PG5	PG3	-
DRIVER7	PD13	PD11	PG2	PD10	-
DRIVER8	PD12	PD8	PD9	PB12	-

DIAG と無限位

FLY-F407ZG のピン図とリファレンス設定には、ドライバーの DIAG からメインコントローラーの入力ピンへの対応関係は記載されていないため、ドライバーテーブルの DIAG は - のままです。

下記の IO0-IO7 は独立した汎用リミット / 汎用入力ピンであり、ドライバーの DIAG 信号ではありません。Klipper を設定する際に、これらの汎用 IO を特定のドライバーの diag_pin として直接使用しないでください。

TMC5160 などの SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定で spi_bus: spi1a を記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン

ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細説明: SPI 設定方法

対応サーミスタタイプ

サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続に対応しており、sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。

Klipper 内蔵で直接接続可能な sensor_type 一覧と各モデルの適用シーン: サーミスタ設定方法

K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要であり、サーミスタポートに直接接続することはできません。

FLY-F407ZG は 1 系統の PWM 出力を提供し、サーボ、ファン速度制御などに使用できます:

ピン	備考
PE11	サーボ / BLTouch 制御