メインボードIDの確認
デバイス検索前の注意事項
- IDの取得を開始する前に、まずSSHに接続します
- 下位機器が上位機器とのデータ線にデータ転送機能があることを確認してください
- SSHで上位機器に接続した後、
lsusb
と入力してエンターキーを押すと、次のいくつかのデバイスが表示される可能性があります - システムが
lsusb
をサポートしていない場合、以下のコマンドを実行してインストールできます lsusb
後にデバイスがない場合は、上位機器を交換してください!
sudo apt-get install usbutils


- マザーボードのファームウェアが正しいファームウェアに書き込まれていることを確認してください
- USBファームウェアの場合、
lsusb
後に1d50:614e
が出ることを確認してください - USB-CANブリッジファームウェアの場合、
lsusb
後に1d50:606f
が出ることを確認してください - RS232ファームウェアの場合、UTORまたはG2Tを使用する必要があります。G2Tはファームウェアの検索が必要ありませんが、UTORの場合、
lsusb
後に1a86:7523
が出ることを確認してください
デバイス検索時の注意事項
注意
ID検索コマンドは混用できません!!!
- USBファームウェアは、USB IDの検索方法のみを使用できます
- USB-CANブリッジファームウェアは、CAN IDの検索方法のみを使用できます
- RS232ファームウェアは、RS232 IDの検索方法のみを使用できます
0483:df11
が出た場合、ファームウェアがフラッシュされたが、マザーボードが再起動されていない可能性があります。マザーボードを再起動した後も同じ場合、DFU(ジャンパーやダイアル、ボタン)が切断されていないか確認してください2e8a:0003
が出た場合、誤ったファームウェアがフラッシュされた可能性があります。RP2040はコンパイルされたUF2ファームウェアのみをフラッシュでき、他のファームウェアはフラッシュできません。2e8a:0003
が出た後は、BOOT(ジャンパーやダイアル、ボタン)が切断されていないか確認し、そうでない場合はフラッシュに失敗します!!!- RP2040のUF2ファームウェアは、コンパイル時に
No bootloader
を選択した場合にのみコンパイルされます
- USB IDの取得
USBチュートリアルの検索
デバイスを検索する前の注意事項
- USB IDを検索する前に、まずSSHに接続してください
- シリアルポートではなくネットワーク経由でSSHに接続していることを確認してください
- 刷り込み済みのUSBファームウェアが搭載されたメインボードが接続されており、上位機とのデータ転送機能を持つデータケーブルを使用していることを確認してください
デバイスの検索
- 上位機が正常にインターネットに接続できており、下位機が上位機に接続されたデータケーブルにデータ転送機能があることを確認してください。
- SSHで上位機に接続したら、コマンドラインに
lsusb
と入力してエンターキーを押します。図中の丸で囲まれた情報が出力された場合、次のステップに進んでください。- 何も情報が返ってこない場合は、上位機のシステムに問題があります。この場合、正常なシステムに変更したり、上位機を交換してください。
lsusb
コマンドがないというメッセージが出た場合は、以下のコマンドを実行してインストールできますsudo apt-get install usbutils
1d50:6177
は今回使用するデバイスです。- 一部の上位機はシステムの問題により、完全に表示されないか全く表示されないことがあります。
lsusb
コマンドでデバイスが表示されるが、1d50:6177
が表示されない場合は、データケーブルを交換し、メインボードを上位機の他のUSBポートに接続してみてください。
- 前述の手順を実行し、Klipperファームウェアを正常に焼込めており、メインボードが正常に動作しているが、Klipperファームウェアを更新するだけの場合、右側のメニューにある「ファームウェア更新」セクションをご覧ください。
注意
1d50:6177
デバイスが検出された後で初めて次のステップに進んでください
USBIDの検索
ls /dev/serial/by-id/*
- 下記のコマンドを入力してエンターキーを押します。すべて正常であれば、青色のIDが一行表示されます。(以下は例です)

- 下記のコマンドを入力してもIDが出力されない場合、
lsusb
にはデバイスが表示されているが、上位機または上位機のシステムを交換してください
注意
複数のIDが表示された場合、MCUモデルに基づいて対応するIDを選択してください。
USBのIDを設定ファイルに入力する
-
プリンターのWebインターフェースを開き、左側のサイドバーの設定オプションで、fluiddでは
{…}
、mainsailではマシン
をクリックすると、printer.cfg
を見つけることができます。 -
青色のIDをコピーし、
printer.cfg
設定ファイル内の[mcu]
セクションのserial:
に入力します。保存して再起動すると、メインボードに接続できます。KlipperがADC out of range
と表示するのは正常現象です。ヒータやセンサーを正しく接続し、ノズルやヒーターの温度センサおよび出力ピンを適切に設定してから、再度保存して再起動してください。
危ない
注意:文中に登場するすべてのIDは例示であり、実際の各メインボードのIDは異なりますので、実際の取得したIDに基づいて修正してください。