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# 3D MELLOW /FLY-9軸 #
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## FLY-9軸 資料ウェブサイト：
## FLY-9軸 回路図ウェブサイト：https://github.com/Mellow-3D/FLYF407ZG
## FLY 公式淘宝店：https://shop126791347.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a230r.1.14.4.1a4840a8hyvpPJ&user_number_id=2464680006
## アフターサービスが必要な場合は淘宝カスタマーサービスに連絡してください
## FLY アフターサービス技術サポートグループ：621032883
## FLY-RRFファームウェア交流グループ：786561979
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# 注意事項 #
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##***変更/確認が必要な項目：***
## MCU パス [mcu]
## プリンタの動作範囲 xyzのposition
## サーミスタタイプ [extruder] と [heater_bed]
## Z軸リミットスイッチ停止位置 [homing_override]
## Z軸リミットスイッチオフセット位置 [stepper_z]
## PID キャリブレーション [extruder] と [heater_bed]
## エクストルーダーモーターのステップ値微調整 [extruder]
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# ファイル呼び出し #
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#[include fluidd.cfg] # FLUIDD呼び出しファイル。
#[include mainsail.cfg] # MAINSDIL呼び出しファイル。
#どちらのファイルを使うかはご自身でご確認ください
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# メインボード設定 #
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[mcu] # FLYボードID
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
### usbファームウェアIDの確認方法：ls -l /dev/serial/by-id/
### /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXを確認したIDに置き換えてください
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# 機種と加速度 #
#####################################################################
[printer] # プリンタ設定
kinematics: corexy
max_velocity: 300 # プリンタ最大速度
max_accel: 3000 # 最大加速度 最大3000
max_z_velocity: 15 # z軸最大速度
max_z_accel: 100 # z軸最大加速度
square_corner_velocity: 5.0 # 角速度。小さくするとプラットフォームの慣性による影響を抑えられます
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# 温度監視 #
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[temperature_sensor Fly-9軸] # FLYボード温度（任意でリネーム可）
sensor_type: temperature_mcu mcuに関連付け（デフォルト）
#--------------------------------------------------------------------
[temperature_sensor FLY-π] # ホスト温度
sensor_type: temperature_host
#--------------------------------------------------------------------
# [temperature_sensor Box] # ボックス内温度（温度センサー追加が必要、参考設定）
# sensor_type: ATC Semitec 104GT-2 # センサー型番
# sensor_pin: PA4 # 信号ピン
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# ヒートベッドメッシュキャリブレーション
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[bed_mesh]
speed: 50 # キャリブレーション速度
horizontal_move_z: 5 # プローブが次の点に移動する前にZを持ち上げる高さ
mesh_min: 30,30 # 最小キャリブレーション点座標x，y
mesh_max: 270, 270 # 最大キャリブレーション点座標x，y
probe_count: 4,4 # サンプリング点数（4X4で16点）
mesh_pps: 2,2 # 補間サンプリング点数
algorithm: bicubic
bicubic_tension: 0.2 # アルゴリズム補間は変更しないでください
#####################################################################
# X/Yステッピングモーター設定 #
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# B モーター ---- モーターA
# | |
# |------エクストルーダー-------|
# | |
# | |
# 正面
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# X軸ステッピングモーター #
#####################################################################
## Xモーターポート
[stepper_x]
step_pin: PB9 # X軸モーターパルスピン設定
dir_pin: PE0 # X軸モーター方向ピン設定。方向は実際に応じて判断し、!を付けると逆転
enable_pin: !PE1 # X軸モーターイネーブルピン設定。イネーブルピンには!を付けないと動作しません
rotation_distance: 40 # ドライブプーリー周長mm（2GT-20Tプーリー40，2GT-16Tプーリー32）
microsteps: 16 # モーターのマイクロステップ設定。高いほど品質向上、負荷増大
full_steps_per_rotation: 200 # モーター1回転あたりのパルス数（1.8度モーター:200，0.9度モーター:400）
endstop_pin: !PC3 # リミットスイッチPIN。ノーマルクローズ推奨、!で状態反転。io-3
###ノーマルクローズでトリガー状態、!で状態反転。断線時のクラッシュ防止
position_min: 0 # ソフトリミット最小移動量
position_endstop: 300 # ソフトリミット最大移動量
position_max: 300 # 機械リミット最大移動量
homing_speed: 50 # ホーミング速度。最大100。速すぎないよう推奨
homing_retract_dist: 5 # 最初のリミットスイッチトリガー後のリトラクト距離
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
## ドライバー型番が正しいか確認
[tmc2209 stepper_x] # Xドライバー設定 -TMC2209
uart_pin: PG13 # 通信ポートピン
interpolate: False # 256マイクロステップ補間有効/無効
run_current: 0.8 # モーター駆動電流値（単位：mA）
sense_resistor: 0.110 # ドライバーサンプル抵抗は変更しないでください
stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値（静音不要なら0に）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_x] # エクストルーダードライバー設定- TMC5160
#cs_pin: PG13 # SPI チップセレクトピン
#spi_bus: spi2 # SPI バス
#run_current: 1.0 # モーター駆動電流値
#interpolate: False # 256マイクロステップ補間有効/無効
#sense_resistor: 0.075 # ドライバーサンプル抵抗は変更しないでください（5160 Proは0.033に）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値（静音不要なら0に）
#####################################################################
# y軸ステッピングモーター #
#####################################################################
## Yモーターポート
[stepper_y]
step_pin: PB8 # Y軸モーターパルスピン設定
dir_pin: PG11 # Y軸モーター方向ピン設定。方向は実際に応じて判断し、!を付けると逆転
enable_pin: !PG12 # Y軸モーターイネーブルピン設定。イネーブルピンには!を付けないと動作しません
rotation_distance: 40 # ドライブプーリー周長mm（2GT-20Tプーリー40，2GT-16Tプーリー32）
microsteps: 16 # モーターのマイクロステップ設定。高いほど品質向上、負荷増大
full_steps_per_rotation: 200 # モーター1回転あたりのパルス数（1.8度モーター:200，0.9度モーター:400）
endstop_pin: !PF2 # リミットスイッチPIN。ノーマルクローズ推奨、!で状態反転。io-0
###ノーマルクローズでトリガー状態、!で状態反転。断線時のクラッシュ防止
position_min: 0 # ソフトリミット最小移動量
position_endstop: 300 # ソフトリミット最大移動量
position_max: 300 # 機械リミット最大移動量
homing_speed: 50 # ホーミング速度。最大100。速すぎないよう推奨
homing_retract_dist: 5 # 最初のリミットスイッチトリガー後のリトラクト距離
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
## ドライバー型番が正しいか確認
[tmc2209 stepper_y] # Yドライバー設定 -TMC2209
uart_pin: PG10 # 通信ポートピン
interpolate: False # 256マイクロステップ補間有効/無効
run_current: 0.8 # モーター駆動電流値（単位：mA）
sense_resistor: 0.110 # ドライバーサンプル抵抗は変更しないでください
stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値（静音不要なら0に）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_y] # エクストルーダードライバー設定- TMC5160
#cs_pin: PG10 # SPI チップセレクトピン
#spi_bus: spi2 # SPI バス
#run_current: 1.0 # モーター駆動電流値
#interpolate: False # 256マイクロステップ補間有効/無効
#sense_resistor: 0.075 # ドライバーサンプル抵抗は変更しないでください（5160 Proは0.033に）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値（静音不要なら0に）
#####################################################################
# Z軸ステッピングモーター （Z Stepper Settings） #
#####################################################################
# |----- Z1 -----|
# | |
# | |
# | |
# Z0----ディスプレイ----Z2
#####################################################################
# Z軸ステッピングモーター #
#####################################################################
## Zステッピングモーター - 左前方 zポート
[stepper_z]
step_pin: PA8 # z軸モーターパルスピン設定
dir_pin: !PD6 # z軸モーター方向ピン設定。方向は実際に応じて判断し、!を付けると逆転
enable_pin: !PD7 # z軸モーターイネーブルピン設定。イネーブルピンには!を付けないと動作しません
### T8x4リードスクリュー。1回転でベッドが4mm移動
## 購入したリードスクリューに合わせて変更してください
rotation_distance: 4 # リードスクリューリード4
full_steps_per_rotation: 200 # モーター1回転あたりのパルス数（1.8度モーター:200，0.9度モーター:400
microsteps: 16 # モーターのマイクロステップ設定。高いほど品質向上、負荷増大
endstop_pin: !PF0 # リミットスイッチPIN。ノーマルクローズ推奨、!で状態反転。io-1
## position_endstopはノズルがベッド表面からZリミットスイッチトリガー点までの距離
## 正の値=ベッドより高い終点、負の値=ベッドより低い終点
## position_endstopの値を増やすとノズルがベッドに近づきます
## Z_ENDSTOP_CALIBRATE実行後、position_endstopはCFGの最後に保存されます
position_min: -15 # （ノズルクリーニング設定時は-5程度）
position_max: 300 # 機械リミット最大移動量
homing_speed: 5 # ホーミング速度-最大20
second_homing_speed: 3 # 2回目のホーミング速度-最大10
homing_retract_dist: 0 # リトラクト距離
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PD5 # ドライバー通信ポート
interpolate: False # 256マイクロステップ補間有効/無効
run_current: 0.8 # 駆動電流mA
sense_resistor: 0.110 # ドライバーサンプル抵抗は変更しないでください
stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値（静音不要なら0に）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z] # エクストルーダードライバー設定- TMC5160
#cs_pin: PD5 # SPI チップセレクトピン
#spi_bus: spi2 # SPI バス
#run_current: 1.0 # モーター駆動電流値
#interpolate: False # 256マイクロステップ補間有効/無効
#sense_resistor: 0.075 # ドライバーサンプル抵抗は変更しないでください（5160 Proは0.033に）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値（静音不要なら0に）
#--------------------------------------------------------------------
## Z1 ステッピングモーター - 後方E0ポート
[stepper_z1]
step_pin: PC7 # z1軸モーターパルスピン設定
dir_pin: !PD3 # z1軸モーター方向ピン設定。方向は実際に応じて判断し、!を付けると逆転
enable_pin: !PD4 # z1軸モーターイネーブルピン設定。イネーブルピンには!を付けないと動作しません
### T8x4リードスクリュー。1回転でベッドが4mm移動
## 購入したリードスクリューに合わせて変更してください
rotation_distance: 4 # リードスクリューリード4
full_steps_per_rotation: 200 # モーター1回転あたりのパルス数（1.8度モーター:200，0.9度モーター:400
microsteps: 16 # モーターのマイクロステップ設定。高いほど品質向上、負荷増大
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z1]
uart_pin: PD1 # ドライバー通信ポート
#interpolate: False # 256マイクロステップ補間有効/無効
run_current: 0.8 # 駆動電流mA
sense_resistor: 0.110 # ドライバーサンプル抵抗は変更しないでください
stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値（静音不要なら0に）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z1] # エクストルーダードライバー設定- TMC5160
#cs_pin: PD1 # SPI チップセレクトピン
#spi_bus: spi2 # SPI バス
#run_current: 1.0 # モーター駆動電流値
#interpolate: False # 256マイクロステップ補間有効/無効
#sense_resistor: 0.075 # ドライバーサンプル抵抗は変更しないでください（5160 Proは0.033に）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値（静音不要なら0に）
#--------------------------------------------------------------------
## Z2 ステッピングモーター - 右前方E1ポート
[stepper_z2]
step_pin: PC6 # z2軸モーターパルスピン設定
dir_pin: !PA15 # z2軸モーター方向ピン設定。方向は実際に応じて判断し、!を付けると逆転
enable_pin: !PD0 # z2軸モーターイネーブルピン設定。イネーブルピンには!を付けないと動作しません
### T8x4リードスクリュー。1回転でベッドが4mm移動
## 購入したリードスクリューに合わせて変更してください
rotation_distance: 4 # リードスクリューリード4
full_steps_per_rotation: 200 # モーター1回転あたりのパルス数（1.8度モーター:200，0.9度モーター:400
microsteps: 16 # モーターのマイクロステップ設定。高いほど品質向上、負荷増大
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z2]
uart_pin: PA14 # ドライバー通信ポート
#interpolate: False # 256マイクロステップ補間有効/無効
run_current: 0.8 # 駆動電流mA
sense_resistor: 0.110 # ドライバーサンプル抵抗は変更しないでください
stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値（静音不要なら0に）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z2] # エクストルーダードライバー設定- TMC5160
#cs_pin: PA14 # SPI チップセレクトピン
#spi_bus: spi2 # SPI バス
#run_current: 1.0 # モーター駆動電流値
#interpolate: False # 256マイクロステップ補間有効/無効
#sense_resistor: 0.075 # ドライバーサンプル抵抗は変更しないでください（5160 Proは0.033に）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値（静音不要なら0に）
#####################################################################
# エクストルーダー設定 （E0 Settings） #
#####################################################################
#E5モーターポート
[extruder] # エクストルーダー
step_pin: PD12 # エクストルーダーパルスピン
dir_pin: !PD8 # エクストルーダー方向ピン
enable_pin: !PD9 # エクストルーダーイネーブルピン
## エクストルーダーキャリブレーション時は以下の値を更新
## 例：100mm送りたいが実際は102mmだった場合：
## rotation_distance = <旧rotation_distance> * <実際の押出長> / <要求長>
## キャリブレーション値: 22.44=旧値22*実測102/目標100
rotation_distance: 22.44 # ステップ値
gear_ratio: 50:17 # 減速比（ガリレオギア比7.5:1はコメントアウト、BMGは50:17、出力軸前・入力軸後）
microsteps: 16 # モーターのマイクロステップ設定。高いほど品質向上、負荷増大
full_steps_per_rotation: 200 # 1回転あたりのパルス数（200は1.8度、400は0.9度）
nozzle_diameter: 0.400 # ノズル径
filament_diameter: 1.75 # フィラメント径
heater_pin: PF7 # ヒーターカートリッジピン
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2 # センサー型番
sensor_pin: PA0 # センサーピン、ADC_0に接続
min_temp: 10 # 最低温度（注意：測定温度が設定値を超えると緊急停止）
max_temp: 350 # 最高温度（注意：測定温度が設定値を超えると緊急停止）
max_power: 1.0 # 最大出力
min_extrude_temp: 170 # 最低押出温度（この温度以上で押出可能）
pressure_advance: 0.05 # プレッシャーアドバンス。1.0以下推奨
#プレッシャーアドバンス調整方法:https://www.klipper3d.org/ja/Pressure_Advance.html
pressure_advance_smooth_time: 0.040 # スムーズタイム。デフォルト0.040
#max_extrude_only_distance: 200.0 # 押出量エラー時はコメントアウト可。再スライス推奨
#ノズルPIDキャリブレーションコマンド： "PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control = pid # PIDノズル温度自動キャリブレーション（完了後コメントアウト）
pid_kp = 26.213 # PIDノズル温度自動キャリブレーション（完了後コメントアウト）
pid_ki = 1.304 # PIDノズル温度自動キャリブレーション（完了後コメントアウト）
pid_kd = 131.721 # PIDノズル温度自動キャリブレーション（完了後コメントアウト）
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 extruder] # エクストルーダードライバー設定- TMC2209
uart_pin: PB12 # 通信ポートピン
interpolate: False # 256マイクロステップ補間有効(True)/無効(False)
run_current: 0.8 # モーター駆動電流値
sense_resistor: 0.110 # ドライバーサンプル抵抗は変更しないでください
stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値（静音不要なら0に）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 extruder] # エクストルーダードライバー設定- TMC5160
#cs_pin: PB12 # SPI チップセレクトピン
#spi_bus: spi2 # SPI バス
#run_current: 1.0 # モーター駆動電流値
#interpolate: False # 256マイクロステップ補間有効(True)/無効(False)
#sense_resistor: 0.075 # ドライバーサンプル抵抗は変更しないでください（5160 Proは0.033に）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音閾値（静音不要なら0に）
#####################################################################
# ヒートベッド設定 #
#####################################################################
[heater_bed]
heater_pin: PE2 # ヒートベッドピン
sensor_type: Generic 3950 # ヒートベッドセンサー型番
sensor_pin: PF3 # ヒートベッドセンサーピン
max_power: 1.0 # ヒートベッド出力
min_temp: 0 # 最低温度（注意：測定温度が設定値を超えると緊急停止）
max_temp: 120 # 最高温度（注意：測定温度が設定値を超えると緊急停止）
# ヒートベッドPIDキャリブレーションコマンド： "PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100"
control: pid # PIDヒートベッド温度自動キャリブレーション（完了後コメントアウト）
pid_kp: 58.437 # PIDヒートベッド温度自動キャリブレーション（完了後コメントアウト）
pid_ki: 2.347 # PIDヒートベッド温度自動キャリブレーション（完了後コメントアウト）
pid_kd: 363.769 # PIDヒートベッド温度自動キャリブレーション（完了後コメントアウト）
#####################################################################
# ファン設定 #
#####################################################################
[fan] # モデル冷却ファン
pin: PF8 # 信号ピン
kick_start_time: 0.5 # 起動時間（変更不可）
off_below: 0.10 # 変更不可
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan hotend_fan] # ホットエンドファン
pin: PF9 # 信号ピン
max_power: 1.0 # 最大回転数
kick_start_time: 0.5 # 起動時間（変更不可）
heater: extruder # 関連デバイス：エクストルーダー
heater_temp: 50 # エクストルーダーが何度でファン起動
fan_speed: 1.0 # ファン回転数
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan controller_fan] # コントローラーファン
pin: PA2 # 信号ピン
max_power: 1.0 # 最大回転数
kick_start_time: 0.5 # 起動時間（変更不可）
heater: heater_bed # 関連デバイス：ヒートベッド
heater_temp: 50 # ヒートベッドが何度でファン起動
fan_speed: 1.0 # ファン回転数
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan exhaust_fan] # 排気ファン
pin: PA1 # 信号ピン
max_power: 1.0 # 最大回転数
kick_start_time: 0.5 # 起動時間（変更不可）
heater: heater_bed # 関連デバイス：ヒートベッド
heater_temp: 70 # ヒートベッドが何度でファン起動
fan_speed: 1.0 # ファン回転数
#####################################################################
# アイドル時ヒートベッドオフ #
#####################################################################
[idle_timeout]
timeout: 1800 # アイドル30分でヒートベッドオフ
#####################################################################
# レベリングセンサー #
#####################################################################
#デフォルトPL08Nセンサーはノズルより低くしないでください。レベリング専用。PL08NがNO（ノーマルオープン）の場合は!を追加
[probe]
pin: PC14 # リミットスイッチPIN。ノーマルクローズ推奨、!で状態反転。io-2
x_offset: 0 # X軸-センサーのノズルからのオフセット
y_offset: 25.0 # Y軸-センサーのノズルからのオフセット
z_offset: 0 # Z軸-センサーのノズルからのオフセット
speed: 10.0 # レベリング速度
samples: 3 # サンプリング回数
samples_result: median # 取得方法（デフォルトmedian-中央値）
sample_retract_dist: 4.0 # レベリングリトラクト距離
samples_tolerance: 0.006 # サンプリング公差（小さすぎると回数増加）
samples_tolerance_retries: 3 # 公差超過時の再試行回数
#--------------------------------------------------------------------
#[bltouch]
#sensor_pin: PC14 # 信号ピン
#control_pin：PE11 # サーボピン(SERVOO)
#x_offset: 0 # X軸-センサーのノズルからのオフセット
#y_offset: 25.0 # Y軸-センサーのノズルからのオフセット
#z_offset: 0 # Z軸-センサーのノズルからのオフセット
#####################################################################
# ホーミング #
#####################################################################
# [safe_z_home] # Z軸リミット座標
# home_xy_position:206,300 # Z軸リミット位置定義（重要！ご自身で調整）
# speed:100 # ホーミング速度
# z_hop:10 # ホーミング後の持ち上げ高さ
#--------------------------------------------------------------------
[homing_override] # Z軸ホーミングマクロ（Klicky使用時はコメントアウト）
axes: z
set_position_z: 0
gcode:
G90
G0 Z5 F600
G28 X Y
## Zリミットスイッチ位置
## 数回テストし、問題なければXとYをご自身の値に更新（例：X157, Y305）
## 終了ピン位置定義ステップ。
G0 X-10 Y-10 F3600 # ここでXとYの値を更新
G28 Z
G0 Z10 F1800
## ご自身の機種サイズに合わせて該当行の「#」を削除してください
## おおよその中央です
#--------------------------------------------------------------------
## 250mm機種は下記行の「#」を削除して有効化
#G0 X125 Y125 Z30 F3600
#--------------------------------------------------------------------
## 300mm機種は下記行の「#」を削除して有効化
#G0 X150 Y150 Z30 F3600
#--------------------------------------------------------------------
## 350mm機種は下記行の「#」を削除して有効化
#G0 X175 Y175 Z30 F3600
#--------------------------------------------------------------------
#####################################################################
# 3Zレベリング
#####################################################################
[z_tilt]
## Z_TILT_ADJUSTコマンドでヒートベッドをレベリング
## z_positions: ヘッド位置
##--------------------------------------------------------------------
## 250mm機種は下記の「#」を削除して有効化
#z_positions:
# -50, 18
# 125, 298
# 300, 18
#points:
# 30, 5
# 125, 195
# 220, 5
##--------------------------------------------------------------------
## 300mm機種は下記の「#」を削除して有効化
#z_positions:
# -50, 18
# 150, 348
# 350, 18
#points:
# 30, 5
# 150, 245
# 270, 5
##--------------------------------------------------------------------
## 350mm機種は下記の「#」を削除して有効化
#z_positions:
# -50, 18
# 175, 398
# 400, 18
#points:
# 30, 5
# 175, 295
# 320, 5
#--------------------------------------------------------------------
speed: 100 # レベリング速度
horizontal_move_z: 10 # Z軸開始高さ
retry_tolerance: 0.0075 # サンプリング公差
retries: 5 # 公差超過時の再試行回数
max_adjust: 10 # レベリング最大調整量
#####################################################################
# FLY-Mini 12864 LCD
#####################################################################
[board_pins]
aliases:
EXP1_1=PB10, EXP1_3=P314, EXP1_5=PE10, EXP1_7=PE8, EXP1_9=<GND>,
EXP1_2=PE13, EXP1_4=PG8, EXP1_6=, EXP1_8=PE7, EXP1_10=<5V>,
# EXP2 header
EXP2_1=PA6, EXP2_3=PB7, EXP2_5=PB6, EXP2_7=PG15, EXP2_9=<GND>,
EXP2_2=PA5, EXP2_4=PA4, EXP2_6=PA7, EXP2_8=<RST>, EXP2_10=<NC>,
#--------------------------------------------------------------------
#[display]
#lcd_type: uc1701
#cs_pin: EXP1_3
#a0_pin: EXP1_4
#rst_pin: EXP1_5
#contrast: 63
#encoder_pins: ^EXP2_5, ^!EXP2_3
#click_pin: ^!EXP1_2
##spi_bus: spi1
#--------------------------------------------------------------------
#####FLY Mini12864用
#[neopixel fly_mini12864]
#pin: EXP1_6 # LCDバックライト制御ピン
#chain_count: 3
#initial_RED: 1.0 # 赤LED輝度（0-1）
#initial_GREEN: 1.0 # 緑LED輝度（0-1）
#initial_BLUE: 1.0 # 青LED輝度（0-1）
#color_order: RGB # カラー順
#####################################################################
# アイドル時ヒートベッドオフ
#####################################################################
[idle_timeout]
timeout: 1800 # アイドル30分でヒートベッドオフ
#####################################################################
# カスタムgcodeマクロ #
#####################################################################
[gcode_macro PRINT_START] # PRINT_STARTを印刷開始時のマクロに設定。印刷前の動作をカスタマイズ
gcode:
G92 E0 # エクストルーダーリセット
BED_MESH_CLEAR # ベッドメッシュ解除
G28 # 全軸ホーミング
Z_TILT_ADJUST # ガントリーレベリング
G28 # 全軸ホーミング
G1 Z20 F3000 # ノズルをベッドから離す
BED_MESH_PROFILE LOAD=default # ベッドメッシュ読み込み
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_HUAXIAN] # PRINT_HUAXIANをPRINT_START後のマクロに設定。印刷前の動作をカスタマイズ
gcode:
G1 Z5 F3000
G92 E0; # エクストルーダーリセット
G90 # 絶対座標系設定
G0 X5 Y1 F6000 # x5 y1に移動、速度100mm/s（F6000は6000mm/分）
G0 Z0.4 # z軸を0.4に移動
G91 # 相対座標系設定
G1 X100 E20 F1200; # x軸100mm移動しつつ押出。Fで押出速度調整
G1 Y1 # y軸1mm移動
G1 X-100 E20 F1200; # 逆方向にx軸100mm移動しつつ押出。Fで押出速度調整
G0 z5 # z軸5mm上昇
G1 E-5.0 F3600 # フィラメントリトラクト
G92 E0; # エクストルーダーリセット
G90 # 絶対座標系設定
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_END] # PRINT_ENDを印刷終了時のマクロに設定。印刷後の動作をカスタマイズ
gcode:
# 境界取得
{% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
{% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
{% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}
# 終了位置を確認し、安全な移動方向を決定
{% if printer.toolhead.position.x < %}
{% set x_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set x_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.y < %}
{% set y_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set y_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.z < %}
{% set z_safe = 2.0 %}
{% else %}
{% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
{% endif %}
M400 # バッファクリア待機
G92 E0 # エクストルーダーリセット
G1 E-10.0 F3600 # フィラメントリトラクト
G91 # 相対位置指定
G0 Z{z_safe} F3600 # ガントリー上昇
G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000 # ノズルを後方に移動
M104 S0 # ホットエンドオフ
M140 S0 # ヒートベッドオフ
M106 S0 # モデルファンオフ
G90 # 絶対座標系設定
G0 X{max_x / 2} Y{max_y} F3600 # ノズルを後方中央に移動
BED_MESH_CLEAR # ベッドメッシュ解除