ピン配置

説明

このページでは、FLY-E3 V2 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を示します。ピン番号はマザーボードの回路図に準拠します。
UART/CS はドライバー通信用ピンです。TMC2209 使用時は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバー使用時はチップセレクト CS として機能し、同じピンを共用します。
EN はイネーブルピンです。Klipper 設定では通常、低レベル有効（enable_pin に ! プレフィックスを付ける）です。
DIAG はドライバー診断信号ピンです。センサーレスホーミング使用時は、下記の表に従って対応する diag_pin を設定します。

ドライバーピン

FLY-E3 V2 は 5 つのドライバーポートを備えています：

ドライバー	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE5	PC0	PC1	PC15	PE7
DRIVER1	PE4	PC13	PC14	PB6	PE8
DRIVER2	PE1	PB7	PE3	PD7	PE9
DRIVER3	PE2	PD5	PD6	PD4	NC
DRIVER4	PE0	PD1	PD3	PD0	NC

電源切断操作

開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態での配線の抜き差し、インターフェース配線の整理、端子への接触は行わないでください。

DIAG とセンサーレスホーミング

センサーレスホーミングを使用する場合、ドライバーチップは DIAG ピンからロック検出信号を出力します。Klipper は対応する入力ピンでこの信号を読み取る必要があります。このマザーボードの DIAG とリミットスイッチポートの対応は以下の通りです：

DRIVER0–2：DIAG はメインコントローラーの対応するリミットスイッチ入力ポートに直接接続されています（DRIVERn → リミットポートn）。ボード上に DIAG ジャンパーピンはありません。DIAG 信号は常にメインコントローラーに送信されます。センサーレスホーミングを有効にする場合は、対応するリミットポートのピンを直接 diag_pin として設定してください。このリミットポートに物理的なリミットスイッチを接続することはできません。
DRIVER3 / DRIVER4：DIAG はリミットポートに引き出されていないため、表の通りにセンサーレスホーミングを直接設定することはできません。

センサーレスホーミングを有効にすると、対応するリミットポートは DIAG 信号に占有され、機械式または光電式リミットスイッチを同時に接続することはできません。

TMC5160 などの SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定では spi_bus: spi3 を記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン

ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細説明：SPI 設定方法

機能	ピン
サーミスタポート0	PC4
サーミスタポート1	PB1

対応するサーミスタの種類

サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続に対応しています。sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。

Klipper 内蔵で直接接続可能な sensor_type リストと各型番の適用シーン：サーミスタ設定方法

K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要なため、サーミスタポートに直接接続することはできません。

FLY-E3 V2 は 1 系統の PWM 出力を備えており、サーボ、ファン速度制御などに使用できます：

ピン	備考
PE6	サーボ / BLTouch 制御

機能	ピン
サーボ信号	PE6
プローブ信号	PC2